人形機器人獲15億融資，樂聚加速沖刺IPO！

15億元資金到位，92年哈工大博士冷曉琨創立的樂聚機器人正在吹響IPO號角。

10月22日，樂聚機器人官宣完成近15億元Pre-IPO輪融資。本輪投資方陣容豪華，包括深投控資本、深圳龍華資本、前海基礎投資、石景山產業基金、東方精工、拓普集團等多家機構聯合投資。

樂聚機器人在其官方公眾號寫道，本輪融資將用于強化核心技術研發、深化產業鏈布局、完善產業場景應用。目標是推動人形機器人邁向大規模量產與多元化場景應用的新階段。

今年9月，樂聚機器人完成市場主體類型變更，從有限責任公司變更為股份有限公司，公司注冊名稱也更改為“樂聚智能（深圳）股份有限公司”。這一變化標志著公司已完成股改，IPO計劃正在積極

推進中。

此前，樂聚機器人已完成多輪融資，投資方包括深創投、騰訊、松禾資本以及洪泰基金等。此次Pre-IPO輪融資的完成，為公司上市之路奠定了堅實基礎。

對于創始人冷曉琨來說，這一里程碑標志著近十年創業征程迎來了豐收時節。作為國家級專精特新“小巨人”企業，樂聚機器人已從深圳一家初創公司成長為國內人形機器人產業的領跑者。

2016年，冷曉琨與哈爾濱工業大學機器人團隊的幾個師兄弟“南下”深圳，共同創立了樂聚機器人。

創始人冷曉琨從小就對機器人著迷，兒時的他總愛將家里的機器拆解成零件，仔細研究內部構造。這份熱愛引導他被保送至哈爾濱工業大學計算機學院，在校期間多次獲得機器人比賽獎項。

十年前的人形機器人賽還是一個“冷門”賽道，社會認可度低。當被深圳特區報記者問及為何選擇這條賽道時，冷曉琨表示，選擇這條賽道并非“孤注一擲”，一是團隊成員已積累扎實技術基礎；二是看準了人形機器人將是人工智能時代的終極形態。樂聚機器人成立初期，選擇了“小步快跑”的策略，先從30～70厘米的小型機器人做起。

成立首年，便推出國內首款可快速行走的小型雙足機器人“Aelos”，專為人工智能教育場景打造。如今，這款機器人已走進
全國5000多所學校，服務超千萬名學生。

如今樂聚機器人的核心產品是名為“夸父”的全尺寸人形機器人。這款機器人是國內首款可跳躍、可適應多地形行走的開源鴻蒙人形機器人，模塊化關節、全身動量控制算法等核心技術均為行業首創，國產化率在90%以上，制造成本大幅降至幾十萬元。2025年1月，樂聚實現了
100臺人形機器人量產交付。預計全年產量將達到1000至2000臺。

在智能機器人場景運用方面，今年2月“夸父”人形機器人在第九屆亞冬會火炬傳遞中完成極寒環境互動表演，“夸父”人形機器人戴著紅色的毛線帽與火炬手互動，頗有宇樹機器人在春晚表演“雜耍”的喜感。

除了用于表演，樂聚機器人還能“進廠打工”。

在紅旗工廠總裝車間，樂聚機器人展現了全方位的實用效能。它們能夠承擔物流揀選與搬運任務，快速準確地識別并揀選生產線上的零部件和物料。在復雜的汽車總裝任務中，多臺“夸父”人形機器人能夠
自主長時間穩定作業。這不僅提高了物流揀選的效率和準確性，也能輕松搬運重物，有效減輕工人的體力負擔。

公開資料顯示，這不是樂聚機器人第一次進廠“打工”，此前已在江蘇亨通工廠、蔚來汽車“打工”。這些在實際場景中的應用，是樂聚機器人邁向商業化成功的第一步。

在商業合作方面，樂聚機器人已與華為、騰訊、中國移動、中國一汽等40余家生態伙伴展開廣泛產業應用探索。今年3月發布的全球首款搭載5G-A技術人形機器人，就是由中國移動、華為、樂聚聯合發布。

訂單方面，據《科創板日報》記者在此前的采訪中獲悉，樂聚一季度訂單量增長200%，公司商業化進程明顯加速。

從這次IPO融資可以看到，人形機器人產業正在受到資本市場的熱捧。國際機器人聯合會數據顯示，全球人形機器人市場規模正以每年超過20%的速度增長，預計到2025年將達到數百億美元的規模。中國科學院院士姚期智指出，人形機器人是當今科技發展的重點之一，它是機器人與人工智能兩大產業的交叉點，必定會連帶出許多新的需求，創造出有價值的產業鏈和巨大的生態鏈。

然而，人形機器人產業化仍面臨諸多挑戰。國家地方共建人形機器人創新中心首席科學家江磊將問題總結為“一高五難”，即硬件門檻高、軟件算法難、軟硬解耦難、知識積累難、人才聚集難、安全應用難。

同時，專家指出降低成本是實現大規模商用的關鍵突破口，是搶占市場的最有力措施。樂聚機器人能否做到呢？

來源：星河商業觀察