西風(fēng) 發(fā)自 凹非寺
量子位 | 公眾號 QbitAI
注意看,眼前這個男人暫且叫他小帥。
你可能想不到,他只是在廚房里優(yōu)雅地煎牛排做做家務(wù),每小時最高能賺進(jìn)1000多塊(150美元)。

怪不得小帥天天上班喜笑顏開。

難道他找到了什么神秘兼職?
畫面一轉(zhuǎn)——哦吼,機器人。

沒錯,這年頭,你做家務(wù)的視頻正被Encord、Micro1、Scale AI這些數(shù)據(jù)標(biāo)注服務(wù)商當(dāng)作訓(xùn)練人形機器人的人類高等素材,高價回收
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評論區(qū)網(wǎng)友只是一味地要招聘鏈接。
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機器人也需“家教”
當(dāng)前,機器人是AI最熱門的領(lǐng)域之一。
硅谷著名投資人Vinod Khosla等押注該領(lǐng)域?qū)⒑芸煊瓉碜约旱摹癈hatGPT時刻”。PitchBook數(shù)據(jù)顯示,今年迄今機器人領(lǐng)域的風(fēng)險投資已激增至121億美元
然而,在技術(shù)爆發(fā)的另一面,是機器人行業(yè)共同面臨的數(shù)據(jù)荒。
“與大語言模型不同,機器人沒有現(xiàn)成的互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)集可用,必須從零開始在現(xiàn)實世界中生成訓(xùn)練數(shù)據(jù),難度大得多”AI數(shù)據(jù)服務(wù)公司Encord聯(lián)合創(chuàng)始人Ulrik Hansen一針見血地指出。
目前,機器人訓(xùn)練數(shù)據(jù)的來源可以分為兩大路徑:現(xiàn)實世界真實數(shù)據(jù)合成數(shù)據(jù)
真實數(shù)據(jù)可通過精密設(shè)備遠(yuǎn)程操控機器人執(zhí)行任務(wù),同步記錄下包括關(guān)節(jié)力矩、電機旋轉(zhuǎn)等在內(nèi)的全套物理數(shù)據(jù)。這種方式能捕獲“手感”力控信息等。
或者可通過直接記錄人類在現(xiàn)實環(huán)境中的活動來獲取,如Apple Vision Pro或?qū)I(yè)動作捕捉系統(tǒng),記錄人類執(zhí)行任務(wù)的全過程。
這類數(shù)據(jù)質(zhì)量高、保真度強,能準(zhǔn)確反映真實世界的復(fù)雜物理交互,但問題在于規(guī)模有限、成本高,難以滿足機器人模型對海量數(shù)據(jù)的需求。

合成數(shù)據(jù)則開辟了另一條路線。通過在虛擬環(huán)境中自動生成無數(shù)種動作變體或構(gòu)建完整交互場景,合成數(shù)據(jù)能以較低成本實現(xiàn)數(shù)據(jù)自由。
例如,NVIDIA Cosmos就是一個“世界基礎(chǔ)模型”,可以生成高度逼真、類似視頻游戲的環(huán)境,用于機器人訓(xùn)練。在這里,“世界”指的并不是地球,而是機器人交互的環(huán)境,如機器人操作的房間內(nèi)可見區(qū)域。
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另外,為兼顧真實性與規(guī)模性,機器人公司往往采用結(jié)合真實與合成數(shù)據(jù)的方式,通過將少量的現(xiàn)實世界數(shù)據(jù)與大規(guī)模合成數(shù)據(jù)相結(jié)合,克服機器人技術(shù)中數(shù)據(jù)稀缺的問題。
面對數(shù)據(jù)饑渴,目前各家的應(yīng)對策略五花八門。
Encord透露,他們今年對此類數(shù)據(jù)的處理量已達(dá)到去年的四倍。他們高價回收真實數(shù)據(jù),如果是操作設(shè)備等高技術(shù)性任務(wù)的視頻,酬勞最高可達(dá)每小時150美元
另一家AI數(shù)據(jù)服務(wù)公司Micro1 CEO Ali Ansari則透露,他們開出的報酬每小時在25至50美元之間
另外,Scale AI宣布正快速拓展機器人業(yè)務(wù),并在其舊金山總部設(shè)立了專用實驗室,迄今已生成超過10萬小時的訓(xùn)練影像。
而需求則來自Physical Intelligence、波士頓動力公司等。
甚至有某機器人初創(chuàng)公司自己在Craigslist發(fā)廣告,以10–20美元時薪征集用戶用手機拍攝家務(wù)的視頻
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盡管各方努力,優(yōu)質(zhì)數(shù)據(jù)依然短缺。該初創(chuàng)公司創(chuàng)始人對外透露:“市面上沒有大型數(shù)據(jù)集可購買,規(guī)模最大的也僅有約5000小時時長,這遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。”
[1]https://x.com/dom_lucre/status/1981055417451942221
[2]https://www.businessinsider.com/ai-startups-robotics-pay-film-chores-encord-micro1-scale-2025-10
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