智元機器人亮相IROS 2025 ：國際挑戰(zhàn)賽，全系產(chǎn)品實戰(zhàn)演示圈粉

2025年10月19日至25日，全球機器人領(lǐng)域頂級學(xué)術(shù)盛會——2025 IEEE/RSJ智能機器人與系統(tǒng)國際會議（IROS 2025）在杭州成功舉辦。本屆大會以 “人類 - 機器人前沿” 為核心主題，聚焦人工智能與機器人技術(shù)的深度融合創(chuàng)新。作為具身智能的代表企業(yè)，智元機器人首次深度參與IROS，通過全系列產(chǎn)品實機演示、首屆國際挑戰(zhàn)賽主辦，全面展現(xiàn)其全棧技術(shù)、生態(tài)構(gòu)建的領(lǐng)軍實力，成為大會焦點之一。

全系產(chǎn)品同臺實戰(zhàn)，多場景落地能力獲國際認可

在大會現(xiàn)場展區(qū)，智元機器人攜精靈系列、靈犀 X2、遠征 A2 等全系列產(chǎn)品矩陣亮相，以沉浸式互動體驗直觀呈現(xiàn)技術(shù)落地成果。

智元精靈系列重點呈現(xiàn)了具身機器人作業(yè)智能在工業(yè)場景的落地應(yīng)用。其中，精靈 G1 全程無人工干預(yù)，完成物流場景全自動供包操作，并與戰(zhàn)略合作伙伴德馬科技的飛梭智能分揀機器人實現(xiàn)深度協(xié)同。依托具身智能技術(shù)，精靈 G1 可通過采集物流作業(yè)軌跡與操作數(shù)據(jù)，持續(xù)訓(xùn)練 “見過即會” 的場景泛化能力，靈活應(yīng)對快速行走、高效搬運、精準(zhǔn)供包等復(fù)雜任務(wù)，為物流自動化升級提供解決方案。

剛于 10 月 16 日發(fā)布的精靈 G2，此次首次線下公開亮相展會引發(fā)關(guān)注。這款工業(yè)級交互式具身作業(yè)機器人，搭載兩條 7 自由度工業(yè)級機械臂，額定負載達 5kg 且配備關(guān)節(jié)力矩傳感器，可實現(xiàn)亞毫米級高精度力控作業(yè)，完成力控搜孔、插接、貼平等精細操作；其 3 自由度腰部與 2 自由度折疊升降腿部設(shè)計，能復(fù)刻人類腰腿部動作，實現(xiàn)上下肢協(xié)同的復(fù)雜操作，進一步拓展人形機器人的應(yīng)用場景。此外，觀眾們還可在智元展臺體驗一把機器人射箭，現(xiàn)場感受精靈G2遙操作的超低延時和超高精度。

展臺現(xiàn)場，“人氣產(chǎn)品” 靈犀 X2 以高自由度運控能力演繹《快樂崇拜》《叮叮當(dāng)當(dāng)》等舞蹈，成為現(xiàn)場 “打卡點”；同時，靈犀X2萌趣十足的多模態(tài)交互能力征服了全場觀，它不僅可準(zhǔn)確識別語音指令并機智回應(yīng)，還能配合表情變化與肢體語言，實現(xiàn)自然雙向互動。

遠征 A2 則展示了仿真技術(shù)的落地價值。依托于虛擬仿真環(huán)境中的學(xué)習(xí)訓(xùn)練數(shù)據(jù)，無需實際場景預(yù)先調(diào)試，遠征A2即可實現(xiàn)從感知、決策到執(zhí)行的端到端閉環(huán)作業(yè)。現(xiàn)場演示中，遠征 A2 完成桌面物品識別、清理的全流程操作，其流暢度與準(zhǔn)確性充分展現(xiàn)了 “從 sim 到 real、從 RL 到 IL” 的技術(shù)路徑。

此外，智元靈渠開發(fā)者社區(qū)同步展示靈渠 OS、AimRT 中間件及靈巧手 SDK 等開源項目，吸引了眾多全球開發(fā)者交流探討。

頂級賽事圓滿落幕，全球開發(fā)者共繪技術(shù)藍圖

由智元機器人與 OpenDriveLab 聯(lián)合主辦的首屆 “AgiBot World Challenge @ IROS 2025” 國際挑戰(zhàn)賽，是本屆大會的核心亮點活動之一。賽事設(shè)置 Manipulation（操作）與 World Model（世界模型）兩大賽道，總獎池高達 56 萬美元，最終吸引全球 5 大洲、23 個國家和地區(qū)的 431 支頂尖戰(zhàn)隊參賽，覆蓋高校、研究機構(gòu)等各類創(chuàng)新主體。

其中，Manipulation 賽道競爭尤為激烈。經(jīng)過前期線上仿真賽層層篩選，11 支來自全球頂尖高校與研究機構(gòu)的戰(zhàn)隊晉級線下真機決賽，于 10 月 21 日至 22 日在 IROS 現(xiàn)場展開對決。參賽隊伍依托智元機器人平臺，完成各類操作任務(wù)比拼，最終優(yōu)勝隊伍分享 6 萬美元現(xiàn)金獎池，冠軍團隊獨攬 1 萬美元大獎。賽事不僅展現(xiàn)了全球青年開發(fā)者的技術(shù)創(chuàng)新能力，更驗證了智元機器人平臺的先進性與穩(wěn)定性。

同期收官的 World Model 賽道，則聚焦 “讓 AI 預(yù)見物理世界” 這一核心命題。參賽者基于智元開源的 AgiBot World 數(shù)據(jù)集與 EVAC 基線模型，在具身世界模型領(lǐng)域探索創(chuàng)新，形成多項技術(shù)突破，為該領(lǐng)域發(fā)展提供新思路。

從全系列產(chǎn)品實機演示展現(xiàn)技術(shù)落地硬實力，到主辦國際挑戰(zhàn)賽搭建全球開發(fā)者生態(tài)平臺，智元機器人正以“技術(shù)+生態(tài)”雙輪驅(qū)動戰(zhàn)略，積極推動具身智能技術(shù)的規(guī)模化應(yīng)用、生態(tài)構(gòu)建及產(chǎn)業(yè)融合，開啟人機共融、賦能千行百業(yè)的新篇章。