首發丨清華系+清華造，一雙機器人的眼睛融資了

如果要復盤2025年的一級市場，那么“具身智能”一定是很多人心中最熱的投資主題。

幾個月前，我曾經在《連“徐大姐”都來投具身智能了》一文中復盤過2025年前7個月的整體融資情況，統計得到2025年前7個月具身智能賽道融資事件達到了123起，上億規模的融資事件達到46起，其中在7月7日到7月13日當周共有6家具身智能的初創公司官宣了“億元”級別以上的融資。當時我的結論是，從規模上、頻次上、數量上等多個維度上，都稱得上近幾年難得一見的融資潮。

幾個月過去了，整體趨勢仍然沒有明顯降溫。據投中嘉川CVSource統計，2025年前10個月，具身智能賽道的新增融資事件達到了195起，上億規模的融資事件達到69起，相較于前7個月的數據都有較大幅度的提升。可以說，“急、熱、多、快”的描述仍然適用。

不過，熱度的持續并不代表創業者和投資人的思路沒有出現變化。2025年前7個月，尤其是4月亦莊馬拉松以來出現的融資熱，通常被理解為“大模型投資潮”的延續。一個基礎邏輯是，進入2025年后“模型能力出現了大幅度提升”，而其中機器人是最能體現“模型能力大幅度提升”的一個應用，且“能力提升的速度和加速度超過市場預期”。因此雖然具身智能目前仍然缺少“特別量化的指標來做估值定價”，主要應用場景也仍然集中于科研和展示，但相較于其他賽道也“確實是一個可預見的確定性”，值得“提前做布局”。

但隨著熱度的繼續推進，融資節奏的繼續密集，一個新現狀是：第一梯隊的企業在資金、團隊建設、技術積累、供應鏈建設等方面積累了足夠形成壁壘的優勢。在這個前提下，對數據集、算力消耗、技術儲備、場景拓展有更高要求的“本體”已經很難出現太大的破局機會，投資重點將不可避免地向“上游”走，集中在機器人關節、柔性材料等關鍵零部件上。例如具身智能的頭部企業智元機器人就在8月透露，智元開展了面向早期項目的CVC業務，其中一條主線便是千覺機器人、靈猴機器人、富興電機為代表的上游企業。

而在今天，又有一家機器人產業鏈上游的潛力公司完成了新一輪融資。據投中網獲悉，專注于“機器人感知”領域的賽感智能于近日完成了Pre-A輪融資。本輪融資由麟閣創投領投，產業投資方橫店資本跟投，老股東遠橋資本超額加注，深藍資本擔任長期獨家財務顧問。本輪融資將用于核心技術迭代、產品線的戰略擴張及商業化規模化落地，從而進一步鞏固公司在多模態空間傳感器領域的技術優勢，推動產品在機器人場景中的深入應用。

“機器人雙眼”，清華造

對于人類來說，能夠順利地完成吃飯、喝水、做家務，很大程度依賴于視覺的輔助，幫助我們定位飯碗在哪里、距離自己有多遠、要耗時多久來到嘴邊——同樣的邏輯對于機器人來說也“適用”，為了讓機器人順利地進入人類的生產生活場景，研發者們幾乎是數十年如一日地在迭代機器人的“雙眼”，嘗試讓機器人更高效、具體、準確地認知我們的物理世界。

從已有的產品來看，目前比較主流的技術方案可以分為兩種。一種是“多傳感器融合”，通過RGB攝像頭+激光雷達+慣性測量單元的形式，讓機器人能夠獲得多種數據，再通過數據融合來提升系統的準確性；另一種是讓機器人學會“主動看”，機器人通過主動移動攝像頭，從不同角度觀察物體或環境（比如過障礙），以獲取更完整、更清晰的信息。

但這兩種技術方案也有很明顯的缺點。對于前者而言，“多傳感器融合”高度依賴各個獨立傳感器系統的機械獨立堆疊，消耗大量的人工，代碼資源和算力才能實現機器人基本的行為決策。后者也同樣如此，如果要讓機器人不再傻傻地、靜態地處理一張圖片，決策就必須在毫秒到秒級的時間內完成，同時還需要完成更復雜的動作規劃算法，同樣對應著巨大的計算量。

而這正是賽感智能看到的創業機會。

賽感智能成立于2024年，創業團隊擁有濃厚的“清華”底色：創始人兼CEO付晨本科畢業于清華大學測控技術與儀器專業，在清華大學光學工程專業獲得博士，在成立賽感智能之前曾經參與了富銳光學（機器人領域2D激光雷達市占率30%的頭部企）的聯合創業，負責激光雷達項目研發。出任CTO后，付晨又牽頭組建產品部門，負責富銳光學整體業務流程與產品規劃，研發，控制，建立了整套面向客戶需求的產品與技術服務快速響應機制。

這段經歷給付晨的啟發是，在解決“機器人感知”的思路上，需要的是“多模態融合+感知-決策一體化”技術路徑，即在同樣尋求“多傳感器融合”（3D激光雷達與環形攝像頭等多源數據）的基礎上，搭配本地化算力平臺和精簡部署的VLA與算法，構建機器人“中樞神經”系統，直接完成目標的特征生成，環境感知和基本行為決策。

與此同時，為了優化系統表現，團隊還需要自研一套全新的激光雷達技術架構，可以以極低的成本生成前所未有的大視場高密度點云，為機器人精準感知提供堅實數據基礎，同時滿足避障、導航與目標識別等多重需求，實現在動態環境下的高精度定位、障礙識別與路徑規劃，決策響應速度提升至毫秒級，從而釋放機器人“大腦”的負擔幫助其能夠迅速應對多樣復雜場景。

可以說，如果這一思路可以順利完成，那么賽感智能將有機會打造一套與“定制化感知方案”完全不同的、更與當下具身智能賽道亟待進入更多生活服務場景更匹配的“全場景感知生態方案”。而據投中網獲悉，本次新融資的順利完成，則標志著這條技術路線的順利推進：

在全場景感知覆蓋方面，賽感智能自主研發的Octa系列產品，為各類工業機器人提供精準感知能力，指向未來“全場景、長期可持續”的感知解決方案。

（產品示意圖，圖源：賽感智能）

在感知-決策-執行閉環層間，賽感智能最新推出的多模態傳感中樞架構，做到了以超緊湊結構同時實現高密度點云覆蓋能力，端到端視覺能力約目標結構化信息生成能力，讓移動機器人實現“感知-決策-執行”無縫銜接，兼具高性能與低成本。付晨表示：“這只是場景落地的起點。隨著多模態融合技術迭代，我們將持續推出適配更多行業的解決方案。”

“清華系+大產業方”的信任票

本輪新進投資方陣容也有鮮明的“清華”底色，領投方麟閣創投成立于2021年，是一家專注于早期階段的投資機構，“以頂尖高校和科研院所”為支點，聚焦新能源、新材料、先進制造領域的系統創新升級機會。

同樣的投資邏輯也體現在另一參與方橫店資本。橫店資本是橫店集團旗下的產業投資平臺，依托橫店集團在制造業深厚的產業背景，近幾年投資了大量先進制造領域的項目——例如工業自動化領域的江蘇邁征智能裝備、巨力自動化，也在智慧醫療領域有了相當的布局——例如手術機器人研發商敏捷醫療、泛血管介入器械研發商中天醫療。這些已有布局，無一例外都對“機器人視覺”“機器人感知”表現出了強烈需求。

此外還有一個彩蛋是，延承自蘇泊爾產業資本的老股東遠橋資產，近幾年來也是“具身智能”領域中低調的活躍投資方之一，并尤其青睞“機器人上游零部件”。其2024年初投資的仙工智能，曾經連續兩年蟬聯全球機器人控制器銷量第一，目前已經籌備港交所上市。遠橋資本公眾號曾經在一篇行研中明確提及：

“機器人核心零部件的企業機會大，不僅因為未來終端市場增量有4-20倍的空間，更重要的是技術創新和技術將本的需求，假設要達到馬斯克的產品預期，機器人的整體成本需要下降60-80%……存在著大量技術路線的創新，繼而形成許多技術創新型企業成長的機會。”

總之，麟閣創投、橫店資本本輪的參與，一方面很好地佐證著開頭提到的“具身智能整體向上游”的共識，與此同時也佐證了賽感智能技術方案的必要性、前瞻性、緊迫性。而老股東、同樣為大產業方遠橋投資的繼續參與，則一定程度上佐證了賽感智能所選擇的這條技術路線，進展是符合預期甚至超預期的。

據投中網獲悉，賽感智能除了目前已經公布的自研激光雷達OCTA，還實現多項核心技術突破，顯著提升機器視覺解決方案的集成效率與性能，產品化進程快速推進，已進入頭部客戶的小批量交付階段。而隨著本輪融資完成與新產品持續亮相，賽感智能將持續推動多模態感知技術的演進，幫助機器人將不再局限于某一單一領域，正在打破工業與民用機器人感知技術的壁壘，讓機器真正“看見”立體世界、洞察萬變場景。