“鋼鐵俠”上崗！“機器代人”解鎖送電新方式

隨著人工智能和機器人技術(shù)的快速發(fā)展，以機器人代替人工執(zhí)行高風(fēng)險、高強度作業(yè)已成為發(fā)展趨勢。近日，在上海市青浦區(qū)10千伏配電線路重5趙巷線作業(yè)現(xiàn)場，國網(wǎng)上海青浦供電公司成功運用Z200帶電作業(yè)機器人完成一項帶電搭頭作業(yè)，這是該公司首次將帶電作業(yè)機器人應(yīng)用于業(yè)擴接火（指為用戶增加用電容量，將用電設(shè)備與電網(wǎng)連接并完成送電）工作。

記者在現(xiàn)場看到，搭載在絕緣斗臂車上的橙黃色機器人緩緩升至8米高空，隨后伸展開兩條機械臂，一只穩(wěn)穩(wěn)抓住10千伏高壓導(dǎo)線，另一只熟練地進行導(dǎo)線剝皮、搭頭連接等操作。地面上，青浦供電公司帶電作業(yè)班的技術(shù)人員緊盯手持遠程操控終端的屏幕，通過5G網(wǎng)絡(luò)實時回傳的高清畫面，他能清晰看到機器人的每一個動作細節(jié)。

“長期以來，帶電作業(yè)人員需要穿著重達20公斤的絕緣披肩，在高空進行精細操作，夏季高溫時經(jīng)常汗如雨下，冬季嚴寒時手指僵硬，作業(yè)條件十分艱苦。”現(xiàn)場工程師王景熙說道，“有些老師傅因長期高強度作業(yè)，腰椎、頸椎都有不同程度的損傷。這臺Z200型機器人的投用，有效改善了這一狀況。”

據(jù)介紹，該機器人集成了仿真建模、視覺識別和運動控制三大核心技術(shù)。配備的高清視覺系統(tǒng)能在2分鐘內(nèi)完成導(dǎo)線三維建模和路徑規(guī)劃，定位精度控制在0.5毫米以內(nèi)。“機器人能夠執(zhí)行帶電接火、旁路電纜搭接、樹枝修剪等多項任務(wù)，大大降低了作業(yè)人員的勞動強度，提升了作業(yè)安全性。”王景熙介紹，機器人的“雙臂”可以模擬人手的各種動作，靈活度不亞于穿著厚重絕緣服的作業(yè)人員。

從效率看，采用機器人作業(yè)后，原本需要3至4人協(xié)同完成的工作，現(xiàn)在僅需1至2人在地面操控即可完成，作業(yè)效率提升約40%。更重要的是，實現(xiàn)了作業(yè)人員與高壓電的物理隔離，從根本上杜絕了觸電風(fēng)險。當天的作業(yè)從上午9時開始，不到一小時便順利完成了全部帶電搭頭工作，整個過程平穩(wěn)高效，周邊用戶用電完全不受影響，做到了既快捷，又“悄無聲息”。

近年來，國家電網(wǎng)大力推進數(shù)字化轉(zhuǎn)型和智能化升級。在北京、上海、浙江等地，越來越多的供電公司開始探索機器人在配網(wǎng)運維中的應(yīng)用，逐步實現(xiàn)高危作業(yè)的“機器代人”。

青浦供電公司表示，下一步將擴大帶電作業(yè)機器人的應(yīng)用范圍，在故障搶修、日常巡檢等更多場景推廣使用，在進一步提升配網(wǎng)作業(yè)的智能化水平的同時加快智能化作業(yè)人才隊伍建設(shè)，為區(qū)域經(jīng)濟社會發(fā)展提供更加堅強可靠的電力保障。

記者：朱澤敏

攝影：朱澤敏

視頻：朱澤敏

編輯：胡小凡

責(zé)任編輯：李艷麗（首席）

終審：張婧（特聘首席）

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