文 | 機(jī)器最前線
2025年10月,奇瑞召開全球創(chuàng)新大會(huì),正式發(fā)布智能機(jī)器人墨茵。
在大會(huì)主旨演講中,奇瑞明確將機(jī)器人業(yè)務(wù)視為“第二增長(zhǎng)曲線”,提出以產(chǎn)業(yè)化體系優(yōu)勢(shì),加速?gòu)募夹g(shù)突破走向全球落地,邁入全球機(jī)器人第一梯隊(duì)。
而奇瑞的動(dòng)作,只是車企集體涌入機(jī)器人賽道的一個(gè)縮影。據(jù)“機(jī)器最前線”不完全統(tǒng)計(jì),截至目前,國(guó)內(nèi)外已有超過(guò)20家車企披露了機(jī)器人業(yè)務(wù)進(jìn)展,從傳統(tǒng)車企到造車新勢(shì)力,從自主研發(fā)到投資合作,一場(chǎng)關(guān)于未來(lái)智能形態(tài)的戰(zhàn)略競(jìng)賽,早已全面拉開帷幕。
01 特斯拉:技術(shù)復(fù)用與供應(yīng)鏈共享
在特斯拉的戰(zhàn)略藍(lán)圖里,Optimus從來(lái)不是汽車業(yè)務(wù)的附屬品,而是有望重塑公司價(jià)值的核心支柱。
2021年8月,特斯拉在AI Day上首次提出人形機(jī)器人概念,命名為TeslaBot;2022年9月,特斯拉展示了原型機(jī),僅具備基礎(chǔ)行走和簡(jiǎn)單工作能力;如今,Optimus的交互能力已經(jīng)有了質(zhì)的提升。
2025年10月4日,馬斯克在社交平臺(tái)X發(fā)布了一段Optimus“練功夫”的視頻。在教練指導(dǎo)下,Optimus流暢完成了扎馬步、轉(zhuǎn)身、出拳、踢腿等動(dòng)作,面對(duì)推搡時(shí)更是展現(xiàn)出優(yōu)秀的平衡能力,迅速調(diào)整好重心,穩(wěn)定身形,避免摔倒。
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圖片來(lái)源:財(cái)聯(lián)社
而這些,都離不開特斯拉在汽車領(lǐng)域的技術(shù)積累。通過(guò)技術(shù)復(fù)用與供應(yīng)鏈共享,Optimus大幅降低了時(shí)間成本與金錢成本,站在了更高的起點(diǎn)上。
技術(shù)層面,其直接復(fù)用特斯拉汽車的FSD視覺(jué)感知算法架構(gòu)與Autopilot級(jí)攝像頭模組,以純視覺(jué)方案替代激光雷達(dá)降低硬件成本;硬件設(shè)計(jì)上,其膝關(guān)節(jié)的雙樞軸結(jié)構(gòu)、能量存儲(chǔ)方案及熱管理系統(tǒng)均脫胎于電動(dòng)汽車技術(shù);供應(yīng)鏈層面,Optimus大量沿用Model Y的成熟供應(yīng)商體系,通過(guò)規(guī)模化采購(gòu)壓低零部件成本,形成成本優(yōu)勢(shì)。
?然而,特斯拉的量產(chǎn)進(jìn)程并不順利,技術(shù)問(wèn)題仍是核心挑戰(zhàn)。2025年?10月8日,有外媒爆料稱,由于Optimus2的手部和前臂設(shè)計(jì)遭遇了嚴(yán)重技術(shù)難題,無(wú)法實(shí)現(xiàn)類人的靈活操作,特斯拉不得不暫停生產(chǎn),公司也因此積壓了大量無(wú)手機(jī)器人身體。10月22日,在特斯拉三季度財(cái)報(bào)電話會(huì)上,馬斯克直接宣告了今年量產(chǎn)人形機(jī)器人Optimus的計(jì)劃泡湯,“坦白說(shuō),Optimus2幾乎不可能制造。”
對(duì)特斯拉而言,如何突破核心部件的技術(shù)壁壘,將是其機(jī)器人業(yè)務(wù)從演示走向量產(chǎn)的關(guān)鍵。?
02 現(xiàn)代汽車:借波士頓動(dòng)力破局工業(yè)場(chǎng)景
與特斯拉堅(jiān)持自主研發(fā)不同,現(xiàn)代汽車選擇了一條更務(wù)實(shí)的路徑,通過(guò)收購(gòu)快速補(bǔ)齊技術(shù)短板,再?gòu)墓I(yè)場(chǎng)景尋找商業(yè)化突破口。2020年,現(xiàn)代汽車集團(tuán)以約11億美元收購(gòu)波士頓動(dòng)力80%股權(quán),將這家以高難度動(dòng)作機(jī)器人聞名的公司納入麾下。彼時(shí)的波士頓動(dòng)力,雖在機(jī)器人移動(dòng)與控制技術(shù)上實(shí)力突出,卻始終未能找到盈利模式;而現(xiàn)代的加入,恰好為其注入了實(shí)用化基因。
現(xiàn)代首先推動(dòng)波士頓動(dòng)力完成“棄液轉(zhuǎn)電”的技術(shù)革新。液壓驅(qū)動(dòng)雖爆發(fā)力強(qiáng),但存在成本高、系統(tǒng)復(fù)雜、噪音大、維護(hù)難且難與AI深度集成的問(wèn)題,嚴(yán)重制約規(guī)模化商用。現(xiàn)代借助自身在電動(dòng)化領(lǐng)域的供應(yīng)鏈與制造優(yōu)勢(shì),比如聯(lián)合三星SDI開發(fā)高密度電池,通過(guò)集中采購(gòu)降低Atlas機(jī)器人成本,為電驅(qū)路線掃清了障礙。
技術(shù)調(diào)整后,現(xiàn)代迅速將機(jī)器人推向工業(yè)場(chǎng)景落地。自2021年起,其工廠就開始用波士頓動(dòng)力的四足機(jī)器人Spot執(zhí)行巡視任務(wù)。借助熱像儀與3D激光雷達(dá),Spot能檢測(cè)高溫隱患、識(shí)別未關(guān)閉的設(shè)備柜門,還能通過(guò)遠(yuǎn)程控制界面實(shí)時(shí)傳圖,讓管理人員在辦公室就能監(jiān)控整個(gè)廠區(qū)。2025年5月6日,現(xiàn)代進(jìn)一步宣布,將在美國(guó)佐治亞州新工廠部署波士頓動(dòng)力Atlas人形機(jī)器人,參與汽車生產(chǎn)流程,目標(biāo)是借助機(jī)器人技術(shù)實(shí)現(xiàn)每年30萬(wàn)輛電動(dòng)及混合動(dòng)力汽車的產(chǎn)能。
從收購(gòu)技術(shù)到工業(yè)落地,現(xiàn)代用務(wù)實(shí)打法快速在機(jī)器人賽道站穩(wěn)了腳跟,也為車企跨界提供了新的參考樣本。
03 廣汽集團(tuán):全棧自研打造輪足融合差異化
廣汽對(duì)機(jī)器人的態(tài)度,透著一股“掌控核心技術(shù)”的堅(jiān)持。
自2022年啟動(dòng)研發(fā)以來(lái),廣汽就明確關(guān)鍵部件自研策略,并組建團(tuán)隊(duì)進(jìn)行技術(shù)攻堅(jiān)。2024年12月,廣汽發(fā)布第三代具身智能機(jī)器人GoMate,其驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、靈巧手等核心部件均為自主設(shè)計(jì)制造,降低生產(chǎn)成本的同時(shí),還構(gòu)建了技術(shù)壁壘。其自主研發(fā)的微型低壓伺服驅(qū)動(dòng)器高度不到30mm、面積接近硬幣,驅(qū)動(dòng)能力卻達(dá)20A,還帶Ether CAT、CAN等豐富接口;軸向磁通電機(jī)最大輸出力矩1000N?m,力矩密度200N?m/kg,過(guò)載倍數(shù)超5倍;靈巧手采用剛?cè)峤Y(jié)合結(jié)構(gòu),既保證負(fù)載能力,又兼顧碰撞安全,能完成復(fù)雜抓握動(dòng)作。
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圖片來(lái)源:廣汽集團(tuán)
此外,GoMate的“可變輪足移動(dòng)結(jié)構(gòu)”,進(jìn)一步拓寬了應(yīng)用場(chǎng)景。它融合輪式與足式機(jī)器人的優(yōu)勢(shì),能在兩輪、四輪模式間靈活切換,無(wú)論是室內(nèi)平坦的辦公環(huán)境,還是室外復(fù)雜的園區(qū)巡邏場(chǎng)景,都能高效執(zhí)行任務(wù),環(huán)境適應(yīng)性遠(yuǎn)超傳統(tǒng)機(jī)器人。
與其他車企優(yōu)先布局汽車制造場(chǎng)景不同,廣汽將GoMate的初期商業(yè)化重點(diǎn)放在安防、康養(yǎng)、汽車后市場(chǎng)服務(wù)領(lǐng)域。目前,GoMate已進(jìn)入實(shí)地測(cè)試階段,廣汽計(jì)劃2025年實(shí)現(xiàn)自研零部件批量生產(chǎn),2026年實(shí)現(xiàn)整機(jī)小批量生產(chǎn),再逐步推進(jìn)大規(guī)模量產(chǎn)。
從核心部件自研到場(chǎng)景差異化定位,廣汽用“慢工出細(xì)活”的方式,為自身機(jī)器人業(yè)務(wù)搭建了技術(shù)與場(chǎng)景的雙重護(hù)城河。
04 奇瑞汽車:以全球化認(rèn)證打開海外市場(chǎng)
奇瑞對(duì)機(jī)器人的布局,從一開始就帶著國(guó)際化基因。
作為國(guó)內(nèi)汽車出口量連續(xù)20年領(lǐng)先的車企,奇瑞深知,要打開海外市場(chǎng),必須先通過(guò)嚴(yán)苛的國(guó)際認(rèn)證。2025年9月,奇瑞墨茵機(jī)器人拿下德國(guó)萊茵TüV的三項(xiàng)證書——CE-MD(機(jī)械安全)、CE-RED(無(wú)線電設(shè)備)、EN18031(網(wǎng)絡(luò)安全與數(shù)據(jù)保護(hù)),成為全球首個(gè)軟硬件均符合歐盟2025年新規(guī)的人形機(jī)器人,這也意味著它可自由進(jìn)入歐盟27國(guó)市場(chǎng)。
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圖片來(lái)源:蕪湖市人民政府
認(rèn)證突破為墨茵的全球化鋪平了道路。依托奇瑞汽車早已遍布全球的超過(guò)11,000個(gè)服務(wù)網(wǎng)點(diǎn),其機(jī)器人迅速在馬來(lái)西亞、印度尼西亞、阿聯(lián)酋、南非等全球30多個(gè)國(guó)家實(shí)現(xiàn)了落地應(yīng)用。在印尼雅加達(dá)國(guó)際車展上,墨茵能以流利的印尼語(yǔ)向該國(guó)工業(yè)部長(zhǎng)進(jìn)行專業(yè)的車型講解;在馬來(lái)西亞、香港等地的奇瑞4S店里,它們則承擔(dān)起迎賓接待、產(chǎn)品講解、自主開車門等具體的銷售輔助工作。
另外,奇瑞還聯(lián)合蕪湖市政府共同成立了車機(jī)協(xié)同創(chuàng)新中心,旨在將智能汽車在智能座艙、自動(dòng)駕駛、多模態(tài)交互等領(lǐng)域的技術(shù)積累,與機(jī)器人的導(dǎo)航、語(yǔ)義理解、動(dòng)作控制等優(yōu)勢(shì)深度融合,打造領(lǐng)先的協(xié)同系統(tǒng)共研平臺(tái)。
對(duì)奇瑞而言,認(rèn)證先行與本地化適配不僅是打開海外市場(chǎng)的鑰匙,更是將汽車領(lǐng)域的全球化經(jīng)驗(yàn),成功遷移到機(jī)器人業(yè)務(wù)的關(guān)鍵。
05 比亞迪:為自有產(chǎn)業(yè)定制機(jī)器人矩陣
比亞迪的機(jī)器人布局,始終圍繞服務(wù)自身產(chǎn)業(yè)這一核心。比亞迪并未盲目追求通用型機(jī)器人,而是聚焦于解決汽車生產(chǎn)中的實(shí)際痛點(diǎn),采用“自研+投資”戰(zhàn)略。
在自研方面,比亞迪充分發(fā)揮其在新能源汽車領(lǐng)域積累的深厚技術(shù)優(yōu)勢(shì),將成熟的“三電技術(shù)”(電池、電機(jī)、電控)以及強(qiáng)大的供應(yīng)鏈垂直整合能力遷移至機(jī)器人研發(fā)中,降低核心零部件成本并加速產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。
在投資層面,比亞迪于2023年投資了智元機(jī)器人,并于2025年戰(zhàn)略入股了在觸覺(jué)傳感技術(shù)方面具有領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)的帕西尼感知科技,成為其第一大外部股東,以彌補(bǔ)自身在關(guān)鍵感知技術(shù)上的短板,構(gòu)建產(chǎn)業(yè)生態(tài)。
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圖片來(lái)源:天眼查截圖
在應(yīng)用落地方面,比亞迪與優(yōu)必選等企業(yè)合作,將優(yōu)必選工業(yè)人形機(jī)器人Walker S1投入到自身的汽車工廠中進(jìn)行實(shí)訓(xùn)。在比亞迪長(zhǎng)沙工廠等生產(chǎn)基地,Walker S1已經(jīng)能夠執(zhí)行物料搬運(yùn)、貼標(biāo)、巡檢等任務(wù),并與無(wú)人物流車、無(wú)人叉車等系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)協(xié)同作業(yè),形成了全球首個(gè)人形機(jī)器人與多類無(wú)人系統(tǒng)協(xié)同作業(yè)的工業(yè)解決方案。這種“制造即驗(yàn)證”的模式,為機(jī)器人技術(shù)提供了真實(shí)的迭代場(chǎng)景。
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圖片來(lái)源:優(yōu)必選
對(duì)比亞迪來(lái)說(shuō),機(jī)器人不是獨(dú)立業(yè)務(wù),而是優(yōu)化產(chǎn)業(yè)效率的工具,這種以產(chǎn)業(yè)需求倒推技術(shù)落地”的思路,讓其在機(jī)器人賽道走得更穩(wěn)、更實(shí)。
06 小鵬汽車:技術(shù)協(xié)同,分級(jí)落地
在車企跨界機(jī)器人的浪潮中,小鵬汽車的布局始終緊扣智能協(xié)同核心,將智能汽車領(lǐng)域的技術(shù)積累與機(jī)器人研發(fā)深度綁定,以“分級(jí)迭代、生態(tài)聯(lián)動(dòng)”的策略,試圖在具身智能賽道開辟“第三成長(zhǎng)曲線”。
2020年,小鵬收購(gòu)多夠機(jī)器人(Dogotix),隨后成立“鵬行智能”。盡管初期團(tuán)隊(duì)經(jīng)歷了許多波折,但在2023年引入前英偉達(dá)資深專家米良川后,團(tuán)隊(duì)重整旗鼓,規(guī)模穩(wěn)定在200人左右,為研發(fā)提供了有力支撐。
2024年,小鵬發(fā)布的首款人形機(jī)器人IRON。“大腦”到“四肢”,IRON都深深烙印著小鵬智能汽車的技術(shù)基因。
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圖片來(lái)源:小鵬
IRON的“大腦”搭載了與智駕系統(tǒng)同源的自研圖靈AI芯片和720億參數(shù)物理世界基座大模型(VLA架構(gòu)),確保了強(qiáng)大的端側(cè)算力和環(huán)境理解能力;“雙眼”復(fù)用了XNGP智駕的720°鷹眼視覺(jué)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)無(wú)死角環(huán)境感知;而“四肢”的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)則源于汽車三電系統(tǒng)的技術(shù)遷移,EEA電子電氣架構(gòu)也由汽車平臺(tái)衍生而來(lái)。這種深度的技術(shù)復(fù)用不僅顯著降低了研發(fā)成本和門檻,更使得機(jī)器人與智能汽車在算法和數(shù)據(jù)層面能夠相互促進(jìn)、協(xié)同進(jìn)化。
在產(chǎn)品落地層面,小鵬將機(jī)器人研發(fā)與自身制造需求深度綁定。目前,機(jī)器人IRON已率先在廣州工廠實(shí)現(xiàn)Iron實(shí)訓(xùn)落地,且將于2026年規(guī)模進(jìn)入工業(yè)化量產(chǎn)。
對(duì)小鵬而言,機(jī)器人不是孤立的新產(chǎn)品,而是智能生態(tài)的關(guān)鍵一環(huán),通過(guò)汽車技術(shù)的跨域復(fù)用、制造場(chǎng)景的早期驗(yàn)證、生態(tài)資源的協(xié)同聯(lián)動(dòng),它正試圖走出一條“技術(shù)可沉淀、成本可控制、場(chǎng)景可落地”的差異化路徑。
07 寶馬:借外部合作提升生產(chǎn)效率
作為傳統(tǒng)豪華車企,寶馬對(duì)機(jī)器人技術(shù)的需求核心聚焦于制造效率提升。
2024年1月,寶馬與人形機(jī)器人開發(fā)商Figure達(dá)成戰(zhàn)略合作,并在其美國(guó)斯帕坦堡工廠試點(diǎn)部署Figure01人形機(jī)器人,用于執(zhí)行車身底盤金屬板件安裝等需要較高靈活性的任務(wù)。據(jù)官方介紹,F(xiàn)igure01采用了“基于AI的視覺(jué)模型”可以實(shí)現(xiàn)“完全自主操控”,而且適用于所有抓取的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
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圖片來(lái)源:IT之家
在寶馬看來(lái),汽車制造業(yè),尤其是自動(dòng)化率相對(duì)偏低的總裝線環(huán)節(jié),有望成為人形機(jī)器人規(guī)模化落地的先導(dǎo)場(chǎng)景,目前正計(jì)劃將該技術(shù)向全球工廠推廣。
在內(nèi)部技術(shù)孵化層面,寶馬通過(guò)全資子公司idealworks推進(jìn)布局。idealworks成立于2020年,脫胎于寶馬集團(tuán)創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室,為寶馬提供覆蓋自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)iw.hub、機(jī)器人操作系統(tǒng)iw.os及跨品牌機(jī)器人調(diào)度平臺(tái)AnyFleet的智能物流解決方案。值得關(guān)注的是,2023年11月寶馬引入Agile Robots(思靈機(jī)器人)成為idealworks戰(zhàn)略投資者,結(jié)合后者的AI與力控技術(shù)進(jìn)一步優(yōu)化產(chǎn)品性能,共同開拓工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)。
為了讓機(jī)器人更好地融入生產(chǎn),寶馬依托英偉達(dá)(NVIDIA)Omniverse平臺(tái),構(gòu)建了覆蓋全球約30家工廠的數(shù)字孿生系統(tǒng)。通過(guò)該系統(tǒng),寶馬可在虛擬環(huán)境中模擬、優(yōu)化生產(chǎn)流程,包括新設(shè)備集成、機(jī)器人部署等環(huán)節(jié),大幅縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試周期、降低運(yùn)營(yíng)成本。
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圖片來(lái)源:NVIDIA
此外,寶馬與達(dá)索系統(tǒng)合作,將3DEXPERIENCE平臺(tái)作為未來(lái)工程核心,通過(guò)統(tǒng)一的汽車虛擬孿生模型,優(yōu)化從工程開發(fā)到制造投產(chǎn)的全流程。
這些數(shù)字技術(shù)與機(jī)器人的融合,讓寶馬的生產(chǎn)體系從經(jīng)驗(yàn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng),也為傳統(tǒng)車企用機(jī)器人升級(jí)制造提供了技術(shù)協(xié)同的范本。
08 結(jié)語(yǔ)
當(dāng)特斯拉的Optimus試圖走進(jìn)家庭,現(xiàn)代的Atlas在工廠分揀包裹,奇瑞的墨茵在海外4S店接待客戶,車企們?cè)跈C(jī)器人賽道的差異化路徑已愈發(fā)清晰,大致可歸納為自研、收購(gòu)、合作三大方向。
作為自主研發(fā)的代表,特斯拉、小鵬、廣汽依托汽車制造經(jīng)驗(yàn),通過(guò)技術(shù)復(fù)用與供應(yīng)鏈整合有效降低了成本;現(xiàn)代汽車則選擇收購(gòu)整合路線,通過(guò)收購(gòu)波士頓動(dòng)力避開從零研發(fā)的漫長(zhǎng)周期,快速獲取頂尖機(jī)器人移動(dòng)與控制技術(shù);而寶馬、比亞迪等車企則通過(guò)外部合作,與機(jī)器人開發(fā)商、科技企業(yè)攜手,或補(bǔ)充技術(shù)短板,或借助外部資源優(yōu)化部署流程,實(shí)現(xiàn)優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)。
不過(guò),目前來(lái)看,車企們還有很長(zhǎng)的一段路要走,技術(shù)與成本問(wèn)題仍是主要矛盾。高精度的環(huán)境感知與靈巧的操作能力對(duì)算法和硬件都提出了極高要求,而將實(shí)驗(yàn)室中的原型轉(zhuǎn)化為穩(wěn)定、可批量生產(chǎn)且價(jià)格可接受的產(chǎn)品,更是漫長(zhǎng)的挑戰(zhàn)。在商業(yè)化層面,如何找到機(jī)器人真正不可替代的剛性場(chǎng)景,而非停留在展示與試點(diǎn),是決定其能否形成可持續(xù)商業(yè)模式的關(guān)鍵。此外,安全與倫理規(guī)范、公眾接受度以及可能帶來(lái)的勞動(dòng)力結(jié)構(gòu)變化,也都是發(fā)展中必須謹(jǐn)慎應(yīng)對(duì)的長(zhǎng)期議題。
未來(lái),競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)不是單一技術(shù)的比拼,而是能否突破感知算法、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等核心技術(shù)壁壘以提升產(chǎn)品成熟度,能否快速適配多元場(chǎng)景以搶占市場(chǎng)先機(jī),能否整合供應(yīng)鏈、服務(wù)網(wǎng)絡(luò)、數(shù)字技術(shù)等資源構(gòu)建生態(tài)優(yōu)勢(shì)。其中,工業(yè)場(chǎng)景因需求明確、付費(fèi)能力強(qiáng),或?qū)⒊蔀槁氏缺l(fā)的細(xì)分市場(chǎng)。
或許在不久的將來(lái),當(dāng)特斯拉的算法、現(xiàn)代的機(jī)械結(jié)構(gòu)、中國(guó)的供應(yīng)鏈深度融合,這場(chǎng)由車企掀起的機(jī)器人革命,會(huì)像100多年前福特T型車重塑交通方式那樣,重新定義人類的智能生活。
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