人形機器人的未來該怎么走

西桂權 譚 曉

10月25日，江蘇省揚州市公安局在揚州市明月湖廣場舉行警營開放日活動，現場設立多個主題互動展區，市民可以近距離接觸警務裝備。圖為人形機器人與小朋友互動。 孟德龍攝(人民視覺)

10月27日，位于安徽合肥的合肥師范附屬小學，多模態情感交互人形機器人——Anni亮相課堂，以助教身份與專業老師共同教授四年級的科學教育課。圖為Anni與學生互動。 張大崗攝(人民視覺)

11月2日，第八屆世界聲博會暨2025科大訊飛全球1024開發者節在位于安徽省合肥市蜀山區的合肥體育中心開幕，市民走進人工智能產品創新展參觀，觀看人形機器人表演。 陳三虎攝(人民視覺)

人形機器人，這個曾經只存在于科幻作品中的角色，如今正快步走向我們的現實生活。它不僅是全球科技競爭的新焦點，更被認為是推動未來經濟發展的全新引擎。面對這樣一個技術復雜、產業鏈長的領域，我們該如何把握它的未來？答案是：必須讓技術創新與產業制造緊密攜手，共同前行。

要理解人形機器人的發展，首先要認識它的特殊性。它不像普通的工業機器人那樣只需完成固定動作，而是需要像人一樣感知環境、思考決策、靈活運動。這就涉及機器人學、人工智能、控制科學、材料學等眾多領域的深度融合。比如單一個平穩行走，就需要在機械設計、平衡控制、動力系統等方面協同突破。

正因為技術復雜，單靠任何一方的力量都難以勝任。這就需要建立高效的協作機制：企業作為市場創新的主力軍，要牽頭整合資源，將研發成果轉化為實際產品；高校和科研機構要專注于基礎理論研究和核心技術突破；政府則需要營造良好的政策環境，提供支持、制定標準、搭建平臺。只有各方形成合力，才能加速技術進步。

令人鼓舞的是，我國在這條路上已經取得了不少成績。從北京到深圳，從上海到成都，各地都在積極布局人形機器人創新中心。技術上也有不少突破，比如北京的自主導航系統、上海的“朱雀”大腦模型、成都的多模態模型等，這些舉措都為下一步的發展積累了寶貴經驗。

當然，前路依然充滿挑戰。核心零部件如高精度減速器、編碼器等仍部分依賴進口；制造成本居高不下，影響了普及推廣；產學研資源還需要更好整合；整個產業生態也亟待完善。這些都是必須正視和解決的問題。

那么，人形機器人的未來究竟該怎么走？

首先要在核心技術上重點突破。我們需要集中力量攻克人形機器人的“大腦”(智能決策)和“小腦”(運動控制)技術，同時在伺服電機、減速器、傳感器等核心部件上實現自主可控。可以采取更靈活的創新機制，比如“揭榜掛帥”，讓最有能力的團隊來解決最棘手的技術難題。

其次要深化產學研合作。人形機器人的發展離不開持續的技術創新，這就需要建立更順暢的成果轉化機制。通過建設國家級創新平臺、產業技術創新聯盟等方式，讓實驗室的科研成果能夠快速轉化為生產線上的產品。

再者要打造完善的產業生態。可以在有條件的地方形成產業集群，比如北京、杭州、深圳等城市，通過集聚效應降低成本、提高效率。同時培育專業的配套企業和服務機構，形成完整的產業體系。

最后要大力拓展應用場景。再好的技術如果找不到用武之地也是徒勞。因此應該推動人形機器人在汽車制造、物流倉儲、醫療服務等領域的應用，通過實際使用來檢驗技術、優化產品。建立示范項目和示范基地，讓人們親眼看到人形機器人的價值。

展望未來，人形機器人的發展之路雖然充滿挑戰，但前景可期。它不僅僅是一個技術產品，更是衡量一個國家科技創新和制造能力的重要標尺。只要我們堅持創新鏈與產業鏈深度融合的發展路徑，讓人形機器人從實驗室走向工廠、從工廠走向千家萬戶的夢想就一定能夠實現。這條路需要耐心，需要智慧，更需要各方攜手并進。當我們走通這條路時，人形機器人必將為人類社會發展注入新的活力。

(作者皆為北京市科學技術研究院副研究員)