攬月動力完成數千萬元天使輪融資，以“約化模型”推動機器人泛化能力突破 | 融資首發

近日，深圳攬月動力科技有限公司（以下簡稱“攬月動力”）宣布完成數千萬元天使輪融資，投資方為銀河通用、瀘州老窖集團旗下金舵投資、建銀國際、L2F光源創業者基金，光源資本同時擔任獨家財務顧問。本輪融資資金將主要用于首款雙輪人形機器人的產品化推進與場景落地準備工作。

攬月動力專注于強交互、復雜操作機器人的研發與商業化。公司核心團隊成員來自北京大學、清華大學、佐治亞理工、倫敦政治經濟學院等，在機器人控制、力學等領域具備深厚的科研、產品化和商業化經驗。公司CEO劉世捷為連續創業者，擁有跨領域資源整合與商業化落地的豐富經驗。在投身科技創業前，他曾在金融行業深耕多年。此后，他聯合創辦智駕座艙科技公司，專注于汽車電子領域近十年，帶領公司實現從0到上億的營業收入，積累了深厚的工程化與產業化交付經驗，推動技術從研發到市場的全鏈條落地。

王雪峰博士系上海交通大學與普渡大學機械電子雙學士、馬里蘭大學機械博士，現任北京大學先進制造與機器人學院助理教授、北京大學-攬月動力聯合實驗室主任。他創立并領導了北京大學HOME（Human-Oriented Methodology and Equipment）實驗室，研究方向覆蓋人機交互及遠程控制、機器人控制、一般非線性動力學系統穩態分析與控制等，已在國際主流期刊發表論文30余篇，包括機械電子（TMECH）、非線性動力學（ND）、多體動力學（MSD）等領域，并獲得IEEE/ASME會議最佳論文獎。

當前，機器人行業普遍面臨力控數據稀缺、計算復雜度高、系統泛化與魯棒性不足等挑戰。攬月動力從第一性原理出發，首次將“約化思想”運用到機器人控制中，以可解釋的物理理論為基礎，提出基于力控反饋的約化模型與強化學習相結合的技術路徑，將動力學模型化簡、“蒸餾”，在此基礎上再做強化學習，實現機器人在更多場景中完成復雜的閉環任務，泛化性更強。

基于該技術，原本需要萬級甚至百萬級數據訓練的任務，現在僅需兩位數規模的數據量即可實現高效學習。同時，攬月動力的控制系統具備高度可解釋性與可壓縮性，兼具高精度與低功耗的優勢，可實現毫秒級實時計算，輸出控制頻率達1000Hz，能勝任高動態人機、人機交互與復雜閉環作業任務。

攬月動力首款雙輪足人形機器人高165cm，自重60kg，單臂具備6個自由度，面向工業、物流等高重復性力控場景，支持搬運、碼垛、上下料等任務，移動操作過程中最大負載達25kg。目前，公司已達成百臺機器人訂單。

當前，攬月動力正積極推進樣機打磨及場景驗證工作，預計于年底正式推出第一款機器人產品。未來，公司將持續深耕機器人復雜力控操作與人機協作技術，推動機器人在千行百業的規模化落地與應用賦能。