半年融資超百億元，資本瘋搶人形機(jī)器人

量產(chǎn)和商業(yè)化落地仍面臨挑戰(zhàn)

撰文/李覲麟

編輯/李 季

排版/Annalee

從蛇年春晚的一首《秧BOT》到接連舉辦的機(jī)器人馬拉松、機(jī)器人格斗賽，再到2025世界人工智能大會(huì)上80多家人形機(jī)器人企業(yè)齊齊亮相，2025年無(wú)疑是人形機(jī)器人的破圈之年。

收獲熱度的同時(shí)，資本也在不斷拋來(lái)橄欖枝。明星企業(yè)宇樹科技開啟上市輔導(dǎo)，估值超過(guò)120億元，有望成為科創(chuàng)板的市值新龍頭；“人形機(jī)器人第一股”優(yōu)必選開啟第五次再融資計(jì)劃。

7月以來(lái)，整個(gè)人形機(jī)器人賽道平均每1.5天-2天就有一起投資事件發(fā)生，其中“億元級(jí)”融資規(guī)模更是成為常態(tài)。

資本正在押注人形機(jī)器人的未來(lái)，但量產(chǎn)和商業(yè)化落地方面的困境卻是人形機(jī)器人的現(xiàn)在。資本市場(chǎng)的火焰燒得越旺，企業(yè)的自我造血能力和完整的商業(yè)邏輯也更需要經(jīng)得住考驗(yàn)。

153億熱錢涌入，2天一起融資事件

2025世界人工智能大會(huì)上，一個(gè)又一個(gè)見證歷史的時(shí)刻正在誕生。

相比去年的18家企業(yè)，今年人形機(jī)器人領(lǐng)域參展的企業(yè)連翻數(shù)倍，80多家企業(yè)同臺(tái)炫技。

玩拳擊、打冰壺、抓豆腐、寫書法……人形機(jī)器人已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了從“動(dòng)起來(lái)”到“用起來(lái)”的創(chuàng)新突破，應(yīng)用場(chǎng)景不斷擴(kuò)展。

例如，擎朗智能的雙足人形具身服務(wù)機(jī)器人XMAN-F1，在展會(huì)期間展示了流暢制作爆米花的技能，而且還會(huì)根據(jù)顧客需求調(diào)制各類飲料，提供“是否加冰”等多種選擇；

素有“社交悍匪”之稱的靈犀X2雖然身形纖小，但卻能掌握走、跑、跳、騎自行車、負(fù)重深蹲等高難度運(yùn)動(dòng)技能，還搭載多模態(tài)交互大模型，能展示“偷看”“撓癢”等擬人化表現(xiàn)；

上海電氣帶來(lái)了一款以“工業(yè)基因·場(chǎng)景定制”為開發(fā)理念的人形機(jī)器人，身高167厘米、體重50千克、全身?yè)碛?8個(gè)自由度，能夠在多種工業(yè)環(huán)境中靈活行動(dòng)并自主識(shí)別、定位和搬運(yùn)不同規(guī)格的箱體，大幅提升倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)效率。

從井噴的成果可以看出，人形機(jī)器人正從“花瓶”發(fā)展為 “幫手”，行業(yè)來(lái)到了質(zhì)變時(shí)刻。

圖源：世界人工智能大會(huì)官方

與此同時(shí)，在科技與資本的雙重驅(qū)動(dòng)下，人形機(jī)器人行業(yè)正經(jīng)歷著一場(chǎng)前所未有的融資熱潮。2025 年，這一領(lǐng)域的熱度急劇攀升，成為全球投資者矚目的焦點(diǎn)。

從融資事件的數(shù)量來(lái)看，呈現(xiàn)出爆發(fā)式增長(zhǎng)。數(shù)據(jù)顯示，2025年至今，人形機(jī)器人領(lǐng)域投融資次數(shù)108次，金額達(dá)153.5億元。

7月以來(lái)，整個(gè)賽道的融資節(jié)奏更是進(jìn)一步加快，平均每1.5天-2天就有一起關(guān)于人形機(jī)器人的投資事件發(fā)生。

種種數(shù)據(jù)直觀地反映出，越來(lái)越多的資本開始涌入人形機(jī)器人賽道，行業(yè)的吸引力與日俱增。

融資金額方面，更是屢創(chuàng)新高。

億元級(jí)融資已成為常態(tài)，大額融資事件頻繁出現(xiàn)，更不乏紅杉資本、高瓴資本等全球頂尖投資機(jī)構(gòu)。深圳市越疆科技股份有限公司宣布成功完成定向增發(fā)，募集資金總額達(dá) 10.37 億港元；深圳市眾擎機(jī)器人科技有限公司連續(xù)完成 Pre-A++ 輪與 A1 輪融資，總額近 10 億元；智元?jiǎng)?chuàng)新（上海）科技有限公司、深圳逐際動(dòng)力科技有限公司、杭州云深處科技有限公司等企業(yè)也在 7 月公布了相關(guān)融資進(jìn)展，單筆金額均超億元。

明星企業(yè)當(dāng)然也在行列之中，今年春晚的《秧BOT》成功出圈后，宇樹科技成為了人形機(jī)器人界的“當(dāng)紅炸子雞”，不僅引起了消費(fèi)市場(chǎng)的廣泛關(guān)注，掀起一輪租賃機(jī)器人的熱潮，還在資本市場(chǎng)受到追捧。

宇樹科技最新融資進(jìn)程

中國(guó)移動(dòng)、雷軍（順為資本）、騰訊、阿里、螞蟻集團(tuán)等巨頭爭(zhēng)相入局，使得宇樹科技在 C 輪后估值漲至 120 億元。日前，證監(jiān)會(huì)官宣宇樹科技已開啟上市輔導(dǎo)，有媒體預(yù)測(cè)宇樹科技的上市板塊大概率為科創(chuàng)板，以其目前的估值來(lái)看，宇樹科技將有望成為科創(chuàng)板的市值新龍頭。

而已經(jīng)上市的港股“人形機(jī)器人第一股”優(yōu)必選也在“借東風(fēng)”增厚實(shí)力。7月22日，上市19個(gè)月的優(yōu)必選發(fā)布公告稱，開啟第五次再融資計(jì)劃，擬以每股82港元的價(jià)格配售約3015.545萬(wàn)股新H股，募資約24.73億港元，經(jīng)扣除相關(guān)費(fèi)用及開支，募資凈額約24.10億港元。

頭部企業(yè)憑借領(lǐng)先的技術(shù)、強(qiáng)大的團(tuán)隊(duì)以及良好的市場(chǎng)前景，成為資本競(jìng)相追逐的對(duì)象，進(jìn)一步推動(dòng)了行業(yè)估值的提升。

征服萬(wàn)億級(jí)市場(chǎng)，先解決量產(chǎn)

今年以來(lái)，無(wú)論是從資本熱度還是市場(chǎng)訂單來(lái)看，人形機(jī)器人行業(yè)都迎來(lái)了井噴時(shí)刻。7月11日，中國(guó)移動(dòng)計(jì)劃用4605萬(wàn)元采購(gòu)宇樹科技的小尺寸人形雙足機(jī)器人、算力背包和五指靈巧手，這是國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人領(lǐng)域最大單筆公開訂單，也意味著“國(guó)家隊(duì)”給人形機(jī)器人規(guī)模化商用再添一把火。

放眼未來(lái)，EVTank預(yù)計(jì)2035年全球人形機(jī)器人需求量將達(dá)到1800萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模將攀升至1.5萬(wàn)億元。摩根士丹利也預(yù)計(jì)，人形機(jī)器人在2025年下半年將于中國(guó)“被廣泛采用”。

圖源：新戰(zhàn)略

政策與前景，讓人形機(jī)器人行業(yè)今年正式迎來(lái)“量產(chǎn)元年”的呼聲越來(lái)越高，但現(xiàn)實(shí)情況是，盡管人形機(jī)器人行業(yè)在技術(shù)研發(fā)和資本注入方面取得了顯著進(jìn)展，但在量產(chǎn)和商業(yè)化落地環(huán)節(jié)仍面臨諸多挑戰(zhàn)。

從生產(chǎn)工藝來(lái)看，人形機(jī)器人的制造涉及機(jī)械、電子、軟件等多個(gè)領(lǐng)域的復(fù)雜技術(shù)，對(duì)生產(chǎn)工藝的要求極高。

“目前大多數(shù)人形機(jī)器人企業(yè)的生產(chǎn)仍依賴手工完成，雖然小批量生產(chǎn)時(shí)不會(huì)出現(xiàn)太大問(wèn)題，但一旦進(jìn)入大規(guī)模生產(chǎn)階段，就會(huì)暴露出生產(chǎn)效率低下、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定等問(wèn)題。”某人形機(jī)器人企業(yè)人員透露。

關(guān)鍵零部件的產(chǎn)能瓶頸也制約著人形機(jī)器人的量產(chǎn)進(jìn)程，以行星滾柱絲杠為例，作為人形機(jī)器人的關(guān)鍵零部件之一，其生產(chǎn)工藝復(fù)雜、技術(shù)門檻高，且具備規(guī)模化生產(chǎn)能力的供應(yīng)商數(shù)量有限。

目前，行星滾柱絲杠的生產(chǎn)仍依賴手工操作，導(dǎo)致產(chǎn)能嚴(yán)重不足，難以滿足市場(chǎng)需求。此外，其他關(guān)鍵零部件，如伺服電機(jī)、減速器、傳感器等，也存在類似的產(chǎn)能問(wèn)題，因此整機(jī)制造成本居高不下，且由少數(shù)企業(yè)主導(dǎo)，議價(jià)空間極小。

對(duì)于人形機(jī)器人企業(yè)來(lái)說(shuō)，要實(shí)現(xiàn)從百臺(tái)到千臺(tái)甚至萬(wàn)臺(tái)的跨越，不僅需要在生產(chǎn)工藝上進(jìn)行重大創(chuàng)新和改進(jìn)，提高生產(chǎn)自動(dòng)化水平，還需要加大對(duì)關(guān)鍵零部件供應(yīng)商的扶持力度，培育更多具備規(guī)模化生產(chǎn)能力的供應(yīng)商，以保障零部件的穩(wěn)定供應(yīng)。

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再談商業(yè)化落地問(wèn)題，人形機(jī)器人的成熟應(yīng)用場(chǎng)景相對(duì)有限，大多仍處于展示和試點(diǎn)階段。

例如春晚的《秧BOT》節(jié)目讓宇樹科技的人形機(jī)器人一夜之間有了極高的品牌知名度，引發(fā)消費(fèi)市場(chǎng)和租賃市場(chǎng)的火爆，但隨著熱度降低，其產(chǎn)品在二手市場(chǎng)的價(jià)格也開始大幅下跌，這或許能從一定程度上說(shuō)明，表演、觀賞場(chǎng)景還不足以打開更廣闊的消費(fèi)市場(chǎng)。

在其他場(chǎng)景的應(yīng)用中，人形機(jī)器人能夠提供的作用也十分局限。例如傅里葉智能在2017年就切入了醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人市場(chǎng)，在養(yǎng)老護(hù)理場(chǎng)景中，雖然人形機(jī)器人能夠在一定程度上為老年人提供陪伴、健康監(jiān)測(cè)等服務(wù)，但由于老年人的身體狀況和需求復(fù)雜多樣，機(jī)器人在應(yīng)對(duì)突發(fā)情況和提供個(gè)性化護(hù)理服務(wù)方面也仍然存在著明顯不足。

教育場(chǎng)景中，優(yōu)必選的人形機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入學(xué)校進(jìn)行試點(diǎn)教學(xué)。作為教學(xué)輔助工具，雖然能夠?yàn)閷W(xué)生帶來(lái)新穎的學(xué)習(xí)體驗(yàn)，但目前其教學(xué)內(nèi)容和方式還不夠豐富和靈活，難以完全滿足教學(xué)需求。

此外，“軟硬一體”交付能力仍是行業(yè)痛點(diǎn)。人形機(jī)器人不僅需要具備先進(jìn)的硬件設(shè)備，還需要強(qiáng)大的軟件系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)其智能化功能。然而，目前很多企業(yè)在硬件和軟件的協(xié)同發(fā)展方面存在不足，導(dǎo)致機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用中出現(xiàn)軟件與硬件不兼容、系統(tǒng)穩(wěn)定性差等問(wèn)題，影響用戶體驗(yàn)和產(chǎn)品推廣。

當(dāng)前，人形機(jī)器人行業(yè)正處于一個(gè)充滿機(jī)遇與挑戰(zhàn)的關(guān)鍵時(shí)期。近期的融資熱潮，彰顯了資本對(duì)這一領(lǐng)域未來(lái)發(fā)展?jié)摿Φ母叨日J(rèn)可，但行業(yè)在量產(chǎn)和商業(yè)化落地方面的困境也客觀存在著，人形機(jī)器人行業(yè)要實(shí)現(xiàn)從概念到現(xiàn)實(shí)、從實(shí)驗(yàn)室到市場(chǎng)的跨越，一切還需要耐心。