特斯拉FSD入華，慌了誰？

隨著解決掉地圖安全這個最大障礙之后，特斯拉入華節奏正越來越快，目測年內就能正式落地。

幾年前，在國內新能源發展良莠不齊的時候，我們引入了特斯拉這條大鯰魚，結果現在大家都能看到，特斯拉激發了新能源汽車行業的活力，現在中國新能源汽車變得越來越強，國內新能源滲透率已經超過油車。

在智駕領域，類似的一幕上演。特斯拉最強智駕FSD即將入華，要做那條刺激智駕行業發展的大鯰魚。

01行業導師

很多人沒理解的一件事是，特斯拉在智駕這一塊到底有多強？

用一句話總結就是：特斯拉就是行業明燈。

沒錯，是明燈，不是冥燈。

就這么說吧，現行的很多智駕方案都是摸著特斯拉過河，特斯拉在技術路線以及功能層面都實現對行業的引領。

先說技術。

近幾年特斯拉每年的AI Day實際上就是行業技術風向標，在AI Day 特斯拉分享自己的智駕感悟之后，很多廠商才開始跟上來。

我說幾個事兒，你就理解了。

特斯拉AI Day 2021（2021年8月）上，特斯拉首次展示基于 「BEV + Transformer」的感知范式，展示了純視覺智駕能力。

但是在這個時間點，國內是在走多傳感器融合+激光雷達+高精地圖路線，對于馬斯克這套東西，更多持觀望態度。

也就是從這年開始，特斯拉智駕開始了向「Tesla Vision」的過渡，21年拿掉車上的毫米波雷達。

AI Day 2022（2022年9月），在現在BEV基礎上，特斯拉又提出了占用網絡概念，極大提升了智駕感知能力，同時也為去激光雷達、去高精地圖提供了更多確定性。

AI Day之后不久，特斯拉正式宣布拿掉超聲波傳感器。

此時，特斯拉就真的是靠「8個攝像頭+大算力芯片」實現了智駕，在純視覺上越走越遠。

而在拿掉這些傳感器之后，特斯拉智駕依然運行穩定。

直到這個時候，很多廠商才真正確信，純視覺智駕確實是可行，各家才正式行動起來，去高精地圖、去激光雷達說法也逐漸成為業內主流。

小鵬：2022年1024技術日上，小鵬發布基于BEV+Tranformer的Xnet，2023年1024上，小鵬發布融入占用網絡的Xnet2.0。

華為：ADS1.0引入BEV網絡，2023年4月的華為智能汽車解決方案發布會上，發布引入占用網絡的ADS2.0。

這還沒完，特斯拉在智駕上的探索還在繼續。

23年年初，馬斯克在推特上透露特斯拉已經開啟端到端自動駕駛方案的開發。同年8月，馬斯克首次直播親測FSD V12，智駕表現令人深刻，僅接管一次。

2024 年 1 月，特斯拉面向普通用戶推送 FSD V12 的測試版本，3月向北美車主推送的FSD V12.3.1版本，現在最新版已經來到FSD V12.4.1。

特斯拉又成了端到端智駕的引領者。

而在端到端落地這一塊，國內進度是這樣的：

小鵬：今年5月21日開始正式推送端到端智駕。

華為：今年4月發布基于端到端的ADS3.0，大概率在8月份開始推送。

理想：端到端正在內測，今年7、8月份推送測試用戶，最早年底最晚明年上半年開始正式推送給用戶。

供應商元戎啟行：北京車展上，元戎啟行對外展示了即將量產的高階智駕平臺 DeepRoute IO 以及基于 DeepRoute IO 的端到端解決方案。基于此方案，元戎啟行已與國內某頭部車企展開量產合作，數款合作車型將于2024年陸續推向消費者市場。

供應商商湯絕影：面向量產的真·端到端自動駕駛解決方案UniAD(Unified Autonomous Driving)在北京車展上完成上車演示首秀，今年下半年或將公布上車消息，明年正式量產。

在技術上，我們和特斯拉存在至少6-12個月的技術代差。

除了技術走得靠前，特斯拉產品理念也在被很多公司借鑒。

雖然現在NOA智駕領航這個詞很火熱，但很多人不知道的是，特斯拉是推送這個功能的第一人。

在特斯拉之后，國內才崛起一大片各種NOA。

還有各家對于特斯拉智駕UI的借鑒，很多類似案例就不一一列舉。

此前，理想汽車董事長李想更是直言：「我們其實真正核心智能駕駛的自研投入，是從特斯拉把大概的邏輯模型跑通以后，我們才開始正式投入的。」

綜上，你可以看到特斯拉對于行業的引領。

02一步快，步步快

現在大家基本都在按照特斯拉端到端路線在走。

但是，大家在端到端都是新手，而特斯拉不僅僅是開創者，跑得早，而且跑得更快。

截至今年4月，特斯拉FSD智駕里程已經超過10億英里，全球第一。

另外一個參考數據，今年6月，蔚來領航輔助總里程突破10億公里，這應該是國內第一。

而在智駕對緊要的算力上，特斯拉也是投入了非常多，特斯拉目前有1.4萬片A100以及3.5萬塊H100。

得州工廠全面完工后可接納5（參數丨圖片）萬塊H100用于訓練FSD。

今年一季度財報上，馬斯克表示到年底H100數量將增加到8.5萬塊。

馬斯克預計特斯拉今年找老黃買芯片要花30-40億美元。

對比之下，國內是這樣的：

小鵬扶搖智算中心算力0.6EFLOPS。

毫末智行智算中心雪湖·綠洲(MANA OASIS)算力0.67EFLOPS。

理想智駕訓練集群算力1.4EFLOPS。

百度給極越留的智駕算力在1.8-2.2EFLOPS。

華為智駕云端訓練算力3.5EFLOPS。

商湯大裝置總體算力規模12EFLOPS，24年年底達到18EFLOPS。

和特斯拉相比差距還是有點大。

要知道，在當今智駕競賽中，最重要的兩個資源就是數據和算力，特斯拉每一個都拉滿了。

而且，特斯拉擁有極強的成本控制能力。

在其他公司高階智駕都上激光雷達（極越除外），特斯拉就用「8個攝像頭+自研大算力芯片」就干成了這個事兒。

Momenta CEO 曹旭東透露，特斯拉智駕成本只有4000塊。

4000是什么概念？小鵬、華為智駕方案的一顆激光雷達都不止這個價。

所以，你可以看到特斯拉智駕能力有多牛。

這還沒完，在剛過去的24年股東大會上，馬斯克透露，正在開發第五代自動輔助駕駛硬件（HW5.0），并將被命名為AI 5.0。目前已經完成了HW5.0的設計，其性能將是HW4.0的10倍，預計在約18個月內推出。

現在HW4.0自動駕駛芯片算力是720TOPS，10倍就是7200TOPS。

目前市面上最強的是英偉達的自動駕駛芯片Thor，實現艙駕融合，單芯片算力2000TOPS，極氪（首發）、小鵬、理想、昊鉑以及比亞迪均官宣會用。

如果特斯拉這顆芯片出來，又將會刷新行業紀錄。

特斯拉真的是「一步快，步步快」。

所以，當智駕技術鼻祖要入華，其他廠商能不慌嗎？

03時間差不多嘍

到這里，你應該能理解到特斯拉智駕到底有多強了。

雖然前面把特斯拉拔很高，但還是要冷靜看待。因為端到端的FSD還沒有強到沒邊，還是有很多智駕細節在磨合。

而且，不同于之前特斯拉入華國內新能源的贏弱，智駕這一塊我們自己已經卷了很久，實力也不差。

知道為啥特斯拉23年沒有AI Day嗎？因為國內追得實在太猛太快了：）

對于特斯拉的入華，小鵬汽車何小鵬和華為余承東都表了態：

何小鵬：「我對特斯拉的FSD技術進入中國持非常歡迎的態度，它們都是新質生產力的代表，我們應當支持技術多元化和市場百花齊放。」

余承東：「華為團隊去美國舊金山、加拿大多倫多等地進行了測試，從結果來看，等特斯拉 FSD 入華后，華為有信心干翻對手。」

那么，入華之后的特斯拉FSD，對上國內一眾智駕，到底誰輸誰贏？我很好奇。

時間差不多嘍。

完。