安徽
智元機器人近日在具身智能領域再出重磅舉措：推出AgiBot Digital World大型仿真框架的同時，開源海量仿真數據集，這是繼此前百萬真機數據集AgiBot World之后，該公司在數據開源領域的又一重要行動，為全球研究者提供高質量訓練資源。
此次開源的AgiBot Digital World Dataset展現出鮮明的場景與任務優勢。數據集涵蓋家居、商超、辦公、餐飲、工業5大類場景，其中家居場景占比36%，商超場景占21%，其余三類場景各占14.3%。物體類別細分至9大品類，包含180余種具體物品，覆蓋木質、石制等9種常見材質，可支撐抓、放、插、倒等12種核心技能的訓練。
數據集的四大特點備受關注：數據質量足以支撐端到端模型可靠訓練；能實現光照、物體類別等多維度快速泛化，提升模型環境適應性；兼顧長程多步驟任務與短程技能組合任務；通過核心技能組合可靈活應對復雜操作需求。這些特性與真機數據形成互補，有效降低數據獲取成本。
智元機器人表示，該數據集將為多場景機器人應用提供開發基礎，助力實現多技能訓練與多任務泛化執行。未來框架還將擴展適配范圍，融合更多傳感模態。在具身智能爆發式發展的背景下，這類開源數據正成為技術突破的關鍵支撐，推動行業加速邁向通用人工智能階段。
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