【試】地平線HSD京城實測 一段式端到端技術引領輔助駕駛體驗

近日，地平線HSD（Horizon SuperDrive?）城區輔助駕駛系統在北京舉辦“先鋒體驗日”活動，這是繼上海、廣州、深圳、汕頭、成都之后的又一次大規模媒體實測。活動現場，全球首搭HSD及征程?6P的星途ET5展車吸睛無數，而HSD憑借“一段式端到端+強化學習”的領先架構，在復雜的北京城區路況中展現出絲滑、擬人、可信賴的全場景駕駛能力，讓現在的輔助駕駛技術從“能用”向“好用”跨越。

地平線副總裁、戰略部&智駕產品規劃與市場部負責人呂鵬

技術突破：“一段式端到端+強化學習”破解行業痛點

傳統輔助駕駛系統常采用兩段式端到端或“一段式+規則后處理”的混合架構，這類架構存在橫縱向解耦的問題，容易導致響應延遲、信息傳遞損耗，進而出現控車不協同的情況。地平線HSD則跳出這一局限，打造真正的一段式端到端架構，實現從“光子輸入到軌跡輸出”的全流程無縫銜接，從根源上解決了傳統架構的痛點。

地平線副總裁、戰略部&智駕產品規劃與市場部負責人呂鵬指出：“HSD的一段式端到端架構，讓系統具備了很強的防御性駕駛能力，開起來和專業司機非常像，這是輔助駕駛擬人化體驗的重要拐點。”更值得關注的是，HSD引入強化學習機制，使系統能在世界模型中自主探索與交互，不斷增強場景理解與推理能力，展現出堪比DeepSeek-R1的“智能涌現”效應——面對未預設的復雜場景，系統也能自主決策、靈活應對。

這一技術突破的背后，離不開征程?6P計算方案的強力支撐。作為專為新一代全場景輔助駕駛打造的“六邊形戰士”，征程?6P擁有560TOPS算力，自研BPU?架構歷經三代進化，計算性能十年間實現超1000倍提升。同時，它還具備高集成度、高效率、高處理能力、高接入能力及高安全性等優勢，其圖像處理帶寬達5.3Gpixel/s，訪存確定性低時延可低至130ns，為HSD的穩定運行提供了堅實的硬件基座。軟硬協同的系統性優勢，讓HSD成為當前輔助駕駛領域“體驗類人、用戶信任”的標桿產品。

實測體驗：四大核心優勢重塑駕乘感受

在北京城區的實測中，HSD面對早晚高峰擁堵、復雜路口交互、突發路況等挑戰，展現出四大核心優勢，用實力詮釋“解題快、解題準”的駕駛能力。

依托系統層面的性能優勢，HSD的場景理解與處理速度遠超傳統系統。遇到臨時施工區，無需停頓思考就能快速規劃繞行路線；面對“鬼探頭”“極限加塞”等突發情況，系統毫秒級響應，避免急剎帶來的乘車不適；在復雜分流島場景中，能精準識別出口標識，零延時切入目標車道，徹底告別“猶豫變道”的尷尬。

HSD采用類人思考的防御策略，提前預判風險。在直角路口、連續直角彎道、S型窄路等視覺盲區場景，系統會主動降速觀察，與人類駕駛員“先觀察再通行”的習慣高度契合；進入窄道或擁堵路口時，能智能調節車速，及時避讓行人與非機動車，讓駕駛過程更安全、更從容。

突破傳統混合架構的局限，HSD實現橫縱向協同控車。在錯位路口，能精準選道并絲滑通過；面對“車流峽谷”（多車道匯入少車道）等復雜路況，無停滯交互，方向盤穩定不抖動；即便在環島、掉頭等靜態場景，或是“博弈+繞行”“施工區+繞行”等動靜態疊加場景，也能保持行云流水的駕駛連貫性，體感堪比經驗豐富的老司機。

借助強化學習，HSD具備了自主進化能力。在潮汐車道場景中，若車道突然從直行變為掉頭，系統能瞬間理解變化并駛入正確車道；面對完全無圖、無明顯道路邊界的施工砂石路，也能自主識別道路與障礙物，推理出可通行區域，順暢前行，輕松攻克傳統輔助駕駛“不敢走、走不好”的極端長尾場景。

理念堅守：以高標準與安全為用戶筑牢信任

地平線始終秉持“讓輔助駕駛從可用到好用”的產品理念，將高標準品味貫穿于產品研發的每一個環節。地平線創始人兼CEO余凱博士強調：“高標準品味是產品核心競爭力，這不僅體現在HMI設計和算法創新上，也體現在絲絲入扣的工程和系統基本功。”HSD通過簡潔統一的端到端設計，杜絕非必要的兜底方案，確保用戶在不同城市、不同場景下，都能獲得一致的駕駛體驗。

地平線榮獲全球首張且唯一的ISO 8800道路車輛AI功能安全認證

安全是輔助駕駛的底線。地平線恪守“反炫技、反夸大”的克制哲學，構建了業界最大規模的主動安全測試場景庫，覆蓋超3萬組場景數據集，完成超1000萬公里大里程回灌測試。憑借嚴苛的安全標準，地平線還榮獲全球首張且唯一的ISO 8800道路車輛AI功能安全認證，為HSD拿到了通向全球市場的“安全通行證”。截至目前，地平線技術已陪伴超600萬家庭安全出行，累計護航里程超百億公里，用實力筑牢用戶信任。

量產加速：從技術落地到全民普惠

隨著技術不斷成熟，HSD的商業化進程也在加速推進。作為全球首款搭載HSD及征程?6P的車型，星途ET5將于2025年11月正式上市，這款車型不僅是地平線最新輔助駕駛技術的“載體”，也標志著星途品牌在高端智能車型布局上的重要突破。

此前，HSD已在京、滬、廣、深、汕、川等多地完成泛化實測，面對不同城市的路網特色與交通狀況，始終保持一致的絲滑擬人體驗，收獲了超百人媒體團與用戶體驗官的高度評價——“輔助駕駛第一梯隊實至名歸”“開起來像經驗豐富的老司機”“智駕界的DeepSeek-R1”。

按照規劃，HSD將于2024年底進入大規模量產階段，目前已與全球多家汽車品牌的超10款車型達成合作意向。未來3-5年，地平線計劃實現HSD千萬級量產目標，推動輔助駕駛技術從“高端配置”走向“全民普惠”，讓更多用戶在日常出行中享受到安全、舒適、高效的全場景智能駕駛體驗。