具身智能公司星際動(dòng)力入駐寧波前灣，提供能像選配電腦一樣組裝的人形機(jī)器人丨最前線

近日，國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人新勢(shì)力星際動(dòng)力科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“星際動(dòng)力”），入駐浙江寧波前灣新區(qū)，并舉行發(fā)布活動(dòng)。

星際動(dòng)力科技有限公司由國(guó)內(nèi)基建類上市公司宏潤(rùn)建設(shè)與人工智能企業(yè)矩陣超智共同創(chuàng)立。其中，宏潤(rùn)建設(shè)持股60%，矩陣超智持股40%。

矩陣超智創(chuàng)始人張海星是唯一一個(gè)接受馬斯克邀請(qǐng)、面試的中國(guó)高管，因此團(tuán)隊(duì)吸取了特斯拉機(jī)器人研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。從產(chǎn)品設(shè)計(jì)、模型算法到機(jī)體工藝全覆蓋，團(tuán)隊(duì)擁有構(gòu)建人形機(jī)器人軟硬件全棧技術(shù)生態(tài)。

矩陣超智創(chuàng)始人張海星，圖片：企業(yè)提供

發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，張海星從多個(gè)方向介紹了星際動(dòng)力的產(chǎn)品、技術(shù)特色：造出“更像人”的雙手;賦予機(jī)器人“能看會(huì)聽能說、自主操作”的具身智能大腦。

星際動(dòng)力靈巧手，有22個(gè)主動(dòng)自由度+5個(gè)被動(dòng)自由度，可以主動(dòng)活動(dòng)，既能穿針引線，也能靈巧地使用工具，這是實(shí)現(xiàn)精細(xì)作業(yè)的前提。

同時(shí)，星際動(dòng)力機(jī)器人也包括可以如同搭積木般組合的關(guān)節(jié)系統(tǒng)，可以將負(fù)責(zé)直線運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的關(guān)節(jié)，像搭積木一樣組合在了一起。這就像人的膝蓋更適合前后彎曲承重，而手腕更適合靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。

同時(shí)，星際動(dòng)力賦予了機(jī)器人“能看會(huì)聽能說、自主操作”的具身智能大腦。并將這個(gè)大腦分成兩部分：一個(gè)負(fù)責(zé)思考規(guī)劃的云端大腦，就像人的司令部；一個(gè)負(fù)責(zé)精準(zhǔn)執(zhí)行的本地小腦，保證動(dòng)作精準(zhǔn)。

“這套高度智能的自研系統(tǒng)，讓我們把最核心的控制代碼從幾十萬行精簡(jiǎn)到了3000行以內(nèi)——代碼越少，意味著出錯(cuò)的概率越低，系統(tǒng)越穩(wěn)定、越可靠?！睆埡Ｐ潜硎尽?/p>

星際動(dòng)力首臺(tái)人形機(jī)器人Star Dynamics星際1號(hào)，圖片：企業(yè)提供

除了技術(shù)，張海星對(duì)人形機(jī)器人的產(chǎn)品與戰(zhàn)略也有獨(dú)特思考。在他眼中，未來的機(jī)器人不應(yīng)該是個(gè)昂貴的定制藝術(shù)品，而應(yīng)該是能像樂高積木一樣，根據(jù)不同任務(wù)自由組合的標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品。

為了實(shí)現(xiàn)可以自由組合的標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，張海星帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)獨(dú)創(chuàng)了“硬件抽象層”，實(shí)現(xiàn)了軟件和硬件的解耦。這就意味著，星際動(dòng)力產(chǎn)品的系統(tǒng)可以兼容不同供應(yīng)商的零部件。

未來，可以像選配電腦一樣選配星際動(dòng)力機(jī)器人。例如，服務(wù)物流場(chǎng)景可以選擇強(qiáng)負(fù)重腿和抓取型手；如需做精密裝配，就換上高精度靈巧手。

據(jù)張海星透露，星際動(dòng)力計(jì)劃在2026年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。