小鵬汽車推出第二代VLA并圍繞該架構發布Robotaxi、機器人

記者 花子健

11月5日，電廠獲悉，小鵬汽車在“2025小鵬科技日”上發布了第二代VLA——區別于傳統VLA模型的“視覺-語言-動作”架構，小鵬的第二代VLA無需語言轉譯，實現從視覺信號到動作指令的端到端直接輸出。

第二代VLA也是小鵬首個量產物理世界大模型，它既是動作生成模型，也是理解和推演的物理世界模型，能夠為AI汽車、人形機器人、 飛行汽車提供了統一的智能基座。小鵬汽車成功在2250TOPS的Ultra版車型上搭載數十億級參數規模的第二代VLA。同時，用于第二代VLA的數據訓練量接近1億clips。

基于第二代VLA，小鵬發布了“小路 NGP”， 把復雜小路的平均接管里程提升13倍；無導航自動輔助駕駛Super LCC和人機共駕可以不依賴導航在全球范圍開啟，展現模型的泛化學習與智能水平。

小鵬第二代VLA將于 2025 年 12 月啟動先鋒共創體驗，2026 年一季度隨 Ultra 車型全量推送。何小鵬還宣布大眾汽車成為小鵬第二代VLA首發戰略合作伙伴。同時，小鵬圖靈AI芯片已獲得大眾汽車定點。

在第二代VLA的支持下，小鵬汽車還計劃將于2026年推出三款Robotaxi車型、具備L4級體驗的有人駕駛Robo和全新一代人形機器人IRON。

小鵬汽車的Robotaxi面向全球，支持個人和商用，配備兩套硬件互為冗余，搭載4顆圖靈AI芯片，算力達到3000TOPS。小鵬還宣布將面向全球開發者開放 Robotaxi SDK。高德成為了小鵬Robotaxi首個全球生態合作伙伴。

全新一代人形機器人IRON也是搭載3顆圖靈AI芯片，有效算力達2250TOPS，以及第二代VLA大模型，構建“VLT+VLA+VLM”協同的高階智能。它還將應用全固態電池技術，目前小鵬汽車正在遴選電芯的供應商，一家來自海外，一家來自中國。

IRON擁有骨骼-肌肉-皮膚：仿人脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮膚、頭部 3D 曲面顯示、仿生靈動雙肩、實現 22 個自由度的靈巧手。小鵬的機器人研發團隊通過增加腳尖被動自由度，讓IRON實現了輕盈、輕柔的步伐。何小鵬聲稱，這一代IRON是預研的最后一個版本，量產版本將不高于170cm。

小鵬計劃在 2026 年底實現規模量產。何小鵬則提前透露了IRON 的商業化目標——優先進入商業場景，在導覽、導巡和導購等場景提供服務。同時，小鵬也將開放 IRON的SDK，與全球開發者共建人形機器人應用生態。

小鵬匯天將分別推出面向個人低空飛行的陸地航母和面向多人低空高效出行的全傾轉混電飛行汽車A868。全傾轉混電飛行汽車A868采用全傾轉構型，在小鵬汽車鯤鵬超級增程架構基礎上，采用自研航空級混電內核，預計將實現500km長航程，最高航速可達360公里/小時，采用6人座艙設計滿足商務出行場景的需求。目前，A868正式進入飛行驗證的關鍵階段。

何小鵬還宣布，陸地航母目前全球訂單累計突破7000 臺。匯天飛行汽車量產工廠已于11月3日試產并順利下線首臺陸地航母飛行器。這座工廠規劃年產能10000臺，初期年產能5000臺，滿產狀態下，生產線每30分鐘可下線一臺飛行器，支持小鵬匯天在2026年實現陸地航母的大規模量產。