北京
據(jù)外媒 Interesting Engineering 報道，美國佐治亞理工學(xué)院的研究團隊研制出一種由仿生材料制成并配備智能控制系統(tǒng)的人工肌肉。研究人員稱，這項 AI 驅(qū)動的技術(shù)能夠向人體“學(xué)習(xí)”并實時自適應(yīng)，能夠生成既自然又靈敏的動作，安全性足以用于康復(fù)支持。
研究團隊使用了分層結(jié)構(gòu)纖維，這是一種模仿肌肉與肌腱、由多層構(gòu)成的柔性材料。這些纖維能夠感知、調(diào)整，甚至“記住”先前的運動模式。
研究團隊強調(diào)，人工肌肉并非僅被動執(zhí)行指令，而是在實踐中學(xué)習(xí)；能夠自適應(yīng)并自我糾正，從而使動作更平滑、更接近自然。
對于從中風(fēng)或失去肢體中康復(fù)的人而言，研究人員指出，每一次有意識的動作不僅重建力量，更能夠重建信心、獨立性與自我認同感。
要制造出逼真的人工肌肉并不容易：材料既要柔軟又要有足夠強度，既要響應(yīng)迅速又必須保證安全，同時不能激發(fā)機體免疫反應(yīng)。新聞稿稱，這需要研發(fā)能在體內(nèi)長期存在且被機體“接納”的材料。
這項發(fā)表在《Materials Horizon》期刊上的綜述匯總了增強人工肌肉智能的最新進展，重點涵蓋功能性材料、結(jié)構(gòu)設(shè)計與制造技術(shù)。
從研究中獲悉，兩類關(guān)鍵智能尤為重要：一是基于記憶的智能，使人工肌肉能執(zhí)行多種預(yù)設(shè)動作并在條件變化時刷新存儲的驅(qū)動狀態(tài)；二是基于感知的智能，使人工肌肉通過感測反饋感知并響應(yīng)環(huán)境變化。
來源：IT之家
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