人形機器人，帶火這些國產芯片

進入 2025 年下半年，人形機器人產業升溫再度按下了“快進鍵”：科技企業們不再藏著掖著，而是密集亮出 “真家伙”。

10月20日，宇樹科技正式發布其新一代仿生人形機器人 Unitree H2。Unitree H2 身高 180 厘米，體重 70 公斤，其整體外形設計更加貼近人類的真實形態，從外觀上給人以更接近真人的視覺感受。在官方發布的視頻中，Unitree H2 還被穿上了衣服，進一步增強了其擬人化的外觀效果。

此前在7月，特斯拉CEO埃隆·馬斯克也曾宣布，公司將于2025年底推出Optimus人形機器人第3版原型，并預計在2026年開始量產，目標是在五年內實現年生產100萬臺。

那么，在這場人形機器人的全球競速賽中，帶火了哪些芯片呢？

01

AI 芯片：人形機器人的 "智慧大腦

作為機器人的“大腦”，AI 決策芯片承擔著環境感知、任務規劃、語義理解等復雜智能任務，是算力核心所在。

從成本構成來看，單顆AI芯片的成本在1-3萬元左右不等。

當前全球市場仍以英偉達 Jetson 系列、英特爾 Xeon 系列為主導，特斯拉自研的 Dojo芯片則專為 Optimus 機器人優化，這些產品憑借成熟的軟件生態占據高端市場。

國內企業正憑借技術差異化創新與場景深度適配實現關鍵突破：

瑞芯微作為國產SoC龍頭，其RK3588/RK3568等作為高性能、低功耗的AIoT芯片平臺，可應用于服務機器人、工業機器人、特種機器人等。RK3588采用8nm工藝，搭載四核A76+四核A55 CPU和Mali-G610 MP4 GPU，提供高達6TOPS的AI算力，能夠滿足復雜場景下的計算需求。RK3568則采用22nm工藝，搭載四核A55 CPU和Mali-G52 GPU，提供1TOPS的AI算力，適用于輕量級機器人應用。瑞芯微的人形機器人客戶包括優必選、宇樹科技、云深處等。

黑芝麻智能的“華山”A2000芯片和“武當”C1236芯片，以武漢大學自主研發的首個人形機器人“天問”為核心載體，基于該公司的智能芯片及算法方案，為“天問”裝上更強大的智能“大腦”與“小腦”。此外，今年年初，黑芝麻智能、NESINEXT與傅利葉還聯合展示了基于黑芝麻智能C1200家族芯片的通用人形機器人“靈巧手”具身智能硬件產品。

02

伺服驅動芯片："神經 + 小腦" 雙核心

運動控制芯片作為“小腦”，負責將決策指令轉化為精準機械動作，管控 12-24 個自由度的關節電機，需滿足 0.1ms 以內的響應延遲和多軸同步控制需求。伺服驅動芯片則作為“神經傳導器”，實現電機力矩、轉速的精準調節，電流響應速度與抗干擾性直接影響關節運動的平滑度。

國際市場上，德州儀器 TMS320F28377D、意法半導體 STM32H7 系列、安森美 MC56F84789、德州儀器 DRV8313 占據主流地位。

國內方面，全志科技的MR系列機器人芯片采用12nm制程，集成CPU+GPU+NPU異構架構，算力達3-4TOPs，功耗僅5W，支持毫秒級響應，為小米CyberDog、宇樹Unitree系列等產品提供運動控制和環境感知核心算力，成本僅為英偉達Jetson Nano的1/3。

匯川技術以變頻技術為基礎，逐步擴展至伺服系統、PLC(可編程邏輯控制器)、工業機器人等產品領域，2017年其推出首款SCARA機器人，進軍工業機器人整機市場。到2019年，公司已形成涵蓋控制層、驅動層、執行層的完整工控產品體系，伺服系統市場份額躋身行業前三。2023年公司成立人形機器人專項團隊，開始布局下一代機器人核心技術。

先楫半導體 HPM6E00、HPM5300 系列集成 EtherCAT 從站控制器，雙核 600MHz 實現微秒級多關節協同控制，切入頭部機器人關節驅動模塊供應鏈。

國民技術N32H 系列作為國內首款雙核 MCU，專為靈巧手精準控制設計，配套激光雷達等外設。

鳴志電器的空心杯電機已實現φ8mm-24mm全尺寸覆蓋，與行業標桿企業MAXON的性能相近。目前已與20余家人形機器人企業建立合作。

極海的G32R501系列MCU，基于Arm Cortex- M52雙核架構，集成Helium技術，具備高實時算力與靈活控制外設，支持復雜算法的高速運算，適用于人形機器人關節控制器與靈巧手控制。

芯朋微在人形機器人領域的相關應用產品主要是BLDC電機功率驅動芯片和微步進電機數字驅動芯片，未來還有集成功率器件的驅動模塊產品。

03

視覺傳感芯片：3D 感知成中高端標配

視覺傳感芯片如同機器人的“眼睛”，分為 2D 視覺 CMOS 與 3D 深度感知芯片，索尼 IMX 系列、微軟 Azure Kinect DK 等產品憑借高像素、高精度成為主流選擇，其中 3D 視覺芯片已成為中高端機型的標配。

國內方面，奧比中光與微軟合作的 Femto 系列 iToF 深度相機，以其優異的性能，成為了各類型機器人在室內外復雜場景下執行視覺應用的理想選擇。 iToF（Time of Flight） 技術能夠精確測量光線飛行時間，從而構建出高精度的 3D 深度圖像。奧比中光占據國內服務機器人3D視覺市場70%份額的傳感器，可結合地平線諸如征程6P芯片的560TOPS算力，支持機器人動態避障與路徑重規劃，實現實時決策。

豪威科技推出的全局快門（GS）圖像傳感器解決方案，結合英偉達Holoscan和Jetson平臺，可為仿人機器人提供動態環境下的實時圖像捕捉能力，顯著提升機器人在復雜場景中的適應性。

此外，思特威、格科微等企業也在布局機器人應用的CMOS圖像傳感器。

04

通信接口芯片：打通機器人 “數據神經網”

通信接口芯片負責機器人內部各模塊（算力、控制、傳感）及機器人與外部設備的數據傳輸，需滿足低延遲、高可靠性、多協議兼容的要求。

國際市場上，恩智浦 S32K39、德州儀器 SN65HVD230、英飛凌 LAN9252 是主流選擇，壟斷工業機器人通信模塊市場。

國內方面，創耀科技的EtherCAT從站控制芯片性能指標國際先進。通信延遲可低至微秒級，整個系統的抖動遠小于1微秒，能夠滿足人形機器人等對實時性、同步性要求極高的應用場景。

單臺人形機器人對EtherCAT芯片的需求量約為28-58顆，市場規模預計在2025年達到28-58億元。隨著機器人產業的快速發展，這一需求還將持續增長。目前創耀科技已切入優必選、雷賽智能等整機大廠供應鏈。

裕太微的低延遲以太網芯片專為機器人運動控制設計，支持復雜環境下的高精度協同，工業機器人通信模塊市占率快速提升，成為多節點協同控制的核心配套。

05

電源管理芯片：機器人的“能量心臟”

電源管理芯片負責電壓調節、安全監控、快充控制等功能，需適配 12V-48V 寬電壓范圍，兼顧高功率密度與高溫工況

穩定性，直接影響機器人續航與運行安全，細分包括 AHB 控制器、BMS 芯片、電源模塊等。

國際市場由德州儀器 BQ27546、ADI LTC3880 等產品主導，在快充與安全控制領域技術成熟。

國內方面，東科半導體的 DK87XXBD 系列 AHB 電源管理芯片集成兩顆氮化鎵功率器件，開關頻率最高 800kHz，系統效率行業領先，支持 90-265V 寬電壓輸入，待機功耗低于 50mW，具備 12 項全面保護功能，適用于機器人超級快充場景。

通嘉科技 LD5780 采用 AHB Flyback 拓撲設計，內置 700V 高壓啟動電路，支持 CRM+DCM 混合模式運行，適配 USB PD 3.1 寬電壓輸出，在電池充電器與工業電源中應用廣泛。

成都華微的電源管理芯片與 AI 加速器、傳感器融合芯片協同研發，適配工業機器人多模態感知系統。

此外，圣邦股份、思瑞浦的高精度電源管理芯片在機器人細分場景中實現批量出貨，進一步完善了國產化供應鏈。

06

存儲芯片："記憶中樞" 需求爆發

據悉，一臺人形機器人至少需要使用48片以上的各種類型存儲芯片。 這些芯片用于快速啟動代碼存儲（如NOR Flash）、大容量數據記錄（如NAND Flash）、以及運行時的臨時數據存儲（如DRAM）等。

國際市場上，三星 LPDDR5、美光 NVMe SSD、鎧俠 NAND Flash 占據主導地位，技術迭代速度快。近年來，眾多存儲芯片企業加速適配人形機器人需求。

國內方面，兆易創新的NOR Flash用于機器人快速啟動代碼存儲，NAND Flash用于大容量數據記錄。

北京君正針對人形機器人對高集成度、低功耗存儲方案的要求，推出3D DRAM技術，借助近存計算架構優化存儲與計算協同效率。其智慧大腦芯片將存儲單元與AI計算模塊深度融合，大幅提升機器人在環境感知、多模態決策時的實時數據處理能力。

東芯股份的NAND Flash產品在人形機器人領域廣泛應用，其3D NAND Flash技術提供大容量、高性能存儲解決方案，滿足機器人操作系統和應用程序存儲需求。

佰維存儲表示，機器人執行環境感知等任務時對存儲芯片要求高，公司已推出適用于具身智能領域的多種產品，并積極拓展頭部客戶，宇樹科技的Go2智能機器狗已應用其LPDDR4X、eMMC存儲產品。

業內人士向半導體產業縱橫表示，國內人形機器人芯片產業化目前處于穩步推進的階段，整體呈現“基礎場景逐步落地、高端領域仍需追趕”的格局。在競爭層面，海外企業憑借成熟的技術積累和生態優勢，在高端市場仍占據主導地位，而國內廠商則聚焦中低端場景，通過性價比和場景適配性逐步打開市場，形成了差異化競爭的態勢。

從具備潛力的方向來看，運動控制類芯片（含 MCU、伺服驅動芯片）和視覺傳感芯片有望迎來更廣闊的發展空間。其中，人形機器人關節數量較多，對 MCU 的需求量較大，兆易創新、全志科技等企業的相關產品已在部分四足、人形機器人中實現批量應用；視覺傳感芯片方面，國產廠商在 3D 視覺、ToF 傳感等技術上持續打磨，產品能滿足機器人避障、基礎定位等需求，隨著人形機器人在工業輔助、家庭服務等場景的逐步滲透，相關需求有望穩步增長。

而高端主控芯片（AI 決策芯片）目前仍存在明顯短板。這類芯片承擔著機器人認知決策、復雜任務規劃等核心功能，對算力密度、低功耗控制以及軟件生態兼容性要求極高。盡管國內部分企業已推出相關產品，在局部性能上取得了一定突破，但在先進制程工藝、自主軟件生態搭建、復雜算法適配等方面，與海外成熟產品仍有差距。