地平線HSD終于交卷了，星途ET5輔助駕駛體驗

原創｜侯智洋 編輯｜路知遙

“越摸不到，越有興趣”，這話用來形容我們對地平線HSD的期待，再貼切不過。自從車云網《CC-400A智駕評測體系》成立以來，我們已完成60余款主流輔助駕駛車型的深度測試，從新勢力到傳統自主車企，幾乎把市場上能打的核心技術路線都 “過了一遍篩”。

可翻遍這份密密麻麻的評測名單，地平線方案的車型卻始終像個 “躲在后排的低調學生”，露面次數少得可憐。倒不是它沒存在感，恰恰相反，地平線早年在智駕芯片領域攢下的 “硬底子”，早讓我們對它的完整系統方案（尤其是 HSD）憋足了期待。

今天，它終于“交卷了”。

地平線HSD即將首次搭載在11月上市的星途ET5車型，那么，它到底是落得 “期望越高，失望越大” 的遺憾，還是能上演 “后來者居上” 的驚喜？咱們這就來好好體驗一把。

因為這次活動只是簡單的體驗，我們在活動現場周邊設計了一條全程35km的路線，這條路線的難度與長度不及《CC-400A智駕評測體系》的測試路線，客觀數據僅供參考，但涉及的場景都是日常駕車高頻場景，也可以窺見它的實力。

從實測的客觀數據可以看到，地平線HSD的表現還是很搶眼的，全程僅安全接管1次，因該路線紅綠燈較多，它的平均通行時速賬面上并不出眾，但實際體驗來看，它在起步效率、超車變道積極性、車道選擇正確率上都非常高。并且它在舒適感上尤為出眾，橫縱向控制擬人度非常高，比一些新手司機開的都要舒適，它的擬人度至少排在體系內第一梯隊的頭部水平。

以上是我這次簡單體驗下來印象最深刻的幾點，它的表現確認讓我有些意外，輔助駕駛市場早已打的不可開交，地平線完整的系統依然沒有量產上車，一個如此能耐住寂寞的公司，手里居然有一套表現如此之好的系統，雖然沒經過體系完整測試，但從這次路上秀的幾手，甚至已經超過了某“遙遙領先”的能力了。

窄路避讓：路線&時速規控擬人，安全與效率兼顧

加塞處理：防御時機好，絲滑降速，安全感高

路口盲區：擬人化防御能力強，避免風險場景

路口轉向：規控擬人，高效通行

信號燈跟走：類人思考，跟走順暢

仿真交互：不僅同屏信息量足，還很精美

它輔助駕駛仿真畫面不僅可以顯示眾多細分模型，還針對車道線進行了做舊處理，強化了場景真實感。另外，行人和騎行人也做了類似“樂高小人”的卡通化處理，不僅提升了情緒價值，還可以讓用戶快速識別到 “弱勢交通參與者”。

地平線HSD最大的殺手锏——“一段式端到端+強化學習”架構。

“翻譯”成大白話：

人類駕駛的優勢之一，就是可以預判其他車/行人等目標的軌跡，并可以“手腳”同時操作，根據實時復雜的道路情況，提前進行防御等處理，當系統有了“兩段式端到端”也可以做到這一點，而HSD的“一段式端到端”，可以大幅降低系統延遲，更快速準確非常連貫絲滑的做到這點。

而“強化學習”是指它具有持續自我進化能力。比如完全無圖、無明顯道路邊界的施工砂石土路，可自主識別道路與障礙物，推理出可通行區域順暢前行。

總結一句話，它的特點就是“超快響應、類人思考、擬人控車”。

全文總結：

從實際體驗來看，它不僅是“后起之秀”，甚至有點“出場即巔峰”的感覺。而星途ET5的量產是地平線HSD系統的首次大規模商業化應用，如果星途ET5賣爆了，那自己就會從“幕后英雄”變成“臺前明星”，將為地平線在乘用車市場樹立一個強大的樣板工程。

當然，這次是比較簡單的體驗，我們會盡快使用《CC-400A智駕評測體系》對它進行詳盡的測試，敬請期待。