“超速”的智元機(jī)器人：聯(lián)創(chuàng)閆維新、靈犀事業(yè)部總裁魏強(qiáng)離職

8月6日，《職場(chǎng)Bonus》獨(dú)家獲悉，智元機(jī)器人靈犀事業(yè)部總裁魏強(qiáng)，聯(lián)合創(chuàng)始人閆維新離職，現(xiàn)由彭志輝輪值靈犀事業(yè)部總裁。

閆維新為上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院副教授、博士生導(dǎo)師，上海人工智能研究院首席科學(xué)家，同時(shí)也是上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司（智元機(jī)器人）的聯(lián)合創(chuàng)始人。魏強(qiáng)曾先后就職于松下、京東、華為、安克創(chuàng)新等公司，開(kāi)發(fā)過(guò)松下中國(guó)首款高清機(jī)頂盒、京東叮咚音箱、華為智能音頻耳機(jī)等產(chǎn)品。

近一個(gè)月前，“智元機(jī)器人擬至少收購(gòu)上緯新材63.62%股份”的消息在二級(jí)市場(chǎng)爆出后，科創(chuàng)板上市公司上緯新材股價(jià)從7.78元的協(xié)議轉(zhuǎn)讓價(jià)一路飆升。截至8月5日，上緯新材股價(jià)110.48元，20個(gè)交易日累計(jì)漲幅超1300%。

二級(jí)市場(chǎng)對(duì)機(jī)器人的熱情已然高漲。但8月5日晚間，上交所發(fā)布關(guān)于上緯新材相關(guān)情況的通報(bào)，因部分投資者在交易該股過(guò)程中存在影響市場(chǎng)正常交易秩序、誤導(dǎo)投資者正常交易決策的異常交易行為，暫停上緯新材部分投資者賬戶(hù)交易。

這場(chǎng)狂歡中，作為收購(gòu)方的智元機(jī)器人如今如何？

《職場(chǎng)Bonus》向內(nèi)部人士求證閆維新教授離開(kāi)的原因（有傳言為“因能力不行”），智元機(jī)器人某負(fù)責(zé)人楊可欣（化名）告訴《職場(chǎng)Bonus》，稱(chēng)閆維新教授的資源更集中在教育領(lǐng)域，離職或因和公司發(fā)展的階段和目標(biāo)不太相符。內(nèi)部人對(duì)靈犀事業(yè)部負(fù)責(zé)人魏強(qiáng)的評(píng)價(jià)是，“魏總是踏踏實(shí)實(shí)想做好產(chǎn)品的人。”

事實(shí)上，上半年以來(lái)智元機(jī)器人頻有管理層離職。“在機(jī)器人行業(yè)目前的階段來(lái)說(shuō)，有人員變動(dòng)是正常的事情，何況智元機(jī)器人也是一家剛成立兩年左右的初創(chuàng)公司。”資深獵頭Tina告訴《職場(chǎng)Bonus》。

但智元情況似乎特別一些。

《職場(chǎng)Bonus》了解到，去年10月，智元機(jī)器人CEO鄧泰華[1]在一場(chǎng)內(nèi)部大會(huì)上，改革了智元研發(fā)部門(mén)的組織結(jié)構(gòu)：由原來(lái)的中臺(tái)部門(mén)，變?yōu)橐愿髯援a(chǎn)品線(xiàn)劃分的事業(yè)部架構(gòu)。而推動(dòng)智元機(jī)器人收購(gòu)上緯新材股份的政策性文件《并購(gòu)6條》[2]，正是在去年9月底發(fā)布。

7億買(mǎi)股，研發(fā)事業(yè)部自負(fù)盈虧？我們?cè)噲D從組織和用人側(cè)，找到智元收購(gòu)和架構(gòu)變化的聯(lián)系，理清智元機(jī)器人收購(gòu)動(dòng)作的始末。

[1] 鄧泰華：智元機(jī)器人的實(shí)際掌控人，曾任華為ICT產(chǎn)品與解決方案總裁，也是稚暉君的校友。鄧泰華曾在華為負(fù)責(zé)管理計(jì)算產(chǎn)品線(xiàn)，主導(dǎo)過(guò)鯤鵬、昇騰的AI計(jì)算生態(tài)構(gòu)建。

[2] 《并購(gòu)6條》（《關(guān)于深化上市公司并購(gòu)重組市場(chǎng)改革的意見(jiàn)》）由證監(jiān)會(huì)于2024年9月24日發(fā)布，其期望以市場(chǎng)化改革激發(fā)并購(gòu)重組活力，支持上市公司向“新質(zhì)生產(chǎn)力”轉(zhuǎn)型升級(jí)，進(jìn)而推動(dòng)中國(guó)經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)優(yōu)化和產(chǎn)業(yè)升級(jí)。

• 開(kāi)端╱ 01
• 偏好最“堅(jiān)韌”的士兵╱ 02
• 脆弱的天才？╱ 03
• 市場(chǎng)的考驗(yàn)╱04

開(kāi)端

據(jù)內(nèi)部人士描述，2024年10月的那場(chǎng)內(nèi)部會(huì)“開(kāi)到了很晚”。

“昨天晚上還在加班，隔天突然被告知架構(gòu)要改。”多位智元機(jī)器人職工向《職場(chǎng)Bonus》表示，鄧泰華關(guān)于組織架構(gòu)變化的決定顯得異常突然，“像是開(kāi)會(huì)的時(shí)候突然決定的”。

智元機(jī)器人的研發(fā)部門(mén)，被豎砍三刀為通用人形（遠(yuǎn)征）、輪式雙臂（Genie）、半尺寸人形（靈犀）和商用清潔，四個(gè)并行的事業(yè)部，銷(xiāo)售、行政等仍為中臺(tái)部門(mén)。2024年年底，商用清潔事業(yè)部成立子公司。

Genie事業(yè)部總裁是前蔚來(lái)工程總監(jiān)姚卯青，同時(shí)負(fù)責(zé)具身智能研究院。“大家私下里會(huì)叫他姚院長(zhǎng)，他平時(shí)和大家稱(chēng)兄道弟，懂得惜才，做事也雙商在線(xiàn)、不拘小節(jié)，拿得起放得下，算是智元的靈魂人物。”與他共事過(guò)的職工對(duì)《職場(chǎng)Bonus》評(píng)價(jià)道，“放在《三國(guó)演繹》里得是曹操級(jí)別的人物。”

姚卯青為智元拉來(lái)了羅劍嵐“坐陣”，任首席科學(xué)家。羅劍嵐為智元帶來(lái)了和Google DeepMind Physical Intelligence（下文簡(jiǎn)稱(chēng)Pi）的合作。羅劍嵐本科就讀于武漢理工大學(xué)汽車(chē)學(xué)院；2015年赴美，進(jìn)入加州大學(xué)伯克利分校攻讀機(jī)器人學(xué)博士，師從Pi聯(lián)合創(chuàng)始人Sergey Levine。

遠(yuǎn)征事業(yè)部的總裁王闖，2017年加入大疆激光雷達(dá)創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)，2021年在安克創(chuàng)新旗下的馬赫創(chuàng)新?lián)蜟TO，有豐富的硬件量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)。王闖行事果斷，對(duì)下屬信任度也較高，比較放權(quán)。

前靈犀事業(yè)部總裁魏強(qiáng)也有豐富的硬件爆款和量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，他曾主導(dǎo)松下中國(guó)首款高清機(jī)頂盒、京東叮咚音箱、華為智能音頻耳機(jī)等多款量產(chǎn)產(chǎn)品。與其共事過(guò)的職工評(píng)價(jià)道，“魏總是很想做好產(chǎn)品的人。”

三個(gè)事業(yè)部總裁都是偏有量產(chǎn)和爆款硬件經(jīng)驗(yàn)的大佬，從中可窺見(jiàn)，鄧泰華將研發(fā)部門(mén)劃分事業(yè)部的初衷便是“量產(chǎn)和商業(yè)化”，以讓各事業(yè)部自負(fù)盈虧，。王闖在接受《新皮層》的采訪時(shí)也提到“機(jī)器人要商業(yè)化，必須要先量產(chǎn)”。

通常情況下，機(jī)器人公司的研發(fā)部門(mén)是由硬件、軟件、算法、整機(jī)設(shè)計(jì)等“橫向做不同產(chǎn)品，縱向有職能性質(zhì)”的團(tuán)隊(duì)構(gòu)成。這種架構(gòu)更適用于初創(chuàng)公司，對(duì)公司來(lái)說(shuō)資源相對(duì)集中，組織之間決策鏈較短，能實(shí)現(xiàn)人才、資源的高效利用。宇樹(shù)科技目前也是這種架構(gòu)。

而智元的三個(gè)并行的研發(fā)事業(yè)部，本質(zhì)上是把原來(lái)按“職能”組織（機(jī)械、電控、算法、軟件等）的R&D[3]資源，一次性轉(zhuǎn)成有“產(chǎn)品/市場(chǎng)”性的組織，讓每條產(chǎn)品線(xiàn)直接背上收入/落地KPI。

就像本來(lái)共同做事的研發(fā)部門(mén)，突然之間分了個(gè)“大哥、二哥、三弟”，背上KPI。從業(yè)者林青木認(rèn)為，當(dāng)前機(jī)器人行業(yè)還處于起步階段，鋪開(kāi)商業(yè)應(yīng)用為時(shí)尚早。

組織轉(zhuǎn)型后的智元，展示出了更大的商業(yè)野心：今年奔赴3億目標(biāo)。

[3] R&D資源（Research & Development resources）為把創(chuàng)意變成可量產(chǎn)、可銷(xiāo)售的產(chǎn)品或服務(wù)，所必須投入的全部人、錢(qián)、物、知識(shí)、時(shí)間、組織流程。

偏好最“堅(jiān)韌”的士兵

商業(yè)化導(dǎo)向下的智元，出現(xiàn)了一定程度的“重Demo輕研發(fā)”的跡象。壓力下發(fā)到人才側(cè)的體現(xiàn)是，研發(fā)人員權(quán)輕責(zé)重。

一方面，研發(fā)人員要在極短時(shí)間內(nèi)，完成許多不可能的任務(wù)；另一方面，又要對(duì)內(nèi)部的考核標(biāo)準(zhǔn)負(fù)責(zé)。這也影響到智元內(nèi)部許多大牛離開(kāi)，如運(yùn)動(dòng)控制組組長(zhǎng)李振、具身組組長(zhǎng)朱光沸，運(yùn)動(dòng)控制核心開(kāi)發(fā)熊志林、劉吉凡等。

楊可欣告訴《職場(chǎng)Bonus》，智元研發(fā)人員的工作，被大量演示性質(zhì)的Demo塞滿(mǎn)，“每天14小時(shí)被工作充斥著大腦，其實(shí)沒(méi)什么時(shí)間去沉淀技術(shù)和思考。”《職場(chǎng)Bonus》注意到，遠(yuǎn)征事業(yè)部總裁王闖，在接受采訪時(shí)曾提到：“WAIC上，智元有300米的大展臺(tái)，至少有二、三十臺(tái)機(jī)器人。”

《職場(chǎng)Bonus》從公開(kāi)整理到的信息中發(fā)現(xiàn)，智元機(jī)器人研發(fā)人員60%以上都從重點(diǎn)大學(xué)畢業(yè)，至少六成人員是碩士及以上學(xué)歷，其中不少來(lái)自上海交通大學(xué)、中國(guó)科學(xué)院大學(xué)、清華大學(xué)的人才。

獵頭Tina告訴《職場(chǎng)Bonus》，智元的人才密度在機(jī)器人領(lǐng)域，雖然不能斷言是最高的，但也是數(shù)一數(shù)二了。“雙一流”、“高學(xué)歷”，優(yōu)績(jī)主義培養(yǎng)出來(lái)的高端人才們，更專(zhuān)注于手頭里的事情，成為智元最“堅(jiān)韌”的士兵。“手底下的兄弟們還是很給力的，非常踏實(shí)肯干。”智元某研發(fā)負(fù)責(zé)人王陸川告訴《職場(chǎng)Bonus》。

“雙一流”、“高學(xué)歷”，優(yōu)績(jī)主義培養(yǎng)出來(lái)的高端人才們，更專(zhuān)注于手頭里的事情，成為智元最“堅(jiān)韌”的士兵。“手底下的兄弟們還是很給力的，非常踏實(shí)肯干。”智元某研發(fā)負(fù)責(zé)人王陸川告訴《職場(chǎng)Bonus》。

機(jī)器人從業(yè)者林青木認(rèn)為，當(dāng)前機(jī)器人行業(yè)理應(yīng)先把本體做穩(wěn)定，再鋪開(kāi)商業(yè)應(yīng)用。

王闖在接受《新皮層》的采訪時(shí)曾提到，“現(xiàn)在讓機(jī)器人連續(xù)走幾百個(gè)小時(shí)，基本上都不會(huì)摔倒，我們內(nèi)部已經(jīng)驗(yàn)證到了多臺(tái)機(jī)器至少連續(xù)行走360小時(shí)沒(méi)有任何異常摔倒。”

然而智元的機(jī)器人的穩(wěn)定性究竟如何，還有待考證。《職場(chǎng)Bonus》發(fā)現(xiàn)，在今年的WAIC上，重達(dá)七、八十公斤的智元遠(yuǎn)征機(jī)器人在演示時(shí)不慎摔倒。智元機(jī)器人回應(yīng)《職場(chǎng)Bonus》稱(chēng)，當(dāng)時(shí)機(jī)器人是因電量不足摔倒，智元機(jī)器人將于8月中下旬舉行一次24小時(shí)全自主行走的直播，演示其機(jī)器人的穩(wěn)定性。《職場(chǎng)Bonus》注意到，摔倒后需要至少兩到三位成年人在旁調(diào)試，才能讓它重新運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)。

● 智元遠(yuǎn)征機(jī)器人在WAIC上摔倒

換做平時(shí)，七、八十公斤的重物倒下時(shí)若有人在側(cè)，很容易出事故。同理，在穩(wěn)定性不夠的情況下，機(jī)器人下放到工廠，不僅耗費(fèi)人力監(jiān)督、維修，事故率也有提升的風(fēng)險(xiǎn)。

機(jī)器人演示的Demo，也是比較細(xì)節(jié)的。像遠(yuǎn)征A2-W在WAIC上直播分揀物流的場(chǎng)景，分揀的貨件都是一致性比較高的柔性衣物，如下圖左例。“其實(shí)分揀物流場(chǎng)景，2018、2019時(shí)候的技術(shù)就可以做到了。”王陸川告訴《職場(chǎng)Bonus》。而同樣為分揀物流Demo的Figure機(jī)器人，能識(shí)別到的樣式就比較多，并且原視頻演示更“絲滑”，如下圖右例。

● 左為智元機(jī)器人分揀衣物類(lèi)快件，右為Figure機(jī)器人能分揀箱子、

林青木提到，靈犀X2發(fā)布時(shí)比較火的騎自行車(chē)的Demo，誰(shuí)也沒(méi)想到會(huì)成為一個(gè)可宣傳的技能——機(jī)器人是嵌在車(chē)座上的，騎自行車(chē)只要蹬起腳踏板，重心穩(wěn)定，就不會(huì)摔倒。

王陸川認(rèn)同智元目前的產(chǎn)品在同行內(nèi)算中等水平的說(shuō)法：“滿(mǎn)分100分的話(huà)，特斯拉可能能達(dá)到30-40分，智元大約在5分左右——其實(shí)每個(gè)產(chǎn)品都還有空間做得更好。”

脆弱的天才？

公司階段性的“揠苗助長(zhǎng)”，往往容易導(dǎo)致組織內(nèi)部一些人跟不上公司的發(fā)展速度。

“志輝本人很好，創(chuàng)新性很足，也很努力。但他沒(méi)有完整產(chǎn)品落地的經(jīng)驗(yàn)，現(xiàn)在作為公司的決策層，會(huì)讓下面的人有點(diǎn)難受。”曾于彭志輝共事過(guò)的秦宜表示。

稚暉君，本名彭志輝。上學(xué)期間，他積極參加全國(guó)各類(lèi)比賽，斬獲了從校級(jí)到國(guó)際級(jí)近40個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)，大部分都是一等獎(jiǎng)。工作后，彭志輝通過(guò)“天才少年”計(jì)劃入職華為。稚暉君在B站發(fā)布的科技創(chuàng)意視頻廣受歡迎，被網(wǎng)友稱(chēng)為“野生鋼鐵俠”。2023年2月，彭志輝聯(lián)合創(chuàng)立智元機(jī)器人，擔(dān)任CTO。

2024年8月，彭志輝在智元新品發(fā)布會(huì)上發(fā)布了全棧開(kāi)源的“靈犀X1機(jī)器人”，并在10月24日公開(kāi)了全套圖紙和代碼，全套機(jī)器人官網(wǎng)售價(jià)108000元，被網(wǎng)友稱(chēng)為“源神”。

據(jù)公開(kāi)消息，靈犀X1機(jī)器人是由彭志輝專(zhuān)門(mén)負(fù)責(zé)的X-Lab打造的。稚暉君帶領(lǐng)不到10人團(tuán)隊(duì)，兩個(gè)多月時(shí)間從無(wú)到有，自研靈犀X1。

但靈犀X1的產(chǎn)品評(píng)價(jià)卻不太好。許多用戶(hù)反饋稱(chēng)：產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊，有的左右身體重量不一致，穩(wěn)定性比較差，產(chǎn)品沒(méi)有售后服務(wù)等問(wèn)題。

● 用戶(hù)反饋靈犀X1不穩(wěn)定（圖源：小紅書(shū)）

相較于得體、老道的姚卯青，作為CTO的彭志輝的行事顯得較為稚嫩。

“靈犀X1是實(shí)驗(yàn)室產(chǎn)品，志輝是出于好心，本著早期互聯(lián)網(wǎng)‘開(kāi)放共享’的想法決定全棧開(kāi)源。”秦宜肖告訴《職場(chǎng)Bonus》。

2025年1月，智元官方消息稱(chēng)智元已量產(chǎn)1000臺(tái)機(jī)器人，其中雙足機(jī)器人（遠(yuǎn)征A2+靈犀X1）731套，輪式通用機(jī)器人（遠(yuǎn)征A2-D/A2-W）269套。

但實(shí)驗(yàn)室產(chǎn)品和量產(chǎn)產(chǎn)品之間還是有一段距離的，靈犀X1作為出貨產(chǎn)品直接發(fā)布，業(yè)界視角來(lái)看，欠缺了一些考量。開(kāi)源產(chǎn)品沒(méi)辦法包售后，因而出現(xiàn)了一些產(chǎn)品使用和開(kāi)發(fā)方面反饋。

“靈犀X2是智元內(nèi)部打磨得比較久的產(chǎn)品，也做過(guò)量產(chǎn)的適配，效果會(huì)比X1好很多。并且今年靈犀X2的目標(biāo)出貨量，預(yù)計(jì)是比遠(yuǎn)征要多的。”智元職工尹寬告訴《職場(chǎng)Bonus》。

遠(yuǎn)征事業(yè)部總裁王闖，在接受采訪時(shí)也提到：“靈犀X1來(lái)自X-Lab，我們并沒(méi)有做整機(jī)層面的量產(chǎn)，而是賣(mài)關(guān)節(jié)模組，讓用戶(hù)裝機(jī)，但靈犀X2是整機(jī)量產(chǎn)版本。”

除此之外，彭志輝作為CTO兼X-Lab負(fù)責(zé)人，平時(shí)也會(huì)有很多較為發(fā)散的、創(chuàng)新性的點(diǎn)子交給下面的人去摸索。“但有些憑經(jīng)驗(yàn)就能做出的決策，對(duì)志輝來(lái)說(shuō)，大家要列清事實(shí)、擺明數(shù)據(jù)才能說(shuō)服他。”

理念不合，團(tuán)隊(duì)的磨合不當(dāng)，導(dǎo)致智元流失了不少高端人才。《職場(chǎng)Bonus》獲悉，在2024年下半年至今，從智元離職的高端人才包括：前算法總監(jiān)，麻省理工學(xué)院博士，高祎；智元前生產(chǎn)制造總經(jīng)理，張紹政；前AI算法總監(jiān)，任廣輝。

智元內(nèi)部對(duì)高祎的離開(kāi)比較遺憾，“他當(dāng)時(shí)提了一些想法，智元要是能按他的路徑走，還是能做出來(lái)一些東西。”尹寬說(shuō)。

市場(chǎng)的考驗(yàn)

2016年，王興興創(chuàng)辦宇樹(shù)科技；今年5月，宇樹(shù)科技傳出股改的消息，7月宇樹(shù)科技開(kāi)啟上市輔導(dǎo)，由中信證券擔(dān)任輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)。從初創(chuàng)，到準(zhǔn)備IPO，這條路，宇樹(shù)走了近十年。

7月10日，有市場(chǎng)消息稱(chēng)智元機(jī)器人在擬收購(gòu)上緯新材的同時(shí)，赴港上市目標(biāo)不變。但智元方否認(rèn)了上述說(shuō)法。楊可欣告訴《職場(chǎng)Bonus》，智元有意在今年年底遞交IPO，但目前也只是計(jì)劃。

據(jù)公開(kāi)消息，彭志輝2023年2月創(chuàng)辦智元機(jī)器人，若2025年底準(zhǔn)備IPO，這意味著僅創(chuàng)辦3年，智元便完成了宇樹(shù)近十年的征程。

7月初，智元新創(chuàng)聯(lián)合智元恒岳收購(gòu)科創(chuàng)板上市公司上緯新材股權(quán)的動(dòng)作，被視為“職業(yè)經(jīng)理人”鄧泰華的Plan B——即便沒(méi)能趕上科創(chuàng)板“人形機(jī)器人第一股”的勢(shì)頭，36個(gè)月后，智元依舊有希望通過(guò)整合并購(gòu)上市。而現(xiàn)在，智元似乎借“截胡人形機(jī)器人第一股公司”的故事，在二級(jí)市場(chǎng)的勢(shì)頭上，超越了宇樹(shù)科技。

目前看來(lái)，智元現(xiàn)在的“產(chǎn)品線(xiàn)制”在追求量產(chǎn)階段是利器；但進(jìn)入擴(kuò)張階段，若缺乏平臺(tái)層和協(xié)同機(jī)制，就容易變成“四個(gè)小公司打群架”。因此，長(zhǎng)期來(lái)看，組織可能需要補(bǔ)“橫向平臺(tái)”止血，亦或是在下一輪組織變革中重新合并。

回到開(kāi)篇的問(wèn)題，智元從收購(gòu)的操作中真正獲益了什么？

除了名頭之外，短期來(lái)看，也許是滿(mǎn)足了智元各個(gè)投資方利益后，傳導(dǎo)到研發(fā)部門(mén)的工作壓力減弱——但若年底遞交IPO，上市成功，迎來(lái)的將是來(lái)自市場(chǎng)的考驗(yàn)。

風(fēng)口到來(lái)時(shí)，很多人都在掠奪。但行業(yè)的真正潛力，和想安心做事的人才，是無(wú)辜的。

（文中楊可欣、Tina、王陸川、秦宜肖、林青木、尹寬均為化名）

撰文|陳佳惠

陳桐

排版|段春燕

封面圖|8machine _（Unsplash）