何小鵬連發(fā)四大黑科技！人形機(jī)器人走貓步上臺，用戶能買到的L4車型來了

車東西（公眾號：chedongxi）
作者 ｜ 郭月
編輯 ｜ 志豪

何小鵬：明年連發(fā)3款無人出租Robotaxi，有人開的L4汽車也來了！

車東西11月5日消息，就在剛剛，何小鵬在2025年小鵬科技日上官宣了4項(xiàng)重要技術(shù)成果?。

第二代VLA大模型迎來重磅升級并開源，大眾汽車成為首發(fā)戰(zhàn)略合作伙伴，圖靈AI芯片也拿下了大眾的定點(diǎn)。

2026年小鵬還將推出三款Robotaxi并開啟試運(yùn)營，也將會把無人駕駛出租車的整套L4軟硬件給放到家用車型上，推出個(gè)人使用的Robo車型。

小鵬新一代人形機(jī)器人也走著“貓步”上臺了，該產(chǎn)品將在2026年底量產(chǎn)，何小鵬會親自督產(chǎn)。

▲小鵬全新一代IRON登臺

全球首款量產(chǎn)飛行汽車陸地航母，預(yù)計(jì)2026年規(guī)?；桓丁?/p>

發(fā)布會最后One more thing，何小鵬也預(yù)告11月6日發(fā)布小鵬X9鯤鵬超級增程版。

今年這場發(fā)布會是何小鵬口中“最重要的一次”，可以感覺到何小鵬語氣很歡快，同時(shí)還有抑制不住的激動。

▲小鵬汽車董事長、CEO何小鵬

從2019年第一屆科技日到現(xiàn)在，小鵬汽車將一次次技術(shù)構(gòu)想逐漸變成現(xiàn)實(shí)，而這次小鵬汽車把“物理AI”的完整打法清晰呈現(xiàn)在用戶眼前。

下一個(gè)十年，何小鵬目光堅(jiān)定，要做物理AI世界的出行探索者、面向全球的具身智能公司。

一、第二代VLA迎來重磅升級 明年1季度開始推送

發(fā)布會剛一開始，何小鵬就點(diǎn)明了此次發(fā)布會的主題。

▲何小鵬點(diǎn)明發(fā)布會主題

何小鵬認(rèn)為：數(shù)字世界和物理世界的融合，將催生物理AI，意味著機(jī)器逐步擁有理解、交互和改變世界的能力。

▲何小鵬解釋物理AI

物理AI帶來的第一項(xiàng)改變就是操作系統(tǒng)，而小鵬科技日的第一個(gè)核心升級就是自動輔助駕駛系統(tǒng)——推出第二代VLA智駕。

他介紹說：“2024年小鵬開始探索VLA方案，一種是標(biāo)準(zhǔn)版V-L-A的基座模型，另一種則是V-A的基座模型，由劉先明（小鵬汽車自動駕駛中心負(fù)責(zé)人）帶領(lǐng)?！?/p>

▲小鵬的兩套VLA系統(tǒng)架構(gòu)

在投入了3萬卡算力，燒了20多億的訓(xùn)練費(fèi)用后，小鵬終于打造出一個(gè)全新的、更安全、絲滑的自動駕駛系統(tǒng)——也就是小鵬第二代VLA。

▲小鵬輔助駕駛迭代過程

何小鵬表示：小鵬第二代VLA提前開始物理世界模型新范式，是繼端到端、標(biāo)準(zhǔn)VLA之后，智能駕駛最大的一次飛躍。

▲小鵬第二代VLA

該系統(tǒng)去掉語言轉(zhuǎn)譯，以視覺為核心，可以像人一樣推理世界，推理效率更高，可以直接使用近1億真實(shí)視頻數(shù)據(jù)訓(xùn)練，相當(dāng)于駕駛65000年遇到的極限駕駛場景總和；可以通過視覺推理進(jìn)而預(yù)測未來場景；可以基于真實(shí)世界仿真生成訓(xùn)練場景。

▲小鵬第二代VLA架構(gòu)

第二代VLA是如何做到這些的？

▲小鵬第二代VLA架構(gòu)

該系統(tǒng)采用了3萬卡自動駕駛云端智算集群+云端720億參數(shù)基座大模型，模型每五天全鏈路迭代一次。

▲小鵬第二代VLA算力資源

小鵬還推進(jìn)芯片-算子-模型的全鏈路優(yōu)化和創(chuàng)新，在Ultra車型上，實(shí)現(xiàn)行業(yè)車端最高有效算力2250TOPS；針對性優(yōu)化算子，模型推理效率提升12倍；基于軟硬件協(xié)同優(yōu)化，針對性開發(fā)模型編譯器和軟件棧，模型參數(shù)較行業(yè)主流提升10倍。

▲小鵬第二代VLA全鏈路能力

智駕效果上，第二代VLA表現(xiàn)驚艷，即將上線小路NGP功能，可以絲滑貫穿高速-城市-小路/園區(qū)，復(fù)雜小路平均接管里程提升13倍。

▲小鵬第二代VLA的“小路NGP”功能

小鵬還將其與特斯拉FSD V13版本進(jìn)行了對比，20公里復(fù)雜小路小鵬第二代VLA僅需要接管1次，而FSD需要5次。

▲小鵬第二代VLA與特斯拉FSD對比

第二代VLA還具備智能涌現(xiàn)全新能力，具備全天候全場景的泛化能力，如識別交警手勢、識別紅綠燈邏輯提前應(yīng)對，何小鵬評價(jià)說，“一下子像發(fā)現(xiàn)了一個(gè)新大陸”。

▲小鵬第二代VLA招手即停功能

第二代VLA還首發(fā)無導(dǎo)航自動輔助駕駛（Super LCC+）人機(jī)共駕，滿足全球法律法規(guī)的情況下，任一地方均可開啟。

▲小鵬第二代VLA將首發(fā)“無導(dǎo)航自動輔助駕駛”功能

在推送節(jié)奏上，本月小鵬官方將開放媒體試駕，12月底開放先鋒用戶共創(chuàng)體驗(yàn)，2026年1季度向Ultra用戶全量推送。

▲小鵬第二代VLA推送時(shí)間

何小鵬還宣布將第二代VLA面向全球商業(yè)伙伴開源，大眾汽車集團(tuán)會成為小鵬第二代VLA首發(fā)客戶，小鵬圖靈汽車芯片也獲得了大眾汽車定點(diǎn)。

▲大眾將首發(fā)小鵬第二代VLA

小鵬第二代VLA和VLM與聯(lián)動后，還能涌現(xiàn)出全新能力：超低時(shí)延與自動駕駛系統(tǒng)交互、無縫切換多語言的AI管家。

二、明年推出3款Robotaxi車型 同年開啟試運(yùn)營

本次發(fā)布會第二項(xiàng)重要內(nèi)容，就是Robotaxi。

何小鵬表示，第二代VLA，可同時(shí)應(yīng)用于汽車/Robotaxi/機(jī)器人/飛行汽車。

▲小鵬第二代VLA將應(yīng)用到多場景

在2026年，小鵬汽車將推出3款Robotaxi車型，并開啟Robotaxi的試運(yùn)營。

▲小鵬將于2026年推出三款Robotaxi

Robotaxi搭載小鵬第二代VLA模型，無需改裝，也不依賴高精地圖，實(shí)現(xiàn)規(guī)模量產(chǎn)，車輛成本低，泛化能力強(qiáng)，讓Robotaxi不再局限于某個(gè)小區(qū)域內(nèi)運(yùn)營，可以實(shí)現(xiàn)跨城市，甚至跨國家的運(yùn)營，實(shí)現(xiàn)全球部署。

小鵬Robotaxi面向L4級智駕設(shè)計(jì)，在算力、轉(zhuǎn)向、感知、能源、剎車、通訊六個(gè)系統(tǒng)上準(zhǔn)備了2套冗余，最大程度保障行駛安全。

▲小鵬Robotaxi冗余設(shè)計(jì)

小鵬Robotaxi還搭載4顆圖靈AI芯片，本地有效算力高達(dá)3000TOPS。

▲小鵬Robotaxi將搭載4顆圖靈AI芯片

聯(lián)動VLM，小鵬Robotaxi還創(chuàng)新研發(fā)了車外交互體系，讓路人也能直觀了解車輛狀態(tài)。

▲小鵬Robotaxi可聯(lián)動VLM

何小鵬還官宣，高德成為小鵬Robotaxi首個(gè)生態(tài)合作伙伴，國內(nèi)小鵬Robotaxi將接入高德聚合打車平臺，國外雙方將共同出海。

▲小鵬Robotaxi將于2026年開啟試運(yùn)營

除了商用的Robotaxi外，小鵬也為個(gè)人用戶打造L4級汽車，推出全新智駕版本Robo，擁有L4級駕駛體驗(yàn)。

▲小鵬將于2026年推出Robo

何小鵬表示，未來小鵬的車型將分為三個(gè)版本，分別是：L2級智駕能力的Max；擁有L4軟件能力，但是還是L2硬件和法規(guī)的第二代VLA的Ultra；以及和Robotaxi同源，具備3000Tops有效算力，2套硬件系統(tǒng)安全冗余，以及2套智駕模式的小鵬Robo。

▲小鵬輔助駕駛“Robo”版本配置

三、何小鵬親自督產(chǎn) 2026年底量產(chǎn)高階人形機(jī)器人

何小鵬也把機(jī)器人IRON最新預(yù)研版本帶到舞臺上來，全新IRON走著“貓步”亮相了。

▲小鵬全新一代IRON登臺

據(jù)何小鵬介紹，全新一代IRON作為最擬人的人形機(jī)器人，擁有骨骼-肌肉-皮膚：仿人脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮膚、頭部3D曲面顯示、仿生靈動雙肩、實(shí)現(xiàn)22個(gè)自由度的靈巧手。

▲小鵬全新一代IRON

何小鵬提出設(shè)想：將來可以買不同性別的機(jī)器人，并隨意搭配服飾。

▲小鵬全新一代IRON穿衣服

全新一代IRON搭載第二代VLA，擁有3顆圖靈AI芯片，構(gòu)建VLT+VLA+VLM高階大小腦能力組合，可實(shí)現(xiàn)對話、行走、交互等高階智能。

全新一代IRON還搭載行業(yè)首發(fā)應(yīng)用全固態(tài)電池，搭載3顆圖靈芯片，算力高達(dá)2250TOPS，做到極致輕量化，超高能量密度與極致安全。

▲小鵬全新一代IRON搭載全固態(tài)電池

全新一代IRON還推出機(jī)器人主動安全保護(hù)，最大程度保護(hù)物理AI世界參與者安全，并擴(kuò)展第四法則，隱私數(shù)據(jù)不出機(jī)器人。

目前，小鵬汽車已在廣州建立首個(gè)具身智能數(shù)據(jù)工廠。

何小鵬還拓展了機(jī)器人三大法則，隱私數(shù)據(jù)不出機(jī)器人，最大程度保護(hù)物理世界AI參與者安全。

▲小鵬全新一代IRON安全法則

何小鵬還稱自己會共同參與機(jī)器人量產(chǎn)，并立下了一個(gè)非常激進(jìn)的目標(biāo)“2026年底量產(chǎn)高階人形機(jī)器人”，希望小鵬成為明年首個(gè)量產(chǎn)人形機(jī)器人的公司。

▲小鵬將于2026年量產(chǎn)高階人形機(jī)器人

基于多重因素考慮，何小鵬介紹了機(jī)器人首批應(yīng)用場景，即商業(yè)場景，承擔(dān)類似導(dǎo)覽、導(dǎo)購、導(dǎo)巡等工作。何小鵬還預(yù)估，將來會出現(xiàn)專門教導(dǎo)、管理機(jī)器人的崗位。

▲小鵬全新一代IRON服務(wù)場景

同第二代VLA一樣，小鵬也宣布將開放機(jī)器人IRON的SDK，與全球開發(fā)者共建人形機(jī)器人應(yīng)用生態(tài)。

現(xiàn)場，何小鵬官宣寶鋼將成為小鵬機(jī)器人IRON的生態(tài)合作伙伴，在不久的將來，IRON將入駐寶鋼，在巡檢等復(fù)雜的工業(yè)領(lǐng)域探索應(yīng)用場景并迭代進(jìn)化，為寶鋼股份的智慧制造賦能。

四、計(jì)劃明年規(guī)模交付陸地航母 累計(jì)全球訂單達(dá)到7000臺

作為本次發(fā)布會最后一個(gè)環(huán)節(jié)，何小鵬也介紹了飛行汽車的進(jìn)展。

何小鵬表示，今年是小鵬匯天飛行汽車團(tuán)隊(duì)研發(fā)的第12年，這兩年，越來越多人開始加入到低空飛行領(lǐng)域。

▲小鵬匯天全傾轉(zhuǎn)固定翼飛行汽車A868

會上，匯天全傾轉(zhuǎn)固定翼飛行汽車A868正式亮相，該產(chǎn)品搭載自主研發(fā)的航空級增程系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)最高500km+續(xù)航，最高實(shí)現(xiàn)360km+/h的航速，乘坐最高支持6人。

▲小鵬匯天A868高速長航程全傾轉(zhuǎn)飛行汽車

全球首款量產(chǎn)飛行汽車陸地航母，其綜合續(xù)航里程CLTC超過1000公里，預(yù)計(jì)2026年規(guī)模化交付。該產(chǎn)品采用行業(yè)獨(dú)創(chuàng)六軸六槳雙涵道黃金安全構(gòu)型，即使對槳失效，仍能安全飛行且著陸。

▲小鵬匯天陸地航母2026年規(guī)模化量產(chǎn)交付

何小鵬提及，量產(chǎn)交付前，高管必須先飛，里程必須超過5000公里。

▲小鵬匯天“高管先飛計(jì)劃”

全球首個(gè)量產(chǎn)智能飛行汽車工廠——匯天飛行汽車智造基地正式啟用，第一臺量產(chǎn)試制機(jī)現(xiàn)已正式下線，何小鵬稱，目前匯天陸地航母已有7000臺全球訂單，有望創(chuàng)造載人飛行汽車銷量世界紀(jì)錄。

▲小鵬匯天第一臺量產(chǎn)試制機(jī)已下線

結(jié)語：小鵬汽車加速轉(zhuǎn)型

從開源的第二代VLA大模型，到Robotaxi與具備L4體驗(yàn)的個(gè)人車型Robo；從即將量產(chǎn)的人形機(jī)器人IRON，到即將規(guī)模化交付的飛行汽車陸地航母——小鵬正以物理AI為基，打通汽車、人形機(jī)器人、飛行汽車等多元終端，構(gòu)建一個(gè)無縫連接數(shù)字與物理世界的智能生態(tài)。

這一系列成果不僅標(biāo)志著小鵬從車企向全球具身智能公司的戰(zhàn)略升維，更推開了一扇通往物理AI世界的大門，展現(xiàn)出中國科技企業(yè)在融合現(xiàn)實(shí)與智能、重塑人類出行與生活范式上的堅(jiān)定探索與領(lǐng)先實(shí)力。