四次接管！深度體驗小鵬自研圖靈芯片的智駕極限 ｜凰家智車局

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芯片，作為新能源汽車智駕系統的心臟，它的強弱，能夠直接決定一臺車智駕能力的上限，也能為智駕系統的運算提供最基礎的保障。能不能及時的處理復雜路況信息、能不快速做出決策響應和能不能安全帶我們回家，這些都是智駕芯片所承擔的重任。

而現在，頭部新勢力品牌紛紛放棄傳統的Orin-X芯片，轉頭自研超高算力芯片，號稱單顆算力700TOPS、1000TOPS。甚至還宣傳一顆頂兩顆，一顆頂四顆，甚至一顆頂八顆！

那真實的表現，會如宣傳那樣嘛？我們先前測試過蔚來的神璣9031，表現那是一言難盡。

今天，自研芯片的第二臺車！我們自費租賃了這臺小鵬G7，它搭載了3顆小鵬自研的圖靈AI芯片，單顆有效算力超過700TOPS，整車有效算力達到了2250TOPS。

同時，這臺2025款小鵬G7 長續航Ultra，恰巧在我們拍攝過程中，更新了最新版的XOS 5.7.7.8902智駕版本，提升了全場景VLA大模型、NGP城區及高速智能輔助駕駛體驗。那我們小鵬 G7的北京早晚高峰智駕測試，現在就正式的開始！

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早高峰

前方路口我們需要向右變道進入輔路，它也是提前發出了指令，但是在XNGP觀察到前方馬上臨近實線，在博弈之下，它選擇先降速通過路口，隨后在虛線處接連跨越兩條車道，順利匯入匝道。

這里左側貨車，右側非機動車，它在通過時也適當有一點減速，而在路口右轉時，很明顯能夠看到，它很早的就進行了減速并慢行通過停止線，尋找合適的右轉時機，在讓行左側直行車輛后，很果斷的加速進入右側的匯入車道。

在這里沒有明顯地面表現的朝陽站橋上路段，小鵬G7的路線選擇非常穩妥，從SR上可以看到，雖然它沒有在第一時間繪制出虛擬的地面標線，但它整體的行進線路沒有被消失的標線干擾，依然筆直的在原有規劃上行駛。

左轉這里經常會出現交通信號燈識別錯誤的問題，這個路口前方的信號燈非常復雜，兩組信號燈共用一個燈架，用來分別控制兩條車道，我們之前測試的不少車輛都在這個路口栽了跟頭，不乏搭載了激光雷達的車。

那純視覺的小鵬能識別成功嗎？現在綠燈亮起，小鵬沒有受到任何的干擾，直接就完成了起步并且左轉，左轉后直接匯入到了單直行的一個車道。

這里我們車輛剛準備起步，突然逆行插入的非機動車嚇我一大跳，差點就手動接管，從小鵬G7的反應來看，很明顯，它也懵了，沒有在非機動車越過黃線的第一時間進行減速，耽誤了零點幾秒。

綠燈亮起，直接起步，沒有任何的猶豫，也沒有任何額外的因素去干擾它，很快的進行了判斷。

這里合流上橋，避讓左側，避讓右側，然后它的車速控制的也非常穩定啊，既避讓了左側匯入的車輛，也沒有干擾右側非機動車的正常通行，兩全其美的一個解決方案。

這里匯入，它的守線維持的比較不錯，沒有太大的干擾到正常直行的車輛，但是可以明顯看出，因為臨近右轉，在它變道后，駕駛輔助系統的運算重心全部放在了對右轉的路線規劃上，三分之一的車身都還沒有完全進入車道。

分析來看，因為板車的板尾部分突出了車身，并且片狀結構確實不利于純視覺的觀察，所以它在貼近它所識別的貨車后才猛然發現貨車更長，所以立刻減速剎停了車輛，在重新掃描判斷可以通過后，才順利通過。

這里面對右側擁堵的車流，它毫不猶豫的選擇變道效率通過，同時，加塞的策略也非常激進，幾乎貼著左側的車輛，硬生生逼出了一個車位完成加塞，很勇敢，很激進，很嚇人。

這里，它在過線時速度較快，且是黃燈，所以小鵬G7毫不猶豫的就沖過了停止線，但因為前方直行車輛的阻擋，沒能順利通過路口，就在我以為它不會再移動時，它的0幀起步被我直接摁住。

從規則上看，黃線越過停止線確實可以繼續通行，但為了安全，我們選擇手動接管，等待下一個綠燈繼續通過。

這里又出現了一次搶黃燈的情況，這確實是我們見過最具效率的智駕能力，但安全性還是有待斟酌。

從整個的早高峰的測試結果來看，小鵬的這套XOS 5.7.7.8902的智駕版本真的非常聰明，它的駕駛風格和決策邏輯和特斯拉很類似，非常敢跑，也敢博弈。而且和特斯拉的智駕相比，小鵬的駕駛方式更符合國情

并且和我們之前測試的小鵬P7+的XOS 5.4.8.8907智駕版本對比來看，全新版本在面對復雜的路面情況時，會加重對行人和非機動車的觀察，把行人安全放在了首位，同時，提升了避讓繞行的優先級，不會出現龜速跟車、并行博弈的情況，大大提升了通行效率。

晚高峰

那面對更加復雜的晚高峰，小鵬G7能延續早高峰優秀的表現嗎？一起來看下！

這個路口，它需要自主的先完成一個掉頭，然后才能正式的開啟我們智駕的行程，它在通過這個掉頭路段的時候，先是進行了一波觀察，然后才提速通過，還是非常謹慎的。

前方有靜止的電動車，識別了以后向左打方向，然后前面進行避讓，這里能夠看到，小鵬G7從發現問題到進行決策再到策略執行，整個一套流程處理非常的快，并且對行進效率也沒有任何干擾。

這里掉頭，憑它這么大的車身呢，應該需要先提前向前，留出更大的左轉空間，然后再去完成整個掉頭的操作，會比較的穩妥。現在稍微有點偏右側，對左側的車輛有點影響，這個空間，我覺得是不足以讓它一把完成整個掉頭操作的。

現在可以看它接下來怎么做，因為右側障礙物的距離有些近，所以小鵬G7減速剎停進行了觀察和判斷，確定可以安全通過后，才繼續起步，從整個掉頭操作來看，它的路線規劃似乎在一開始就沒想著一把完成整個掉頭，而是規規矩矩的在越過停止線后開始，雖然過程有點慢，但在這樣的橋上能實現脫困倒車掉頭，整個表現還是很不錯的。

現在我們通過北京著名的擁堵路段，大山子路口，一是因為它這個路口比較復雜，人機混行非常的多，其次就是這個路口它非常的短，需要頻繁的變道。

現在我們就需要從左邊的第二車道，變到右轉的專用車道上去，很明顯現在稍微有一點晚了，這里因為它過于激進的變道策略，想要超車變道，所以錯過了最佳的變道時機，再往前就是實線，為了避免違章，我們只能手動接管通過路口。

通過回放來看，它變道決策的發出還是有些晚，如果提前在路口處向右側平移的話，就可以很好的規避這次接管，而從實際情況來看，它在變道決策發出后，沒有減速尋找合適的變道機會，過于激進的選擇加速超車變道，可能在某些長路口行得通，而在大山子路口這種短雜混的復雜路口，就不太適用了。要在不同的路況下采用不同的變道決策，這就很考驗智駕系統的觀察和應變能力了，在這方面，XOS還有一定的進步空間。

我們前方依然需要向右側變道，然后右轉，這里它搶在公交車前面，然后發出了變道的決策，在這個路口，它這個超車變道的決策就很受用，但是在上一個路口，很明顯，那個決策是不夠聰明和靈活的。

這里需要再次變道，變到最右側的車道，我們可以看到右前方有一排非機動車進行了阻擋，需要進行繞行，然后匯入車道。這個難度很明顯是增加了的，得越過右前方的非機動車，然后再右轉，它也是很順利地通過了這個路口。

在這個路口，也是我們智駕測試里經常發生意外情況的一個路口，從目前來看，感覺還是比較順利的，因為經常會出現交通信號燈識別錯誤的問題，它依靠純視覺，卻能很精準的識別出來，綠燈該停哪個的綠燈，我覺得這一點非常難得。因為好多采用了激光，雷達智駕方案的車型都識別不出來，這一點呢，反而被純視覺給超越了，我覺得這是小鵬做得比較不錯的地方。

在跟車距離上也做的比較不錯，它也沒有選擇以限時的公交車道進行前進，然后這臺寶馬插入的時候，它的減速也很平緩，稍微點了一腳剎車，然后把它讓行進來，繼續跟著跟車前進。

這里，它試探性的點了兩腳剎車，看外賣小哥會不會繼續的行進，如果對方有行進的動作，它會立刻減速，但是兩腳剎車觀察下來，對方沒有繼續前進的意圖，然后它提速通過。

左側有車輛臨停，但是左側是雙實線，它依然是非常果敢的進行了繞行，這個智駕真的非常的激進，這里可以看到，盡管左側是禁止跨越的雙黃線，但小鵬G7在面對右側違章臨停的車輛時，毫不猶豫的就發出了繞行的決策，沒有傻傻的跟在前車后面等待，這一點非常靈活和擬人。

斑馬線上有行人減速讓行，非常規矩，就是該勇猛的時候勇猛，該守交規守交規，這個駕駛方式就非常的聰明。

正好前方是有車的，怎么說呢，它這個探頭的距離稍微有一點太多了，從我的感覺上呢，是這個車頭已經侵入到車道的部分，會對正常直行的車輛造成一定的干擾。從這里可以看出，它非常敢逼位置，在需要匯入的路口，它會偏激進的主動試探別人會不會讓它，并且向前搶車位來追求更高的通行效率，不過這樣的博弈策略，對于心理承受能力低的用戶，帶來的安全感會差一些。

在通過時發現斑馬線上的非機動車，它立刻減速讓行，在這里可以明顯看出，小鵬的這套駕駛輔助系統，在面對行人非機動車時，和在面對機動車時完全是兩個風格，對前者還是有著很高的禮讓優先級，而對后者，幾乎可以用野蠻來形容，就算是同族親兄弟也絲毫不留面子。

這里面對右側壓迫感滿滿的大公交，小鵬G7居然絲毫不帶慫的，依然試圖用對待小轎車的方式，去和這家伙擠壓行駛空間，這里突破了我的安全閾值，選擇手動接管剎停車輛。還是那句話，就是駕駛策略設定太激進了，總想著去試探對方駕駛員的底線，反而會讓我這個駕駛員感到不安。

200米后即將退出整個晚高峰，在這里小鵬G7出現了幽靈剎車的情況，通過反復觀看SR我們大膽推測，真相只有一個，因為前車后方拖拽的垃圾桶模型小鵬并沒有遇到過，所以對智駕系統的判斷產生了干擾，放大SR可以看到，前車下方似乎泛起了陣陣漣漪，就如騰云駕霧一般。

這樣的視覺模型只有一種可能，小鵬G7很有可能是將前車拖拽垃圾桶的視覺模型識別成了正在涉水的路段，眾所周知，智駕系統在面對涉水路段時是需要接管的，所以小鵬G7選擇剎停，但因為它除了前車之外，沒有觀察到其它涉水跡象，所以并未提示接管，那我就好奇了，不是純視覺嘛，怎么在前方毫無阻擋的情況下，也能出現長時間的幽靈剎車，所以我們選擇輕踩油門踏板，繼續通過。

總結

好的，那我們緊張、刺激、又充滿戲劇性的小鵬G7 XOS 5.7.7.8902的智駕測試就正式結束了！它在早晚高峰開啟XNGP的比例是100%，累計手動接管4次，人車共駕1次，主動接管3次。因此在客觀測試下的主觀評分，我們給出了8.04分的成績，目前位列排行榜的第3名。

綜合表現來看，小鵬的這套純視覺的駕駛輔助方案的使用體驗整體不錯，運算邏輯聰明、果斷，尤其是在面對較為復雜的路況時，都比之前的版本成熟了很多。它能依靠自己純視覺的算法規劃出更具效率的通行方式，在處理有礙行進或阻礙變道的情況時，它會大膽的選擇加速、超車、變道或者避讓。

不過過于大膽的通行策略也成了一把雙刃劍，加速、超車、變道這種對于智駕來說有些激進的決策，在像大山子路口這樣的短路段，就不太適用，可小鵬G7幾乎每一次的變道決策都采用這相同的策略，夠效率，但不夠靈活。同時還多次出現了和其他車輛搶道，會車距離過近的情況，給駕駛員帶來危機感。

個人感覺，多策略，因地制宜的博弈、通過方式，才更適合在北京這樣的交通情況復雜，人流量車流量多的地方，帶來更快、更安全、更穩妥的智駕體驗。

不過總的來看，小鵬XOS 5.7.7.8902相對于之前測試的XOS5.4.8.8907，它純視覺的信息捕獲和處理都更加精確和細致，運算速度也提升不少，很明顯的是，他從收到信息，到處理信息再到執行信息，這整個環節的處理幾乎是毫秒級的，看來兩顆圖靈芯片 2200TOPS的算力，確實很好的發揮了它的功效。

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