小鵬駛?cè)搿拔锢鞟I”新紀(jì)元，發(fā)布第二代VLA與三大具身智能產(chǎn)品

2025年11月5日，廣州——以“涌現(xiàn)”為主題的2025小鵬科技日今日在廣州小鵬科技園落下帷幕。在這場被視為定義公司未來十年方向的發(fā)布會(huì)上，小鵬汽車董事長兼CEO何小鵬正式宣布，小鵬汽車的定位升級(jí)為“物理AI世界的出行探索者，面向全球的具身智能公司”。以此為綱領(lǐng)，小鵬集中發(fā)布了其在物理AI領(lǐng)域的四項(xiàng)核心應(yīng)用成果：第二代視覺語言動(dòng)作模型、首款全棧自研量產(chǎn)Robotaxi、全新一代人形機(jī)器人IRON以及匯天全傾轉(zhuǎn)混電飛行汽車「A868」，勾勒出一幅清晰且即將到來的未來出行圖景。

定位升級(jí)：錨定“物理AI”，構(gòu)筑全棧自研技術(shù)壁壘

“當(dāng)數(shù)字世界和物理世界融合，將催生‘物理AI’。”何小鵬在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場分享了他對(duì)當(dāng)前科技浪潮的洞察。他認(rèn)為，AI浪潮革新了數(shù)字世界，而新能源則顛覆了物理世界的汽車工業(yè)，兩者的交匯點(diǎn)正是小鵬未來發(fā)展的核心賽道。

基于近十年的技術(shù)積累，小鵬已構(gòu)建起覆蓋芯片、操作系統(tǒng)（大模型）、智能硬件等多個(gè)領(lǐng)域的全棧自研物理AI體系。這一體系成為了小鵬在AI汽車、Robotaxi、人形機(jī)器人、飛行汽車等多元具身智能載體上實(shí)現(xiàn)技術(shù)落地的堅(jiān)實(shí)底座。從“未來出行探索者”到“物理AI世界的出行探索者”的轉(zhuǎn)變，標(biāo)志著小鵬的戰(zhàn)略重心已從單一的汽車領(lǐng)域，拓展至一個(gè)以AI為核心、貫通海陸空的宏大智能生態(tài)。

核心引擎：第二代VLA發(fā)布，重塑物理模型范式

作為一切物理AI應(yīng)用的基礎(chǔ)，大模型被何小鵬視為“物理AI世界的操作系統(tǒng)”。本次科技日最受矚目的發(fā)布，莫過于小鵬第二代視覺語言動(dòng)作模型的推出。

與行業(yè)傳統(tǒng)的“視覺-語言-動(dòng)作”架構(gòu)不同，小鵬第二代VLA創(chuàng)新性地去掉了“語言轉(zhuǎn)譯”環(huán)節(jié)，首次實(shí)現(xiàn)了從視覺信號(hào)到動(dòng)作指令的端到端直接生成。這一顛覆性變革，不僅提升了信息處理效率，更使得模型能更直接地理解和響應(yīng)物理世界的規(guī)律。小鵬第二代VLA既是動(dòng)作生成模型，也是理解和推演的物理世界模型，它能夠在理解真實(shí)世界交互規(guī)律的同時(shí)，進(jìn)行自我演進(jìn)式學(xué)習(xí)，并可跨域驅(qū)動(dòng)汽車、Robotaxi、機(jī)器人和飛行汽車。

強(qiáng)大的模型離不開強(qiáng)大的算力與數(shù)據(jù)支撐。小鵬擁有全球領(lǐng)先的3萬卡云端算力集群，運(yùn)行效率常年保持在90%以上，并已在云端實(shí)現(xiàn)了720億超大規(guī)模參數(shù)基座模型的部署，該模型可實(shí)現(xiàn)每五天全鏈路迭代一次。用于訓(xùn)練第二代VLA的數(shù)據(jù)量接近1億個(gè)視頻片段，相當(dāng)于人類司機(jī)駕駛65,000年才能遇到的極限場景總和。這種海量的、無需人工標(biāo)注的真實(shí)數(shù)據(jù)訓(xùn)練，使得模型能夠推演未來決策場景，并自我生成更真實(shí)的長尾場景進(jìn)行對(duì)抗訓(xùn)練，從而大幅提升應(yīng)對(duì)罕見復(fù)雜情況的能力。

將如此龐大的模型部署到車端是巨大的工程挑戰(zhàn)。小鵬針對(duì)自研的圖靈AI芯片重新開發(fā)了編譯器和軟件棧，通過“芯片-算子-模型”全鏈路優(yōu)化，最終在算力達(dá)2250TOPS的Ultra版車型上，成功搭載了數(shù)十億級(jí)參數(shù)規(guī)模的第二代VLA，遠(yuǎn)超行業(yè)普遍千萬級(jí)的車端模型水平。

落地應(yīng)用方面，基于第二代VLA的「小路NGP」功能將顯著提升復(fù)雜小路與混行環(huán)境下的智駕表現(xiàn)，其平均接管里程提升了13倍。在測試中，模型甚至涌現(xiàn)出識(shí)別交警手勢、提前應(yīng)對(duì)紅綠燈通行等未經(jīng)特意訓(xùn)練的新能力。此外，小鵬還行業(yè)首發(fā)了「無導(dǎo)航自動(dòng)輔助駕駛」Super LCC+人機(jī)共駕功能，車輛可在不依賴導(dǎo)航的情況下全球開啟，通過輕轉(zhuǎn)方向盤即可協(xié)同完成變道和轉(zhuǎn)向。

何小鵬宣布，2025年12月底將邀請(qǐng)先鋒用戶體驗(yàn)第二代VLA，2026年第一季度將面向小鵬Ultra車型全量推送。為加速生態(tài)共建，小鵬第二代VLA將面向全球商業(yè)伙伴開源，并已確認(rèn)大眾汽車成為其首發(fā)客戶，小鵬圖靈AI芯片也獲得了大眾的定點(diǎn)。

產(chǎn)品矩陣：三大具身智能體，定義未來出行

在第二代VLA的技術(shù)底座之上，小鵬發(fā)布了三大具身智能產(chǎn)品，將其物理AI版圖落到實(shí)處。

1. 小鵬Robotaxi：重新定義無人駕駛出行
針對(duì)當(dāng)前Robotaxi行業(yè)改裝成本高、運(yùn)營范圍小等痛點(diǎn)，小鵬宣布將在2026年推出三款為L4級(jí)無人駕駛而生的原廠量產(chǎn)Robotaxi車型，并啟動(dòng)試運(yùn)營。該車搭載4顆圖靈AI芯片，車端算力高達(dá)3000TOPS，位居全球最高水準(zhǔn)。它不依賴激光雷達(dá)與高精地圖，依托純視覺方案和第二代VLA的能力，可實(shí)現(xiàn)更高的通用性和全球快速部署效率。

為確保安全，車輛預(yù)埋了雙冗余硬件架構(gòu)，兩套系統(tǒng)可互為備份。在VLM大模型賦能下，小鵬Robotaxi還構(gòu)建了全新的車外交互體系，例如行業(yè)首發(fā)的遮陽板車外顯示功能，讓車輛具備與行人“溝通表達(dá)”的能力，增強(qiáng)交互信任感。

同時(shí)，小鵬提出了“私享”與“共享”并行的無人駕駛發(fā)展構(gòu)想。2026年將同步推出全新智駕版本「Robo」，它與Robotaxi同源，擁有相同的硬件配置和安全冗余，配備兩套智駕模式，同時(shí)滿足個(gè)人用戶與商用需求。生態(tài)合作方面，高德成為小鵬Robotaxi的首個(gè)全球生態(tài)合作伙伴，未來將共同面向全球提供服務(wù)。

2.全新一代IRON人形機(jī)器人：極致擬人的智能體
小鵬機(jī)器人團(tuán)隊(duì)此次帶來了全新一代IRON。其設(shè)計(jì)理念“由內(nèi)而生”，擁有仿人脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮膚，全身自由度高達(dá)82個(gè)，動(dòng)作自然流暢，可完成“貓步行走”等高難度擬人動(dòng)作。其靈巧手采用行業(yè)最小的諧波關(guān)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了1:1人手尺寸和22個(gè)自由度，并行業(yè)首發(fā)了全固態(tài)電池，實(shí)現(xiàn)了極致輕量化與安全。

在智能層面，全新一代IRON搭載3顆圖靈AI芯片，算力達(dá)2250TOPS，并首發(fā)小鵬第一代物理世界大模型，通過「VLT + VLA + VLM」的高階大小腦能力組合，實(shí)現(xiàn)了“對(duì)話、行走、交互”三大高階智能。其中，VLT大模型是專為機(jī)器人研發(fā)的自主行動(dòng)核心引擎，可讓其實(shí)現(xiàn)深度思考與自主決策。

何小鵬表示，小鵬目標(biāo)在2026年年底實(shí)現(xiàn)高階人形機(jī)器人的規(guī)模量產(chǎn)。商業(yè)化方面，全新一代IRON將優(yōu)先進(jìn)入導(dǎo)覽、導(dǎo)購、導(dǎo)巡等商業(yè)場景。寶鋼已成為其生態(tài)合作伙伴，雙方將在巡檢等復(fù)雜工業(yè)領(lǐng)域探索應(yīng)用。小鵬同時(shí)宣布將開放IRON的SDK，與全球開發(fā)者共建應(yīng)用生態(tài)。

1. 匯天飛行汽車：開啟低空出行時(shí)代
   在低空出行領(lǐng)域，小鵬匯天明確了“陸地航母”和「A868」兩套飛行體系并行的策略。全新發(fā)布的「A868」采用全傾轉(zhuǎn)構(gòu)型，基于鯤鵬超級(jí)增程架構(gòu)，搭載自研航空級(jí)混電內(nèi)核，預(yù)計(jì)航程達(dá)500公里，最高航速360公里/小時(shí)，采用6人座艙設(shè)計(jì)，目前已進(jìn)入飛行驗(yàn)證關(guān)鍵階段。
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而“陸地航母”則已進(jìn)入量產(chǎn)前夜，全球訂單累計(jì)突破7000臺(tái)。它創(chuàng)新性地采用智能飛行座艙和全球首創(chuàng)“四軸合一”單桿操縱，降低了駕駛門檻，并采用全域安全冗余設(shè)計(jì)，確保飛行安全。

何小鵬在現(xiàn)場透露，匯天飛行汽車量產(chǎn)工廠已于11月3日試產(chǎn)并順利下線首臺(tái)飛行器，規(guī)劃年產(chǎn)能可達(dá)10,000輛，將加速2026年陸地航母的大規(guī)模量產(chǎn)。為拓展應(yīng)用場景，匯天將攜手敦煌市政府，于2026年推出西北首條低空自駕旅游線路。

隨著新總部的啟用和超萬名跨領(lǐng)域人才的匯聚，小鵬汽車正以其全面的技術(shù)布局和清晰的量產(chǎn)規(guī)劃，宣告一個(gè)屬于“物理AI”的新紀(jì)元已然開啟。正如本次科技日的主題“涌現(xiàn)”所預(yù)示的，微光已現(xiàn)，直達(dá)繁星的未來正從此刻開始發(fā)生。