中國研制仿生水母機器人執(zhí)行靜音水下任務

這款集低能耗、靜音游動與仿生外形于一身的系統(tǒng)在深海監(jiān)測領(lǐng)域表現(xiàn)卓越。

在我國仿生機器人技術(shù)取得新突破之際，科研人員成功研制出靈感源自水母的"水下幽靈"，專為水下隱秘行動設(shè)計。由西北工業(yè)大學機電工程學院陶凱團隊研發(fā)的這款透明機器人，完美復現(xiàn)了真實水母的運動姿態(tài)與外觀。其柔軟的傘狀軀體與流體推進系統(tǒng)使其能在水中悄然滑行，幾乎不會被傳感器或人眼察覺。

該設(shè)備可用于智能水下探測、實時環(huán)境監(jiān)測乃至全球范圍內(nèi)的隱蔽偵察任務。

深海監(jiān)測實現(xiàn)新型隱身技術(shù)

這款融合低能耗、近靜音運動與擬真設(shè)計的仿生水母機器人，在深海監(jiān)測與結(jié)構(gòu)勘察領(lǐng)域展現(xiàn)突出優(yōu)勢。項目負責人陶凱表示，其特性特別適用于脆弱海洋生態(tài)系統(tǒng)觀測及隱蔽水下任務執(zhí)行。

采用特殊研發(fā)的水凝膠電極材料制成的透明設(shè)備，配備傘狀軀體與模擬真實水母運動的柔性觸手。據(jù)報道，這款直徑僅4.7英寸、重2盎司（約56克）的緊湊型機器人，為可持續(xù)靜音海洋探索提供了新方案。

通過靜電液壓驅(qū)動器提供動力，機器人模擬真實水母通過節(jié)律性肌肉收縮放松的推進模式。該驅(qū)動器工作原理類似生物神經(jīng)信號，能實現(xiàn)流暢仿生運動，且避免了傳統(tǒng)推進系統(tǒng)特有的噪音與振動。

整機功耗僅28.5毫瓦，幾乎不會產(chǎn)生物理或聲學擾動，即便在敏感海洋環(huán)境中也能保持隱匿狀態(tài)。

搭載人工智能的水母機器人可自主識別水下目標

配備微型攝像頭與嵌入式AI處理芯片的類水母機器人，能運用機器學習技術(shù)精準探測識別水下目標。視覺與智能的融合使其可在復雜水域環(huán)境中自主導航，實時捕獲數(shù)據(jù)與影像。

今年八月這款仿生水母在央視科學節(jié)目中亮相時引發(fā)全國關(guān)注，同臺展示的還有機械飛鳥、機械蝗蟲、壁虎機器人及機器魚等仿生創(chuàng)造，彰顯出我國在生物技術(shù)與先進機器人融合領(lǐng)域的持續(xù)深耕。

電視演示中，陶凱重點展示了機器人在流動水域中穩(wěn)定懸停、精準識別校徽圖案與小丑魚等物體的能力。這場演示揭示了自然啟發(fā)設(shè)計與智能控制相結(jié)合的技術(shù)路徑，使機器人能感知環(huán)境并實現(xiàn)精準目標識別，為仿生機器人技術(shù)的水下應用前景提供了生動注腳。

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