十幾萬的車也能用上端到端智駕？地平線HSD城區輔助駕駛怎么樣

說到智駕，我估計大多數人想到的還是華為乾崑智駕、比亞迪天神之眼、特斯拉FSD……實際上還有一家實力強勁但低調的公司——地平線，他們家的征程家族芯片已經達到千萬級的出貨量，與超過40家車企品牌合作，搭載在數百款車型上。

這次我就去了趟杭州，試駕了他們最新的一段式端到端輔助駕駛系統，即HSD城區輔助駕駛系統，那么它的表現怎么樣呢？

這次試駕的地點在西湖邊，時長1小時的市區托管式試駕，對于智駕來說是個不小的考驗，主辦方現場提供了兩款車型：

一是星途ET5，它采用的是560 TOPS算力的征程6P芯片，是地平線目前的旗艦芯片，再配合HSD 600城區輔助駕駛系統，是地平線目前最強的智駕組合，將會在這臺車上首發搭載。

二是深藍L06，它采用的是兩顆征程6M芯片，加一起算力256 TOPS，配合Deepal AD Max城區輔助駕駛系統（地平線賦能，長安深藍參與，基于HSD 300），這套系統定位要稍低一些，按官方說法是“普惠級”，說白了價格沒那么高。

其實往上還有個HSD 1200，可惜這次我們沒有機會試到。

我把大部分時間都花在了深藍L06上，其實我想的很簡單，Deepal AD Max（HSD 300）的定位稍低，面向的人群自然也會更廣，如果它表現已經足夠好了，那么HSD 600只會更好，不是么？

一路上，我們經歷了北山街、曙光路、玉古路、文三路、中山北路……這里是杭州的主城區，旁邊就是來杭州必去的西湖，熟悉那里的朋友都知道，交通那是特別的繁忙，路況擁擠而復雜，反正怎么難怎么來。但1小時的試駕下來，我沒有一次人工介入，全靠車輛自行完成了這個路線。

無論是哪個版本的HSD，都是基于視覺的城區輔助駕駛系統，但深藍L06和星途ET5都有激光雷達作為安全冗余。而這次試駕下來，我感受到了這套系統的好幾個亮點

首先是面對復雜路況的處理能力，路口合流、可變車道、潮汐車道、左轉等待區這種特路況都不是問題。

尤其像路口合流這種比較常見的情況，這時候要注意前后左右的車流，精準的找到一個空隙完成合流，這點系統完成的相當不錯，會迅速判斷出路線，合流時會小心“遷就”別車，但同時又不會過于猶豫。

還有一種情況，就是短時間的連續變道，我們在一個路口剛完成右轉，這時候在最右邊車道，但下一個路口需要左轉，在幾十米的距離內要連變四股車道，并且周圍車流還很大，這時候系統會在保證安全的情況下，慢慢向左邊車流“施壓”，主動制造空間完成變道，這點讓我印象最為深刻。這考驗的是系統的博弈能力，如果只是單純打個左轉燈，然后等待左邊車流走完再變道，這在高峰期現實嗎？不現實啊，如果是笨一點的智駕有可能就直接“死車”了。

其次是控車細膩，整體舒適性非常高。

這里面有個說法叫“橫縱向合一”，真正的一體式端到端輔助駕駛系統，應該可以實時輸出軌跡，實現橫縱向協調控車。簡單來說，就是方向盤和踏板配合默契，不會各干各的、手忙腳亂。

這套系統做的就非常棒，沒有莫名其妙的停滯，沒有突然的加減速，方向盤也始終保持穩定。無論是剛才提到的博弈，還是狹窄道路遇見障礙車輛的繞行，或者是平常普普通通的選道和變道，如果用一個詞來形容，那就是：絲滑。

最后是它的防御性駕駛策略。

我認為在當前的技術條件下，所有的智駕都應該把防御性駕駛作為核心。這套系統就是這樣的，比如在直角路口、S彎小路、T型路口這些存在視覺盲區的地方，它都會主動減速通過，但同時又不會過度減速。

再比如在人車混流的狹窄道路，右前方有慢速非機動車影響我們通行，它首先會保持合理空間，在保證絕對安全的情況下，再向左借對向車道完成超越。直行遇到轉彎車輛時，哪怕我們擁有絕對路權，它也依然會進行合理減速，為可能發生的對方搶道等情況預留安全空間。至于遇到斑馬線，這種需要車讓人的情況，它也是必定減速讓人先行。

總之這套系統給我的感覺，就像是一個擁有謹慎性格與不錯駕駛技術的司機，它同時滿足了合規與合理兩個要求，所謂合規，當然是遵守交通規則安全駕駛，而合理，則是通過選道、超車、繞行甚至博弈等操作提升通行效率。

但由于兩顆征程6M芯片的算力限制，熟悉智駕的人都知道256 TOPS放在今天并不出彩，所以很多時候對于我這個急性子來說它還不夠果斷。比如左轉和直行同燈的情況下，它在等待左轉的時候就有些猶豫，明明加一腳就能在對向直行車輛到來前左轉，但它還是會選擇等待直行車輛過去，哪怕直行車輛距離我們還很挺遠。

相比之下，星途ET5的征程6P+HSD 600組合做決策時會更加果斷，算力的提升帶來了更強的探測與分析能力，選道、變道會更加積極，把握機會的能力也更強，甚至與車博弈時也會更加像個老司機。但深藍L06的雙征程6M+Deepal AD Max組合，在十幾萬價位也是非常能打的，畢竟這個價位能提供端到端智駕的有幾臺車呢？

最后，深藍L06會在10月30號開啟預售，而星途ET5也將在11月上市。

如果大家關注這兩臺車，我強烈建議去店里看車時，體驗一下這套HSD城區輔助駕駛系統。十幾萬的車也能用上端到端智駕？地平線HSD城區輔助駕駛系統到底怎么樣

說到智駕，我估計大多數人想到的還是華為乾崑智駕、比亞迪天神之眼、特斯拉FSD……實際上還有一家實力強勁但低調的公司——地平線，他們家的征程家族芯片已經達到千萬級的出貨量，與超過40家車企品牌合作，搭載在數百款車型上。

這次我就去了趟杭州，試駕了他們最新的一段式端到端輔助駕駛系統，即HSD城區輔助駕駛系統，那么它的表現怎么樣呢？

這次試駕的地點在西湖邊，時長1小時的市區托管式試駕，對于智駕來說是個不小的考驗，主辦方現場提供了兩款車型：

一是星途ET5，它采用的是560 TOPS算力的征程6P芯片，是地平線目前的旗艦芯片，再配合HSD 600城區輔助駕駛系統，是地平線目前最強的智駕組合，將會在這臺車上首發搭載。

二是深藍L06，它采用的是兩顆征程6M芯片，加一起算力256 TOPS，配合Deepal AD Max城區輔助駕駛系統（地平線賦能，長安深藍參與，基于HSD 300），這套系統定位要稍低一些，按官方說法是“普惠級”，說白了價格沒那么高。

其實往上還有個HSD 1200，可惜這次我們沒有機會試到。

我把大部分時間都花在了深藍L06上，其實我想的很簡單，Deepal AD Max（HSD 300）的定位稍低，面向的人群自然也會更廣，如果它表現已經足夠好了，那么HSD 600只會更好，不是么？

一路上，我們經歷了北山街、曙光路、玉古路、文三路、中山北路……這里是杭州的主城區，旁邊就是來杭州必去的西湖，熟悉那里的朋友都知道，交通那是特別的繁忙，路況擁擠而復雜，反正怎么難怎么來。但1小時的試駕下來，我沒有一次人工介入，全靠車輛自行完成了這個路線。

無論是哪個版本的HSD，都是基于視覺的城區輔助駕駛系統，但深藍L06和星途ET5都有激光雷達作為安全冗余。而這次試駕下來，我感受到了這套系統的好幾個亮點

首先是面對復雜路況的處理能力，路口合流、可變車道、潮汐車道、左轉等待區這種特路況都不是問題。

尤其像路口合流這種比較常見的情況，這時候要注意前后左右的車流，精準的找到一個空隙完成合流，這點系統完成的相當不錯，會迅速判斷出路線，合流時會小心“遷就”別車，但同時又不會過于猶豫。

還有一種情況，就是短時間的連續變道，我們在一個路口剛完成右轉，這時候在最右邊車道，但下一個路口需要左轉，在幾十米的距離內要連變四股車道，并且周圍車流還很大，這時候系統會在保證安全的情況下，慢慢向左邊車流“施壓”，主動制造空間完成變道，這點讓我印象最為深刻。這考驗的是系統的博弈能力，如果只是單純打個左轉燈，然后等待左邊車流走完再變道，這在高峰期現實嗎？不現實啊，如果是笨一點的智駕有可能就直接“死車”了。

其次是控車細膩，整體舒適性非常高。

這里面有個說法叫“橫縱向合一”，真正的一體式端到端輔助駕駛系統，應該可以實時輸出軌跡，實現橫縱向協調控車。簡單來說，就是方向盤和踏板配合默契，不會各干各的、手忙腳亂。

這套系統做的就非常棒，沒有莫名其妙的停滯，沒有突然的加減速，方向盤也始終保持穩定。無論是剛才提到的博弈，還是狹窄道路遇見障礙車輛的繞行，或者是平常普普通通的選道和變道，如果用一個詞來形容，那就是：絲滑。

最后是它的防御性駕駛策略。

我認為在當前的技術條件下，所有的智駕都應該把防御性駕駛作為核心。這套系統就是這樣的，比如在直角路口、S彎小路、T型路口這些存在視覺盲區的地方，它都會主動減速通過，但同時又不會過度減速。

再比如在人車混流的狹窄道路，右前方有慢速非機動車影響我們通行，它首先會保持合理空間，在保證絕對安全的情況下，再向左借對向車道完成超越。直行遇到轉彎車輛時，哪怕我們擁有絕對路權，它也依然會進行合理減速，為可能發生的對方搶道等情況預留安全空間。至于遇到斑馬線，這種需要車讓人的情況，它也是必定減速讓人先行。

總之這套系統給我的感覺，就像是一個擁有謹慎性格與不錯駕駛技術的司機，它同時滿足了合規與合理兩個要求，所謂合規，當然是遵守交通規則安全駕駛，而合理，則是通過選道、超車、繞行甚至博弈等操作提升通行效率。

但由于兩顆征程6M芯片的算力限制，熟悉智駕的人都知道256 TOPS放在今天并不出彩，所以很多時候對于我這個急性子來說它還不夠果斷。比如左轉和直行同燈的情況下，它在等待左轉的時候就有些猶豫，明明加一腳就能在對向直行車輛到來前左轉，但它還是會選擇等待直行車輛過去，哪怕直行車輛距離我們還很挺遠。

相比之下，星途ET5的征程6P+HSD 600組合做決策時會更加果斷，算力的提升帶來了更強的探測與分析能力，選道、變道會更加積極，把握機會的能力也更強，甚至與車博弈時也會更加像個老司機。但深藍L06的雙征程6M+Deepal AD Max組合，在十幾萬價位也是非常能打的，畢竟這個價位能提供端到端智駕的有幾臺車呢？

最后，深藍L06會在10月30號開啟預售，而星途ET5也將在11月上市。

如果大家關注這兩臺車，我強烈建議去店里看車時，體驗一下這套HSD城區輔助駕駛系統。