95后清華輟學博士的機器人突圍

出品｜虎嗅科技組

作者｜陳伊凡、李一飛

編輯｜苗正卿

頭圖｜松延動力提供

“AI原生100”是虎嗅科技組推出針對AI原生創新欄目，這是本系列的第「29」篇文章。

在全球首場人形機器人馬拉松比賽上，一臺身高僅1.2米、代號“松延動力N2”的人形機器人，像學步孩童般沖破全球首個人形機器人半程馬拉松的賽終點。

在這場硅基生命的比賽中，松延動力獲得了第二名。

松延動力N2人形機器人跑過終點 照片由松延動力提供

這場被網友稱為“電影里都沒演過的場景”的賽事，成為松延動力的轉折點。馬拉松后，松延動力創始人、董事長兼CTO姜哲源發現，公司的估值出現了一個陡峭的爬升。

成立至今不到兩年時間，松延動力已經進行了7輪融資。今日，松延動力宣布完成近3億元的Pre-B輪融資，本輪融資由方廣資本領銜，祥峰投資、中車轉型升級基金、聚合資本、東方嘉富、央視融媒體基金、嘉道資本及寬橋恒松等多家機構參與跟投。

松延動力董事長姜哲源 照片由松延動力提供

“融資輪次多恰恰說明難度大?！苯茉凑f，“如果順利，一次性拿到大額資金就不需要分這么多輪?！边@位1998年出生的清華輟學博士，硬生生在群雄逐鹿的人形機器人賽道中撕開一道口子。在此之前，融資一直是姜哲源最主要做的事情，父母拿出60多萬積蓄，合伙人湊了30多萬，湊齊100萬啟動資金。“我們先做出產品，后續融資才相對順利。”

10月23日，松延動力推出的首款萬元級小尺寸人形機器人"Bumi小布米"，定價9998元，在京東商城開啟預售。這也是目前全球價格最低的高性能人形機器人，25日宣布銷售500臺。

與許多自帶資源的“海歸團隊”不同，姜哲源稱團隊為“草根”，因為沒有自帶資源的海歸團隊光環，加上年輕，融資前五輪極其艱難，甚至在前兩輪融資后，因不重視現金流，瘋狂擴招導致資金僅夠支撐10個月。

殘酷的生存壓力塑造了他的成本控制意識：出差必選紅眼航班經濟艙，設備采購優先國產，招聘避開高溢價候選人。這種“摳門”背后，是人形機器人行業的現實——硬件研發燒錢速度遠超軟件。松延動力的產品幾個月更新一代，甚至出現供應鏈卡殼，辦公室堆滿了沒胳膊的機器人。

盡管技術出身，姜哲源在創業過程中逐漸意識到營銷的重要性?！白詈蠡诘木褪菦]有及時開展營銷工作?！苯衲甑囊粓鲴R拉松活動成為轉折點，訂單量隨之飆升。

如今，人形機器人的技術路線尚未收斂，在這個賽道，沒有多少共識。姜哲源選擇的技術路徑充滿反叛色彩：當同行追逐高大上的全尺寸機器人時，松延動力聚焦小尺寸機型，并將價格壓至3.99萬元。

管理，對這位年輕創業者來說是下一個挑戰，他說團隊擴張太快，沒有建立相應的管理制度，太依賴個人英雄主義。

對于從象牙塔直接邁進創業賽道的姜哲源而言，一切都屬于一個“干中學”，快速試錯、快速反思和修正，然后再快速前進。

對于人形機器人本身，在他看來，最棘手的難題是數據匱乏：“物理引擎精度不足，仿真數據實用性大打折扣?！?/p>

姜哲源多次提到“家庭場景”是終極目標，但路徑清晰而謹慎：“希望5年后，人形機器人能初步走進家庭。”現階段，他更關注如何活下去。

聊天中，姜哲源說他最近看《段永平傳》，研究段永平“讓渠道商成為股東”的運營哲學。

“行業淘汰賽已經開始。”他預測明年將有一批公司因融資困難出局，“只有留在牌桌上，才不用太焦慮?！?/p>

新一輪融資，幫助松延動力儲備足夠的“子彈”，現在姜哲源已經將關注點更多地放在打磨產品這一關鍵課題。

為什么要做價格“親民”的人形機器人

虎嗅：決定涉足機器人領域時，為什么會選擇人形這個形態，因為具身智能其實有很多不同的形態，不一定是人形。

姜哲源：其實我們算是國內較早布局人形機器人的從業者之一，我們屬于起步較早的。當時決定選擇這個方向，主要是看到了三個關鍵機會。

首先，我在上學期間就已經開始研究人形機器人，當時發現深度強化學習（deep reinforcement learning）這一算法在運動控制領域有著巨大的應用潛力。從科研角度來看，我判斷四足機器人搭配強化學習的路線具備可行性，但考慮到當時做四足機器人的團隊已經很多，想要脫穎而出，就需要選擇一種不同構型的機器人，于是人形機器人成為切入點。

第二個機會是人形機器人和四足機器人的硬件本體逐漸走向成熟。大概在2018、2019年左右，MIT開源了“小獵豹”機器人（Mini Cheetah），這款機器人證明了準直驅關節能夠實現非常出色的性能，此后準直驅關節這種驅動形式逐漸成為業界主流。同時，硬件領域也正經歷從液壓驅動到電驅驅動的理念轉變，準直驅作為電驅的一種在這次變革中得到了廣泛應用。

第三個機會是Google發表的研究，就是“Do As I Can,Not As I Say”，這篇論文談到了將大模型與機器人相結合。現在來看，通過語音指令讓機器人完成對應任務可能沒什么技術含量，但在當時很有科幻感，比如對機器人說“廚房有點臟了”，它就能自主到廚房拿起抹布擦拭，這種場景在當時讓我們看到了巨大的潛力。

所以，足式機器人算法技術路線向強化學習的變革、硬件領域從分歧走向共識、大模型與機器人的結合，這三個點讓我認為人形機器人是一個值得深入研究的課題。后來我選擇創業也是因為觀察到宇樹的機器狗主要銷往科研機構，能夠實現不錯的商業化收入，以此推測人形機器人可能也會有類似的商業化機會。

虎嗅：成立公司后，除了融資，做的第一件事是什么？

姜哲源：研發第一代機器人。

虎嗅：那個時候市面上已經有其他人形機器人公司了嗎？

姜哲源：已經有了，像宇樹、智元等都已經在實際運營了。

虎嗅：有參考他們的模式嗎？或者說有沒有想過做一些他們沒做過的事來實現差異化競爭？

姜哲源：我們本來計劃做小尺寸人形機器人，這是最初設定的最大差異化優勢。不過后來發現，這個差異化優勢也逐漸縮小了。

虎嗅：從研發出demo到實現商業化落地大概花了多長時間？

姜哲源：花了一年多一點。

虎嗅：在這方面有沒有走過一些彎路？

姜哲源：有的。一開始我們不做測試，導致機器人經常出現各種問題，比如頻繁摔倒之類的故障。

虎嗅：當時是怎樣跑通硬件供應鏈的？

姜哲源：對我們來說，供應鏈整體不算大問題，因為供應鏈構成比較簡單，相比汽車或消費電子行業的供應鏈，難度要低很多，目前沒遇到特別大的阻礙。

不過目前量產階段確實遇到了供應鏈卡殼的問題，供應商跟不上我們的量產節奏，現在公司里堆著一批沒有胳膊的機器人，核心原因是胳膊及配套電機的供應商出現了問題，其他部件都已就緒，就差胳膊這一環。

虎嗅：你們的模型是自己訓練的垂直領域模型嗎？

姜哲源：模型是我們自己訓練的，但算不上專門的垂直模型。大家在運動控制領域的算法方案其實比較接近，主要的差異還是集中在機械結構的設計上。

虎嗅：產品的售價定在3.99萬，當時這個定價是怎么考慮的？

姜哲源：主要是為了快速打響公司知名度，3.99萬是當時的限時售價，為此盡可能地壓縮了毛利。

虎嗅：你們是通過和供應商溝通壓低成本，還是自己承擔利潤壓縮的壓力？

姜哲源：主要依靠工藝升級來控制成本。和供應商溝通時，價格訴求是很明確的，而我們的結構工程師都非常懂工藝，這也為成本控制提供了支撐。

虎嗅：現在產品的迭代速度大概是多久一次？

姜哲源：迭代速度特別快，幾個月就能更新一代。

虎嗅：怎么規劃現在這幾款產品的迭代邏輯、底層邏輯以及迭代節奏的？

姜哲源：所有的產品開發和技術研發都是圍繞商業化目標推進的。今年的核心思路是擴充產品線，通過多型號產品覆蓋更多維度的應用場景。除了已經發布的產品，我們還有很多新品沒有推出。

虎嗅：這相當于在產品線上做加法？

姜哲源：對，做加法就是為了讓我們的技術能夠在更多場景中發揮價值。

虎嗅：這一年多里，你們在產品線或產品本身方面有沒有做過減法？

姜哲源：沒有刻意做減法，更多是保持克制。我們沒有給產品賦予太多行業專屬的特定功能，這部分會交給合作伙伴來完成。比如我們不會去打造一套完整的巡檢方案，但我們的合作伙伴可以基于松延動力的產品去落地這樣的方案，這是我們和其他公司不太一樣的地方。

虎嗅：你們在渠道方面有什么策略迭代嗎？

姜哲源：目前主要目標是渠道下沉，把省級代理延伸到地級市甚至縣級市，全面布局國內市場。

虎嗅：現在渠道領域的競爭激烈嗎？

姜哲源：競爭程度還可以?，F在很多公司都推出了產品，渠道商大多還在觀望。競爭的核心不只是價格，還包括產品力、渠道運營能力和渠道體系建設，比如和渠道商的合作關系、供貨價格、指導價設置以及他們能獲得的利潤空間，這些都很關鍵。

虎嗅：你們在明確目標客戶方面有沒有走過彎路？還是一開始就很清晰？

姜哲源：一開始就比較明確，就是科研和教育領域。

虎嗅：什么時候搞定的第一個客戶？

姜哲源：2024年，也就是公司成立不到一年的時候。

虎嗅：那是一個什么樣的客戶？

姜哲源：是一位和我們合作很久的老師。第一個客戶往往是你之前就認識的人。

虎嗅：在拓展客戶的過程中，有需要靠喝酒應酬來搞定的事情嗎？

姜哲源：有，但我酒量很差。一般是同事去應酬，遇到特別重要的股東，我才會陪同，但每次都喝得很狼狽。

七輪融資，估值從5000萬到20億

虎嗅：在創業的一年多時間里，哪個環節對你來說最困難？

姜哲源：最困難的是創業啟動階段找投資人。這個行業本身是非常燒錢的。

虎嗅：你們的第一筆融資是怎么搞定的？

姜哲源：第一筆融資其實是自己湊的，爸媽給了60多萬，另一位合伙人湊了30多萬，總共湊了100萬。我們先拿著這筆錢啟動項目，把產品做出來之后，后續的融資就相對順利了。

虎嗅：從創業初期到現在，公司估值大概翻了多少倍？

姜哲源：從最初的5000萬（元）漲到了現在的20多億（元）。

虎嗅：哪個時間點估值出現了明顯上漲？

姜哲源：就是今年，那場馬拉松活動之后，估值一下子就上來了。

虎嗅：公司成立至今已經完成了7輪融資，對于一家創業公司來說，這樣的融資輪次算是比較多的了。

姜哲源：這其實是一件反共識的事。目前我們第七輪融資已經基本接近交割完成，雖然融到了不少資金，但融資輪次多并不意味著融資過程簡單，反而恰恰說明融資難度大。因為如果融資順利，一次性拿到一筆大額資金，就不需要分這么多輪了，我們實際上是小步快跑去推進融資。這也意味著融資自始至終都不是一件容易的事。

我們作為一支草根團隊，在融資過程中面臨著不少艱難與艱辛，這也是我們要分這么多輪融資的原因。不過從現在的情況來看，我們已經融到了足夠的資金，也在行業內積累了一定的知名度和影響力，但早期的融資過程，尤其是前幾輪甚至前五輪，都是非常不容易的。

虎嗅：你很看重現金流，從什么時候意識到現金流的重要性的？是創業第一天就有這個認知，還是吃過一些虧之后才明白的？

姜哲源：是吃過虧之后才意識到的。最開始融完前兩輪融資后，我們花錢完全沒規劃，當時瘋狂招人，等到年底核算時才發現，公司的資金只夠支撐10個月了，而后續的融資也沒著落，那段時間真的非常煎熬。從那之后我就清楚，必須保證公司有足夠的“子彈”，花錢一定要節省，要以最高效率去花錢。當然，要是遇到需要全力沖刺的關鍵節點，我們肯定敢于投入，敢于砸錢、砸人、砸資源，但前提是必須確保每一筆錢都花得高效，不能盲目亂砸，這一點非常關鍵。

虎嗅：現在來看，會把資金集中投入到哪些領域？又會在哪些方面控制開支呢？

姜哲源：其實我剛才說的“花錢高效”，并不是簡單劃分“該花”或“不該花”，而是在可控范圍內實現資金價值最大化。比如出差，我就會選擇經濟艙的紅眼航班；如果從大興機場起飛能到達目的地，就沒必要非得選首都機場；公司采購設備時，如果國產化方案，會優先考慮國產化產品；招聘人員時，相比那些要求高薪溢價的候選人，我們更傾向于選擇對這個行業有熱情、薪資預期相對合理的人選。這些都是我們控制花錢效率的具體做法，也是核心所在。

虎嗅：一開始招了那么多人，后面怎么處理這些擴招的人？

姜哲源：沒有裁掉，我們硬撐著把這些人都留住了。其實當時招的人都挺優秀的，到現在已經成為了公司的核心力量。

虎嗅：明年是否還需要擔心融資問題？

姜哲源：現在的資金肯定足夠支撐公司運營很多年，這是沒有任何疑問的。所以還是希望能把公司的業務做得更好。

虎嗅：最新的這輪融資主要用在什么地方？你對松延動力的未來有什么規劃？

姜哲源：這筆資金最主要的用途是作為研發、擴產以及儲備，相當于留著后續市場競爭的 “子彈”。我希望5年之后，公司的人形機器人能夠初步走進家庭場景。

虎嗅：在融資過程中市場對人形機器人的態度是否在發生變化？比如一開始泡沫感很強，市場熱度很高，到現在還有人認為泡沫可能在幾年后破裂，這種態度轉變你有體會到嗎？

姜哲源：其實我覺得這個行業的熱度一直是持續的。

對公司而言，我一直認為融資的核心是業務本身，只要業務做得好，融資自然就會有。市場熱度確實會有一定影響，但目前來看并沒有出現特別明顯的態度變化。我們唯一能感受到的是，自2025年之后，這個賽道的融資熱度越來越高，今年比去年更熱，而且每年都比上一年的市場環境更好。

虎嗅：投資人在和你們溝通的過程中，會提出哪些比較集中或共性的質疑？

姜哲源：最主要的質疑是覺得團隊太年輕，缺乏足夠的經驗。

具身智能技術上的共識并不多

虎嗅：在機器人“大腦”的相關技術上，比如真實數據采集、人機互動等方面，你們有沒有遇到一些技術難題？

姜哲源：這確實是行業共同的問題，不只是我們一家會遇到。目前最核心的難題還是數據匱乏。

虎嗅：你們是自己采集數據嗎？機器人的數據采集是通過什么方式進行的？

姜哲源：目前沒有和數據公司合作，數據采集都是我們自己做。數據采集主要有三種模式：第一種是與地方政府合作共建數據采集工廠；第二種是聯合股東58集團，在家政場景中開展數據采集工作；第三種是推出“百城千?！庇媱潱柚黝悓W校的資源來完成數據采集的布局。

虎嗅：行業內目前對數據這塊相對來說共享的少，都是各家各自在做，這會不會影響數據的完整性？

姜哲源：確實存在這個問題，但目前行業內對于數據采集的標準和方式還沒有形成統一定論，所以現在還不具備聯合采集的條件。

虎嗅：技術沒有收斂可能會帶來哪些問題？

姜哲源：硬件層面其實已經相對收斂了，運動控制領域也已經收斂，唯獨操縱相關的技術還沒有收斂，現在行業內大家都不敢投入大量資金去攻克這個難題，這是最核心的問題。

虎嗅：創業過程中，有沒有遇到過一些和行業共識相悖的事情？

姜哲源：其實這個行業的共識本身就不算多，目前來看，我還沒有遇到太多反共識的情況。

虎嗅：如何看待真實數據和仿真數據的取舍？

姜哲源：不是說仿真數據完全不能用，而是真實數據必不可少。仿真器主要包括渲染器和物理引擎兩部分，渲染器的表現還不錯，但物理引擎的物理仿真部分做得非常不好，仿真結果特別不準確。正是因為物理引擎的精度不足，導致仿真數據的實用性大打折扣。

虎嗅：最近有沒有哪家人形機器人公司讓你覺得印象深刻？

姜哲源：宇樹一直讓我印象很深，它不斷刷新我對優秀機器人公司的認知，我一直很佩服他們。他們最近完成了很多很有意思的極限動作，我覺得非常厲害。

虎嗅：這是運動控制領域的突破嗎？

姜哲源：是的，沒錯。

虎嗅：運動控制其實在大模型應用之前行業內就已經在做了，那加入大模型之后，給人形機器人帶來了哪些新的變化？

姜哲源：是有新變化的。大模型確實能給運動控制帶來改變，比如有一家叫西湖機器人的公司，他們基于低參量大模型，實現了機器人的全身動作模仿功能，也就是人做出什么動作，機器人就能跟著做出同樣的動作，這一點做得很牛。

通常大家實現簡單的上肢操作并不難，但要把下肢動作也同步協調好就特別有難度了。比如人跳一支舞，機器人能跟著完整復刻，這件事的技術含金量非常高，是很了不起的突破。

虎嗅：這是大模型帶來的改變嗎？

姜哲源：我們認為大模型會產生很大的影響。模型參數量提升后，會涌現出很多意想不到的效果，運動控制領域也是如此。

大廠入局前，給初創公司的窗口期至少有五年

虎嗅：人形機器人賽道現在雖然熱度很高，但競爭也異常激烈。除了宇樹這樣的創業公司，阿里、京東、美團等大廠也紛紛入局智能機器人領域。面對這樣的競爭格局，有沒有過焦慮或擔心？

姜哲源：肯定是有焦慮的，但我們對大廠其實并沒有那么擔心。因為從目前賽道的發展階段來看，大廠并沒有表現出非要在早期就搶占絕對優勢的強烈意愿，這也給了我們一定的喘息時間。至于其他同賽道的創業公司，因為大家處于同一競爭維度，確實會給我們帶來一定的競爭壓力。

虎嗅：窗口期大概會持續多久？這個判斷是基于什么？

姜哲源：我估計至少有5年。主要看目前的數據采集進展和機器人在家庭場景的落地情況。大廠只有在確定某個市場的規模足夠大，大到能和他們現有業務體量相匹配時，才會真正投入精力去做。今年人形機器人市場規模還在十幾億到幾十億（元）的，大廠根本看不上。

虎嗅：大廠和大型實驗室在數據采集方面其實是有優勢的。你覺得他們未來會不會通過收購的方式進入這個領域？

姜哲源：有這種可能。但他們現在沒必要自己掏錢去趟坑，畢竟目前這個階段，行業里做的很多事情都是在“踩坑試錯”。

虎嗅：如果有大廠提出收購，你們會開放接受嗎？

姜哲源：要看具體情況，現在肯定不會接受。因為目前公司的估值相對于實際業務來說，整體是偏低的，哪怕按最新一輪的估值被收購，對我們來說也不劃算。

虎嗅：現在國內外的人形機器人公司有很多，未來這個行業會不會出現整合？有沒有過這方面的擔心或考慮？

姜哲源：我們認為這個行業大概率會有多家公司成功實現IPO，不會快速出現大規模整合。明年可能會進入行業淘汰賽。到了明年，會有一批公司可能融不到資金，有些公司會脫穎而出，還有一些公司可能會繼續努力爭取融資，這大概會是明年的行業基本態勢。

虎嗅：創業到現在，除了之前焦慮的融資問題，有沒有哪個時間點讓你覺得公司迎來了發展拐點，不用再擔心未來的方向，只要按既定路線走就行？

姜哲源：在當前行業內有這么多公司競爭的情況下，很難有這樣的拐點。只有等到行業淘汰賽結束，如果我們還能留在牌桌上，到那個時候才不用太焦慮。

虎嗅：創業至今，“至暗時刻”是什么時候？

姜哲源：有兩個關鍵時間點。第一個是公司剛成立的時候，沒人愿意投資，當時必須先做出產品才有融資的可能，那段時間非常艱難。第二個是第四輪融資時，遇到市場情緒波動，雖然公司業務基本面很好，導致這一輪融資拖了大半年才完成交割。

虎嗅：現在的主要精力都放在哪？

姜哲源：目前主要精力集中在產品銷售上。因為我們公司已經引進了專門負責融資的負責人，而且還招聘了一位能力很強的CFO，所以融資這塊不需要再花費太多精力。最近一段時間，我主要在技術、產品和銷售這幾個核心板塊投入較多精力，盯得也比較緊。

虎嗅：對公司明年或后年的發展有什么想法？目前的進度能跟上規劃嗎？現在的規劃會不會太激進？

姜哲源：明年的規劃還是相對比較激進的，因為公司現在資金比較充足。

虎嗅：作為學生創業者，沒有行業經驗就投身硬件創業，比如人形機器人需要整合供應鏈資源、實現軟硬件結合，還要考慮商業化，在經驗積累不足的情況下，你們有沒有踩過一些坑？

姜哲源：我們的劣勢確實是經驗少，但優勢在于團隊戰斗力強、學習能力突出，我們一直處于快速迭代的狀態。如果招一個經驗特別豐富的人，確實能幫我們解決量產、供應鏈這些具體問題，但這樣一來，我們自己建立不了對這些事情的認知——他們只是幫我們解決問題，而認知是無法直接獲取的。如果每件事都由我們自己親自去摸索、去趟一遍，就能建立起扎實的認知，這對創始人和團隊來說，從長遠來看，比單純達成某個結果更重要。

因為一家企業真正能協調所有資源的人是創始人本人，如果創始人對某件事的認知不到位，就無法有效協調資源推進工作。比如就算找了經驗豐富的供應鏈管理者，要是我自己不懂，既沒法給他匹配所需資源，也分不清事情的輕重緩急，根本做不到全局最優。所以最好的方式還是創始人自己對每個板塊都建立起正確且超前的認知，這才是最關鍵的。

虎嗅：如果現在有創業者說想進入人形機器人領域創業，他需要具備哪些關鍵的必備認知？你所認為的比較重要的認知是怎么建立起來的？有什么你自己的方法嗎？

姜哲源：肯定是經歷了一個過程的。首先，所有相關板塊的認知都很重要，比如技術側的機械、電子、軟件、算法、軟硬件結合以及大模型應用；業務側的銷售、售后體系搭建、運營管理；供應鏈側的生產與供應鏈管理；還有資本側的融資，這些都需要建立自己的認知和know how。

我的做法是，先像沒頭蒼蠅一樣去嘗試、去摸索，形成初步的感受后，再找行業內有經驗的人交流。比如針對做市場營銷這件事，我當時還報了一些需要付費的、看起來可能像“割韭菜”的課程，但確實幫我建立了很多有用的認知。

另外，我還會看一些紙質書，現在很多人很少看紙質書了，但我閑下來的時候會看，能學到不少東西。我最近在看段永平的傳記，覺得收獲很大。他的渠道運營能力更是頂尖的，堪稱中國渠道運營的標桿。他最值得我們學習的一點是讓所有渠道商都成為了公司的股東。

OPPO在手機市場從功能機向智能機切換的階段，曾遇到過不小的困難，正是這些渠道合作伙伴成為了它的資金池，一起幫它扛過了那段艱難時期。

這件事一方面很讓人感動，另一方面也能看出，渠道商本質上都是逐利的，但段永平的模式讓渠道商變成了最忠心的伙伴，真的非常厲害。

虎嗅：在這一年多的創業過程中，有沒有哪些現在回過頭來看，會讓你覺得比較后悔的決定？比如“早知道當時這么做就好了”這樣的決定？

姜哲源：肯定是有的，但后悔也已經來不及了。最后悔的就是我們沒有及時開展營銷工作，營銷節奏完全沒跟上公司的發展。

虎嗅：什么時候發現這是個問題的？

姜哲源：其實我們去年8月份之前就已經發現了，這件事對我們來說確實挺可惜的。因為當時我們的技術在行業內還是比較領先的，那會兒市場熱度也很高，如果當時能做一些營銷推廣，其實可以取得很好的效果。不過這次的馬拉松活動也一下子把我們的知名度和影響力拉起來了。

虎嗅：馬拉松活動之后訂單量就上來了。

姜哲源：對，訂單量迎來了一波大幅飆升。

虎嗅：在管理方面有沒有總結過一些經驗或教訓？

姜哲源：最大的問題是公司架構比較混亂。因為公司發展速度太快，人員擴張得也快，很多管理體系都沒搭建起來，團隊沒有形成系統化的運作模式，目前還比較依賴個人英雄主義。比如一個項目做得好不好，很大程度上取決于項目負責人的個人能力。后續我們會通過建立完善的制度、體系，加強團隊建設和企業文化打造，來保證團隊的戰斗力，減少對個人的依賴。但就目前而言，還是比較依賴核心個人或核心團隊的。

虎嗅：你現在正處在人形機器人行業的周期中，很多人覺得現在這個行業過熱，泡沫破滅窗口可能還有幾年？

姜哲源：我認為不會破滅。就像當年的芯片行業，大家也覺得是泡沫，但最后行業的業績實實在在承接住了估值。

虎嗅：這一波硬件創業和2015年左右的那一波明顯有很大不同。在和其他創始人、創業者交流的過程中，有沒有發現這一波AI創業者具備一些不一樣的特質？

姜哲源：因為我沒有經歷過上一波創業浪潮，所以不太好直接評價兩者的差異。但直觀來看，這一波創業者所處的市場環境要比當時好很多，市場變化速度也快了非常多。因為現在中國的一級市場和二級市場其實已經給很多創業公司按下了“加速鍵”，資本市場會給這些公司提供大量資金支持?？赡芨缫慌墓?，融資或許不是商業化過程中最核心的考量因素，但對現在的我們來說，所有的決策都要和資本市場的規劃相關聯，這是我認為最顯著的一個不同點。

虎嗅：你有比較敬佩的人嗎？

姜哲源：我很敬佩李想。我看過他的演講，收獲特別大，他對行業趨勢的判斷、公司的構建邏輯以及產品的打造思路都很厲害。比如他提出的“奶爸車”定位，精準鎖定了快速增長的客戶群體，基于足夠大的用戶基數打造適配產品，這個做法非常出色。

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