瑞士機器人科技公司RIVR Technologies研發(fā)輪腿式配送機器人，實現(xiàn)最后一公里配送自動化 | 瑞士創(chuàng)新100強

圖源RIVR

鈦媒體APP注：自2011年以來，瑞士連續(xù)14年全球創(chuàng)新指數(shù)排名第一，是全球重要的創(chuàng)新策源地，也是中國首個創(chuàng)新戰(zhàn)略伙伴關系國，在創(chuàng)新發(fā)展和科技金融領域與中國具有極佳互補性。 由Venturelab主辦的“瑞士創(chuàng)新100強”，匯聚了最佳“瑞士制造”的初創(chuàng)及成長期科技創(chuàng)新企業(yè)，是瑞士最具國際影響力的創(chuàng)新生態(tài)標桿。自2011年以來，該榜單每年在瑞士全國范圍內(nèi)評選出100家最具開創(chuàng)性和市場前景的瑞士創(chuàng)新企業(yè)和25家最具獨角獸潛力的瑞士成長期企業(yè)，覆蓋生命科學、工程機械、機器人、信息通信、低碳科技、食品科技等領域。 為了全方位展示和介紹瑞士最前沿的創(chuàng)新科技，鈦媒體APP與Venturelab的中國授權合作方以明科技（Insight Tech）合作推出《瑞士創(chuàng)新100強》專題，全面展示瑞士先鋒科創(chuàng)生態(tài)的全景。 本文為專欄第176期，介紹的RIVR Technologies是2025年《瑞士創(chuàng)新100強》上榜企業(yè)，其致力于研發(fā)輪腿式配送機器人。

瑞士機器人科技公司RIVR Technologies（以下簡稱RIVR）成立于2023年，公司致力于研發(fā)輪腿式配送機器人。該機器人以物理AI技術為基礎，能夠在城市里自由穿梭，并克服樓梯、路沿石、開門等現(xiàn)實場景挑戰(zhàn)，完成物品最后一公里的配送工作。

RIVR是蘇黎世聯(lián)邦理工學院的衍生公司，由Marko Bjelonic、Lorenz Wellhausen、Giorgio Valsecchi與Alexander Reske 創(chuàng)立。Marko Bjelonic為公司首席執(zhí)行官，擁有蘇黎世聯(lián)邦理工學院機器人博士學位，曾擔任Robotic Systems Lab博士后研究員。Lorenz Wellhausen為公司首席軟件技術官，擁有蘇黎世聯(lián)邦理工學院機器人博士學位，曾擔任Robotic Systems Lab博士后研究員。Giorgio Valsecchi 為公司首席硬件技術官，擁有蘇黎世聯(lián)邦理工學院機器人博士學位。Alexander Reske 為公司首席運營官，擁有蘇黎世聯(lián)邦理工學院機器人碩士學位，曾擔任Robotic Systems Lab研究工程師。

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在物流的最后一公里配送過程中，從配送貨車到客戶家門口的最后100米是最為復雜、最為消耗體力的環(huán)節(jié)，大多依靠人力配送。輪式機器人或無人機難以可靠地應對臺階、樓梯等常見障礙，導致包裹無法直接送達門口。同時，與可以在海量互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)上訓練的ChatGPT等語言模型不同，物理世界的機器人缺乏大規(guī)模、有意義的真實環(huán)境數(shù)據(jù)來進行訓練，難以提升智能化水平。

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RIVR研發(fā)了輪腿式配送機器人，該機器人搭載了包含強化學習與監(jiān)督學習的物理AI技術，能夠從容應對爬樓梯、穿越雜亂空間、開啟門禁等城市現(xiàn)實場景挑戰(zhàn)，高效完成物品最后一公里交付任務，將包裹安全送至用戶門口。

RIVR的通用物理AI技術包含了強化學習與監(jiān)督學習技術。強化學習技術主要使用模擬數(shù)據(jù)，RIVR采用試錯式學習方法，利用模擬數(shù)據(jù)和并行GPU仿真對四足機器人進行高效訓練。公司開發(fā)的專有學習算法和高度擬真化的游戲化訓練場景能夠高度模擬現(xiàn)實，使機器人在短短幾天內(nèi)擁有移動、操作和自主能力。監(jiān)督學習則依靠真實世界數(shù)據(jù)，RIVR利用類似自動駕駛技術中的真實世界數(shù)據(jù)提升機器人從攝像頭圖像中解讀復雜場景的能力，實現(xiàn)自主導航與響應。此外，RIVR部署的每臺輪腿式配送機器人都會為公司的通用物理AI提供寶貴數(shù)據(jù)，通過持續(xù)擴展數(shù)據(jù)集和數(shù)據(jù)飛輪效應，機器人的智能水平得以不斷提升。

RIVR的輪腿式配送機器人由高可靠性的精密工程技術制造而成，擁有強固安全機制與自適應移動能力，可從容應對復雜的城市環(huán)境。機器人的車輪可保證在平坦地面上的長距離移動，腿部設計則可令機器人輕松克服爬樓梯、過馬路沿、穿越不平坦地形等障礙，這種獨特的運動學設計解決了實際城市環(huán)境中“最后一公里”配送的諸多難題。因配備車輪移動，機器人的電池續(xù)航時間和速度是常規(guī)腿式機器人的5倍，覆蓋范圍是常規(guī)腿式機器人的10倍。機器人配有攝像頭、激光雷達和先進的傳感器系統(tǒng)，可檢測障礙物、識別環(huán)境并確保安全導航；軀干處的中央結構擁有強大的機載計算和AI系統(tǒng)；其機械臂能夠提升開門與取放貨物的靈活性；背部可加裝的送貨箱則可以安全存儲多個包裹，確保物品完好無損地到達。機器人經(jīng)過加固，能夠承受各種天氣條件，包括雨、雪、風和高溫。同時，RIVR還擁有強大的云基礎設施支撐全球運營，全天候遠程支持團隊能夠立即介入任何突發(fā)情況，及時排除故障。

在實際配送中，RIVR的輪腿式配送機器人可以直接從商店取貨并完成上門配送，也可以同人力或自動駕駛快遞貨車配合，在城市中穿梭運送多個訂單，提高最后一公里和最后100米配送的效率。機器人每次充電可行駛約30公里，在城市街道上能以最高15公里/小時的速度行駛，并能攜帶多達40升的貨物。12臺機器人可覆蓋約5平方公里的區(qū)域，實現(xiàn)約90%的準時送達率。其運營成本約為每公里0.40歐元，預計約18個月即可收回成本。

RIVR的輪腿式配送機器人可用于多種貨物運送，包括包裹、外賣、生鮮、郵政等。目前，RIVR已與全球最大的食品配送平臺之一Just Eat、英國最大的專用包裹遞送公司Evri、美國物流公司Veho以及瑞士郵政和Migros Online 達成合作。

2024年1月，RIVR完成了來自Linear Capital、Agile Robots和紅杉資本中國的350萬美元的融資；2024年8月完成了由亞馬孫領投的2200萬美元的種子輪融資。未來，RIVR將進一步擴展團隊規(guī)模，擴大業(yè)務覆蓋領域。

2025年《瑞士創(chuàng)新100強》中文版由以明科技（Insight Tech）榮譽發(fā)布。以明科技是《瑞士創(chuàng)新100強》的中國授權合作方，負責《瑞士創(chuàng)新100強》在中國的運營推廣并協(xié)助榜單項目對華商業(yè)合作。以明科技是中歐（瑞士）產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新合作服務商，致力于以創(chuàng)新加速器、股權投資和商業(yè)咨詢服務，促進瑞士創(chuàng)新中國化和中國產(chǎn)業(yè)國際化。 獲取《瑞士創(chuàng)新100強》完整榜單及行業(yè)榜單，請訪問以明科技公號或官網(wǎng)。