他們24小時打工，不要工資

一臺人形機器人的價格，已接近一部手機。

10月23日，松延動力研發(fā)的全球首款萬元以內(nèi)高性能人形機器人“小布米（Bumi）”開啟預(yù)售。這款人形機器人身高約 94cm，體重約 12kg，體形和3歲小孩相近，售價9998元，比iPhone 17 Pro Max手機還便宜1元。

2025年被定義為人形機器人“量產(chǎn)元年”，很難統(tǒng)計中國企業(yè)已經(jīng)生產(chǎn)了多少人形機器人，機器人種類正變得令人眼花繚亂。同時，越來越接近消費品的價格，為人形機器人探索出更多應(yīng)用場景。

搬運箱子——這是2024年8月優(yōu)必選人形機器人Walker S Lite在極氪工廠接到的第一個任務(wù)。搬動一個箱子，這個動作對人來說近乎本能，但想讓人形機器人自主搬動箱子并不容易。最初，那臺1.35米高的Walker S Lite動作還極為緩慢，效率只有工人的20％。3個月后，下一代人形機器人的搬運速度提升了25％。2025年，更多人形機器人廠商與制造業(yè)“大廠”開始發(fā)布機器人在工廠從事搬運工作的視頻。

一夜之間，人形機器人似乎從“大玩具”變?yōu)榭梢赃M廠打工的勞動力。今年9月底，科技部部長陰和俊在列舉人形機器人落地應(yīng)用場景時，第一個便提到汽車制造，足見企業(yè)對于人形機器人“進廠”打工的期待。

在人形機器人廠商與制造業(yè)“大廠”的雙向助推下，人形機器人正批量進廠，但距取代工人仍有很長的路要走。

優(yōu)必選Walker S2人形機器人與AGV協(xié)同搬運料箱。圖/受訪者提供

機器人“打工潮”

2025年第三季度，人形機器人行業(yè)進入了產(chǎn)品爆發(fā)期。據(jù)人形機器人場景應(yīng)用聯(lián)盟不完全統(tǒng)計，本季度全球共有超過44款人形機器人整機新品發(fā)布，平均每兩天就有一款新機型面世。

除了一些仍在融資的初創(chuàng)企業(yè)，越來越多“大廠”跨界進入人形機器人賽道。2025年3月，美團成立了人形機器人創(chuàng)新中心，推出了人形機器人樣機，能聽懂語言指令、完成跳舞等動作；騰訊早已推出五代人形機器人。

松延動力的“小布米（Bumi）”原型機 圖/松延動力網(wǎng)站

互聯(lián)網(wǎng)“大廠”之外，以車企為代表的制造業(yè)“大廠”也頗為積極，小鵬發(fā)布了Iron，理想也稱未來制造人形機器人是必然。新能源汽車與人形機器人看似毫不相關(guān)，但是一些底層技術(shù)相通，比如人形機器人自主移動，需要智能駕駛的軟硬件技術(shù)。兩者進而可以共享供應(yīng)鏈，而車企在激光雷達(dá)、電池等人形機器人必備的零部件上具備供應(yīng)鏈優(yōu)勢。

廣汽集團機器人研發(fā)團隊負(fù)責(zé)人張愛民承認(rèn)，特斯拉的影響不容忽視。2022年9月，特斯拉發(fā)布Optimus（擎天柱）機器人，那是一臺沒有外殼的原型機，但是視頻展示了擎天柱在辦公室搬箱子、澆花，以及在特斯拉工廠抓取和放置汽車零部件。也正是那一年，廣汽集團進入人形機器人賽道。

“大廠”入局，人形機器人“量產(chǎn)”，問題是：這些量產(chǎn)的機器人賣給了誰？

“國內(nèi)一些號稱出貨量較大的人形機器人廠商，出售的機器人多用于表演、教育或科研，這些人形機器人還不能解決行業(yè)痛點。”張愛民告訴《中國新聞周刊》，一些人形機器人企業(yè)還在秀技術(shù)、拿融資的循環(huán)中，“我們希望著眼于行業(yè)需求”。

科研教育、表演娛樂以及導(dǎo)覽等商業(yè)互動，依然是當(dāng)前為人形機器人買單的主要場景。相比之下，“大廠”被認(rèn)為在尋找新的應(yīng)用場景方面具備優(yōu)勢。

對于各種人形機器人展示酷炫動作的視頻，一位負(fù)責(zé)人工智能領(lǐng)域招商引資的地方政府人士有些不以為然：“這更多在展現(xiàn)‘小腦’，也就是運動協(xié)調(diào)能力。我們一直在密切關(guān)注‘大廠’的進展，他們一定不只是讓機器人表演‘翻跟頭’，而是與產(chǎn)業(yè)結(jié)合。如果能找到商業(yè)場景，行業(yè)可能在未來一兩年洗牌，就像新能源汽車行業(yè)從初期幾十、上百個品牌迅速變?yōu)槭畮讉€主流品牌一樣。”

在當(dāng)前人形機器人的熱潮中，包括“大廠”在內(nèi)的新入局者正將焦點轉(zhuǎn)向應(yīng)用場景。已有專門公司為人形機器人本體公司進行走路、跳舞等運動控制模型訓(xùn)練，一臺未經(jīng)調(diào)試的人形機器人，最快一周就能“學(xué)會”走路。工業(yè)場景正成為業(yè)內(nèi)瞄準(zhǔn)的重要目標(biāo)。

眾多廠商都在發(fā)布人形機器人“進廠”的消息：銀河通用和新能源汽車供應(yīng)鏈企業(yè)天奇股份設(shè)立合資公司，在和奔馳、極氪合作落地機器人進廠；2024年7月以來，優(yōu)必選人形機器人Walker S系列已經(jīng)進入富士康深圳和鄭州工廠、比亞迪長沙工廠、極氪寧波工廠、東風(fēng)柳汽柳州工廠、北汽北京工廠、一汽奧迪長春工廠、一汽-大眾青島工廠等場地實訓(xùn)。

相比于“進家”，“進廠”對于人形機器人的要求更低。金鋼科技創(chuàng)始人梁正將人形機器人的發(fā)展分為三個階段：“簡單地動”“動得更好”以及“和人交互”。

“目前機器人走路像是‘震樓神器’，還無法像人一樣‘輕手輕腳’，如果想要讓人形機器人與人共處一個空間，進行復(fù)雜交互，它的動作需要更加輕柔。但是如果只是將人形機器人作為勞動生產(chǎn)力工具，一些細(xì)節(jié)無須糾結(jié)，比如即使工廠中電鉆聲音刺耳，我們?nèi)詴褂盟！绷赫J(rèn)為，人形機器人“進廠”，六七成的問題在于模型如何迭代，對于人形機器人本體的要求相對有限。

人形機器人看似已經(jīng)為“進廠”做好準(zhǔn)備，不過這一過程并不輕松。

左上圖：4月23日，2025上海車展期間，小鵬汽車董事長、CEO何小鵬與小鵬AI機器人IRON擊拳互動。圖/視覺中國

左下圖：2月24日，廣汽集團董事長馮興亞（右一）向廣汽第三代具身智能人形機器人GoMate團隊工程師了解該型機器人的AI自主控制技術(shù)突破和應(yīng)用場景創(chuàng)新情況。圖/新華

右圖：特斯拉人形機器人 圖/視覺中國

從搬箱子開始

優(yōu)必選2012年成立，主營收入長期來自教育板塊而非機器人業(yè)務(wù)。但是今年以來，優(yōu)必選研究院院長助理秦文龍和團隊一直忙于各種工業(yè)場景交付，優(yōu)必選也自稱是全球進入最多工廠實訓(xùn)的人形機器人公司。

如果列出一份接納人形機器人的工廠名單，不難發(fā)現(xiàn)車企之積極。整車廠可以說是極致生產(chǎn)效率的代名詞。國內(nèi)整車廠下線一輛汽車的節(jié)奏以秒為單位，車企往往成立專門的部門引進設(shè)備，改造產(chǎn)線。“當(dāng)傳統(tǒng)的工業(yè)機器人無法進一步提高生產(chǎn)線柔性與自動化程度時，他們將目光轉(zhuǎn)向人形機器人。”秦文龍告訴《中國新聞周刊》。

去年，優(yōu)必選的人形機器人開始進廠，實訓(xùn)場景以搬運、分揀、質(zhì)檢為主。人形機器人實訓(xùn)就像人到工作崗位實習(xí)，但是它需要更長時間準(zhǔn)備。

工廠期待人形機器人可以像人一樣，具備通用性，經(jīng)過簡單學(xué)習(xí)就能適應(yīng)不同工作崗位。但當(dāng)前人形機器人的“大腦”，也就是模型，尚不具備成熟的“舉一反三”泛化能力，它可能會疊襯衫，卻不會疊羽絨服。用秦文龍的話來說，“人形機器人還很難做到‘開箱即用’，需要針對具體應(yīng)用場景開發(fā)算法”。

人形機器人正在逐個“攻克”工業(yè)場景，而搬運可能是最先被突破的場景。

2024年8月，身高只有1.3米的Walker S Lite在極氪工廠的第一個任務(wù)就是搬運料箱。在工廠，搬運場景充斥著AGV（智能搬運機器人）、自動貨架等自動化設(shè)備，但是物料在這些設(shè)備之間轉(zhuǎn)移，很多時候仍然需要人力，比如紡織廠里有上下紗環(huán)節(jié)，就是把紗桶放到機器里，看似簡單，但還是要靠工人不斷彎腰取紗、放紗。

優(yōu)必選在極氪工廠第一次部署，經(jīng)歷了比較長的準(zhǔn)備時間，因為需要采集大量數(shù)據(jù)。需要哪些數(shù)據(jù)？多少數(shù)據(jù)？實訓(xùn)之前都是未知數(shù)。

而數(shù)據(jù)是一切的基礎(chǔ)。在極氪工廠，多是黑色、尺寸較小的料箱，但是在比亞迪工廠，料箱的種類、顏色與尺寸發(fā)生變化，甚至現(xiàn)場光線的變化等都會影響機器人的感知。

“如果現(xiàn)場收集的數(shù)據(jù)訓(xùn)練出的模型泛化性不足，還會在仿真平臺按照1:10，甚至1:100的比例擴充數(shù)據(jù)量，甚至?xí)罱ǔ鲞€原工廠環(huán)境的模擬空間，調(diào)試算法。目的就是提高人形機器人操作的成功率，當(dāng)成功率達(dá)到一定水平，才會將其部署到現(xiàn)場開展實訓(xùn)。”秦文龍告訴記者。

即便如此，一些corner case（邊角案例）只有在實訓(xùn)中才會被發(fā)現(xiàn)。即使人形機器人已經(jīng)“見過”不同大小、重量、顏色的料箱，機器人實訓(xùn)時仍然無法識別一些料箱，因為料箱內(nèi)部被分為長方形的小格子，用于放置物料，影響機器人準(zhǔn)確感知。“這是一個不進入工廠一線就不會發(fā)現(xiàn)的corner case，而數(shù)據(jù)量多寡直接影響人形機器人的泛化能力。”秦文龍表示。

相比于搬運，分揀的難度更大。因為物料的差異性較大，人形機器人首先需要識別，其次才能抓起相應(yīng)物料。基于通用模型的人形機器人可以抓起瓶子、水果，表現(xiàn)出一定的泛化能力，但很難抓起整車廠中大量的鈑金件、塑料件，因為此前沒有“見過”它們。

積累足夠多的數(shù)據(jù)，才能優(yōu)化模型和硬件，從而提升工作效率，這是現(xiàn)階段人形機器人進廠實訓(xùn)最重要的目的。

去年8月首次部署Walker S Lite，3個月后部署身高達(dá)到1.7米的Walker S1，移動能力、操作能力比S Lite版本高出一個數(shù)量級，搬運效率顯著提升。秦文龍告訴記者，今年7月發(fā)布的Walker S2在搬運場景所表現(xiàn)出的各種能力，如成功率、速率等，相比S Lite版本已經(jīng)有50％—100％程度的提升，整體效率大概是最初版本的兩倍。

不過，目前人形機器人與人的效率仍有巨大差距。秦文龍愈發(fā)意識到人體的自由度之高，比如人在做一個動作時會將腰部的自由度充分發(fā)揮，以提高效率，Walker S2也加入了彎腰、轉(zhuǎn)腰等腰部自由度的功能。波士頓動力的Atlas在這方面進展較快，通過上下半身聯(lián)動，結(jié)合腰部旋轉(zhuǎn)的自由度，完成從地上抓取物料、分揀、搬運等一系列任務(wù)，其效率已經(jīng)接近人類的50％。

盡管如此，人形機器人當(dāng)前在工廠中能做到的事情還相當(dāng)有限。包括優(yōu)必選在內(nèi)，當(dāng)前“進廠”的人形機器人局限在搬運、分揀等場景。秦文龍?zhí)寡裕瑱C器人在這些場景的工作表現(xiàn)不會影響產(chǎn)線效率。

作秀還是先驅(qū)？

相比于工廠需要人形機器人，人形機器人其實更加需要工廠。

2024年底，廣汽集團發(fā)布第三代人形機器人GoMate，曾計劃在整車廠生產(chǎn)線開展示范應(yīng)用，如今計劃被擱置。

張愛民最初也希望人形機器人進廠，但他發(fā)現(xiàn)整車廠可能并非人形機器人的理想試驗場。“已經(jīng)‘進廠’的人形機器人更多在展示，而非真正參與到生產(chǎn)線。人形機器人倒水，十次成功九次，已經(jīng)非常優(yōu)秀，但九成成功率達(dá)不到生產(chǎn)線要求，生產(chǎn)線對于失效率的要求可能低至萬分之一。”

而且，在傳統(tǒng)工業(yè)機器人已經(jīng)成為工廠主角的情況下，留給人形機器人的空間也不多。“工業(yè)機器人就是機械臂，簡化后操作誤差更小，效率更高，成本更低，人形機器人無法與之相比。”張愛民認(rèn)為。

在工廠，“721”是個通行法則，產(chǎn)線70％的工作由工業(yè)機器人完成，20％的工作由專機完成，只有10％的工作還需要人。在張愛民看來，人形機器人進廠的目標(biāo)是取代當(dāng)前仍然由人負(fù)責(zé)的工作。

在整車廠，這10％的工作集中在總裝環(huán)節(jié)。整車廠共有四類工序——沖壓、焊接、涂裝、總裝。在總裝環(huán)節(jié)則需要將車身與底盤結(jié)合，安裝座椅、車門等零部件。人們對人形機器人在總裝環(huán)節(jié)的期待很高，但現(xiàn)實是人形機器人只能勝任搬運、分揀、質(zhì)檢等外圍工作。比如貼車標(biāo)，人形機器人的成功率還難以達(dá)到車企要求。

一些在人看來能夠輕松完成的工作，對于機器人而言，都是單獨的課題。比如汽車總裝時的線束裝配，屬于機器人柔性體操作。梁正向記者解釋，將線束插入連接器，首先要用視覺識別線束與連接器，而在判斷線束是否與連接器對準(zhǔn)時，很多時候依靠觸覺感知力，比如在沒有對準(zhǔn)時會感受到阻力。當(dāng)前人形機器人不具備這樣的能力。

秦文龍直言：“業(yè)內(nèi)對于人形機器人會優(yōu)先進入哪些工業(yè)場景已有共識，現(xiàn)階段人形機器人已經(jīng)可以勝任搬運、分揀、質(zhì)檢工作，但是一些精細(xì)操作，比如裝配可能還要等待兩三年時間。”

如果人形機器人無法取代人，工廠是否需要它？梁正認(rèn)為，2023年還有不少人形機器人廠商以“進廠”為目標(biāo)，2025年反而對“進廠”更加冷靜。“車企積極擁抱人形機器人，更多在擔(dān)心落伍。”

用機器人取代人，讓一系列傳統(tǒng)操作工序更加自動化，這可能是人們最直接的期待。但是秦文龍認(rèn)為，人形機器人“進廠”更大的價值在于可能變革生產(chǎn)模式。當(dāng)前汽車行業(yè)已經(jīng)在用島式產(chǎn)線取代流水線，滿足客戶對于汽車的個性化需求。人形機器人最終的方向，是高效進行個性化大規(guī)模生產(chǎn)。

當(dāng)前人形機器人在硬件與軟件層面都沒有做好準(zhǔn)備，不過這一天也不會太遙遠(yuǎn)。

數(shù)十臺優(yōu)必選工業(yè)人形機器人在浙江寧波前灣新區(qū)極氪5G智慧工廠開展多臺、多場景、多任務(wù)人形機器人協(xié)同實訓(xùn)。圖/中新

突破近在眼前？

隨著人形機器人開始在工廠等場景落地，競爭的焦點正在轉(zhuǎn)向上半身。人形機器人需要比現(xiàn)在更“像”人，雙臂和手的協(xié)同作業(yè)能力對于應(yīng)用更加重要。

“我們希望人形機器人具備通用性，完成不同的任務(wù)，但為什么人形機器人還無法像人一樣抓取物品？”源升智能創(chuàng)始人楊思成告訴《中國新聞周刊》，因為還沒有做好第一步，人形機器人普遍使用夾爪，能力上限有限，只有使用與人手自由度更接近的靈巧手，才能獲得更多機器人與環(huán)境交互的數(shù)據(jù)，而只有數(shù)據(jù)足夠豐富，才能支持具身智能模型進一步突破，從而幫助硬件進一步迭代，形成閉環(huán)。

在這一輪的人形機器人熱潮中，從參加長跑比賽，到完成復(fù)雜的空翻動作，廠商更多在展示“下半身”的能力。它們的雙手依然笨拙，這是問題的關(guān)鍵。

比如，人形機器人的手只有具備觸覺感知能力，才能變得靈巧。冬天時，人在室外雙手可能被凍僵，皮膚的觸覺感知能力下降，再去抓握手機、杯子可能都難以拿穩(wěn)。而現(xiàn)在，人形機器人根本不具備這樣的觸覺。

但是楊思成比較樂觀，一旦在硬件層面取得突破，機器人靈巧操作能力的進步會很快。“就像10年前，想要讓足式機器人在不吊繩索的情況下‘走起來’非常難，如今人形機器人已經(jīng)可以長跑。”

特斯拉此前已經(jīng)公布了與人手極為相近的靈巧手，不過業(yè)內(nèi)評估其成本與工程復(fù)雜度都比較高，近期也有其研發(fā)進度不及預(yù)期，導(dǎo)致第三代Optimus延后發(fā)布的消息。從現(xiàn)有的技術(shù)條件來看，靈巧手占機器人的成本一半以上，國內(nèi)一些廠商的人形機器人售價不足10萬元，這樣的價格當(dāng)前買不到一雙好用的靈巧手。

人形機器人想要在工廠立足還面臨降本挑戰(zhàn)。東吳證券研報指出，在汽車工廠的場景中，人形機器人放量初期1臺成本平均為40萬元左右，3臺人形機器人才能替代一個人類工位，回本周期長達(dá)7年。而若單臺成本下降至12萬元左右，1臺就能替代一個工位，回本周期可大幅縮短至0.7年，人形機器人的經(jīng)濟性才能凸顯。這與馬斯克將人形機器人的成本降至2萬美元的目標(biāo)基本相當(dāng)。

作為人形機器人解決方案供應(yīng)商，華安百唐相關(guān)負(fù)責(zé)人對《中國新聞周刊》坦言：“一名工人在三、四線城市每年的成本能達(dá)到七八萬元，人形機器人能不能與人的成本比拼？這其實對于整個行業(yè)的挑戰(zhàn)還比較大，目前還沒有達(dá)標(biāo)。”

根據(jù)他的介紹，在工業(yè)場景中，華安百唐正在重點突破鋼筋分揀場景，這普遍存在于鋼鐵回收二次加工產(chǎn)業(yè)。很多廢鋼來自建筑垃圾，需要將其與木頭、石塊等分離，再進行預(yù)分揀，匹配不同的切割刀具。目前由工人在履帶兩側(cè)進行分揀，而履帶運轉(zhuǎn)的噪聲非常大，工人甚至需要佩戴耳機。“在與企業(yè)交流并參觀產(chǎn)線后，廢鋼分揀是大家公認(rèn)的痛點。”其實，一些像廢鋼分揀這樣工作環(huán)境比較惡劣的崗位，還有一些勞動強度較大的傳統(tǒng)制造業(yè)，本就面臨“招工難”，以及隨之而來的用工成本上升的壓力，企業(yè)都在期待人形機器人盡快取代人。

還有一些行業(yè)，越來越不受年輕人歡迎。例如，年輕人普遍不愿意進入紡織行業(yè)，棉紡織工人平均年齡偏高，一些地方甚至達(dá)到45歲，很重要的原因便是其勞動強度較高。比如將斷掉的紗線重新接上，俗稱“接線頭”，這是紡織工廠工人一項常見的工作，為了縮短接線速度，工人不僅需要反復(fù)練習(xí)，在車間也需要跑起來去接線，一班工人可能需要在一個班次“跑”二三十公里。顯然，這樣的工作對年輕人吸引力有限。

這些場景為人形機器人提供了“舞臺”。據(jù)民生證券測算，紡織服裝人形機器人年銷量有望在2028年、2030年、2035年、2040 年分別達(dá)到6萬臺、11萬臺、26萬臺、89 萬臺。

從當(dāng)前來看，人形機器人首先要做的，是填補工廠中工人的空缺。智元機器人合伙人、高級副總裁姚卯青認(rèn)為，具身智能主要解決用工難題和產(chǎn)品一致性問題。重復(fù)枯燥的工作導(dǎo)致人員流動性高，招工難、留人難。機器人無情緒、不疲勞，可7×24小時穩(wěn)定作業(yè)，保障質(zhì)量與產(chǎn)能的持續(xù)性。

發(fā)于2025.11.3總第1210期《中國新聞周刊》雜志

雜志標(biāo)題：機器人，會搶人類飯碗嗎？

記者：陳惟杉（chenweishan@chinanews.com.cn）

編輯：閔杰