何小鵬的小鵬，批量造“女機(jī)器人”

作者 | 山竹

出品 | 鋅產(chǎn)業(yè)

自造車(chē)新勢(shì)力興起后，AI DAY這個(gè)有點(diǎn)互聯(lián)網(wǎng)味道的技術(shù)發(fā)布會(huì)，隨之進(jìn)入汽車(chē)產(chǎn)業(yè)。

在此之前，車(chē)企的角色經(jīng)常被定義為集成商，那時(shí)還談不上軟件定義汽車(chē)，AI更是遙不可及。

直到最近幾年，越來(lái)越多車(chē)企將精力投入到軟件開(kāi)發(fā)上，有錢(qián)的車(chē)企開(kāi)始面向科技轉(zhuǎn)型，甚至有了互聯(lián)網(wǎng)廠商的勁頭，什么東西熱，都想投點(diǎn)、都想做點(diǎn)。

例如，人形機(jī)器人。

就在前幾天小鵬汽車(chē)的AI DAY上，何小鵬展示了第二代IRON人形機(jī)器人，會(huì)走貓步、酷似真人，甚至被不少網(wǎng)友質(zhì)疑：會(huì)不會(huì)又像是幾年前的特斯拉一樣，用“皮套人”裝作人形機(jī)器人。

小鵬汽車(chē)的人形機(jī)器人中，究竟有沒(méi)有藏一個(gè)人？

關(guān)于這個(gè)問(wèn)題的討論，在小鵬汽車(chē)這場(chǎng)發(fā)布會(huì)后不脛而走，在全網(wǎng)引發(fā)熱議，就連何小鵬本人也不得不在次日出面澄清：

沒(méi)有藏人，是機(jī)器人。

在這場(chǎng)爭(zhēng)議不斷發(fā)酵中，大家都知道了，小鵬汽車(chē)要造會(huì)走貓步的女性人形機(jī)器人。

不過(guò)，何小鵬說(shuō)，他們真正要造的，其實(shí)是“智人”。

01 為什么必須是人形？

了解小鵬汽車(chē)的人都知道，小鵬汽車(chē)是在2020年12月收購(gòu)了多夠機(jī)器人（Dogotix）后，開(kāi)始進(jìn)入到機(jī)器人領(lǐng)域。

說(shuō)起來(lái)，多夠機(jī)器人的創(chuàng)始人很多人也都聽(tīng)過(guò)，他就是趙同陽(yáng)，公司被小鵬汽車(chē)收購(gòu)后，趙同陽(yáng)也一同加入了小鵬汽車(chē)，負(fù)責(zé)小鵬汽車(chē)的機(jī)器人業(yè)務(wù)。

直到2023年人形機(jī)器人浪潮來(lái)臨后，趙同陽(yáng)再次離職創(chuàng)業(yè)，做了另一家不少人耳熟能詳?shù)臋C(jī)器人公司，眾擎機(jī)器人。

被小鵬收購(gòu)后，多夠機(jī)器人更名為鵬行智能，先后發(fā)布了多款機(jī)器人。

不過(guò)，早年間的鵬行智能主要聚焦四足機(jī)器人領(lǐng)域，做機(jī)器狗、機(jī)器馬，做的那些四足機(jī)器人，更像是有錢(qián)人的玩具。

為什么那些年沒(méi)有做人形機(jī)器人？

何小鵬給出的解釋是，“因?yàn)槲矣X(jué)得雙足人形機(jī)器人不夠可靠、穩(wěn)定，人形機(jī)器人的大腦也不會(huì)那么快出現(xiàn)，而四足既有陪伴、又有娛樂(lè)屬性，所以最開(kāi)始我們堅(jiān)定在做四足機(jī)器人。”

做四足機(jī)器人，何小鵬一共做了五代。

在研發(fā)四足機(jī)器人過(guò)程中，何小鵬并非沒(méi)有想過(guò)研發(fā)其他形態(tài)的機(jī)器人，因?yàn)樵谶@期間，何小鵬意識(shí)到：四足機(jī)器人沒(méi)有手，這是一個(gè)大問(wèn)題。

何小鵬還做了一個(gè)不那么恰當(dāng)?shù)谋扔鳎笾乱馑际牵?/p>

如果一個(gè)人遇到變故會(huì)丟掉手或腳時(shí)，有選擇的話，大部分會(huì)選擇丟掉腳，這證明了手的重要性。

本就是從互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域進(jìn)入到汽車(chē)領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)的何小鵬，也曾腦洞大開(kāi)，基于四足機(jī)器人，想過(guò)做機(jī)器大象，將大象的鼻子做成機(jī)械手，也想過(guò)做機(jī)器馬，將馬尾巴做成機(jī)械手。

后來(lái)，這些想法都被否掉了。

不過(guò)，何小鵬倒是由此長(zhǎng)期思考過(guò)另一個(gè)大多數(shù)人都不曾想過(guò)的問(wèn)題：為什么自然界里，沒(méi)有一個(gè)四足動(dòng)物有長(zhǎng)手？

而等到何小鵬的四足機(jī)器人被帶到家庭環(huán)境中后，何小鵬又發(fā)現(xiàn)，這樣的四足機(jī)器人無(wú)法掉頭，由于機(jī)器人不像動(dòng)物一樣有柔軟的身體，原地掉頭總會(huì)碰到家具，這對(duì)于人類而言，是不可接受的。

正因如此，何小鵬最終決定，還是要做人形機(jī)器人。

于是，就有了小鵬汽車(chē)在2023年10月的1024科技日上亮相的第一代人形機(jī)器人PX5。

說(shuō)起來(lái)，這款Q版的小鵬PX5正是由當(dāng)時(shí)還未離職的趙同陽(yáng)操盤(pán)研發(fā)。

02 三個(gè)大模型，小鵬造“智人”？

時(shí)隔兩年后，小鵬汽車(chē)第二代IRON人形機(jī)器人終于亮相。

在此之前，小鵬汽車(chē)在2024年的小鵬AI DAY上，還曾發(fā)布了一代IRON人形機(jī)器人。

也是在2024年，小鵬正式將2019年延續(xù)至今的1024科技日，更名為小鵬AI DAY，不知道這樣的靈感，是否來(lái)自于特斯拉。

而這一年發(fā)布的IRON人形機(jī)器人，后來(lái)也被黃仁勛看好，帶到了CES 2025的舞臺(tái)上。

那時(shí)，應(yīng)該還沒(méi)有人能想到，下一代IRON將會(huì)擁有性別特征，甚至學(xué)會(huì)了走貓步，以女性人形機(jī)器人的形象，出現(xiàn)在今年的小鵬AI DAY的舞臺(tái)上。

小鵬汽車(chē)這代人形機(jī)器人最大的特征是“擬人”，在舞臺(tái)上甚至讓人有一種夢(mèng)回當(dāng)年特斯拉AI DAY“皮套人”的感覺(jué)。

我在看到關(guān)于這款人形機(jī)器人的切片視頻后，都不得不和在前線的媒體老師問(wèn)上一句：是真的人形機(jī)器人嗎？

后來(lái)，何小鵬為了證明這款人形機(jī)器人的真實(shí)性，次日在會(huì)場(chǎng)剪掉了IRON腿部的皮膚和肌肉，他還將這樣的“自證清白”與《讓子彈飛》中“拋開(kāi)肚子才能證明只吃了一碗粉”的情景進(jìn)行了類比。

當(dāng)“光著腿”的IRON在舞臺(tái)上走起來(lái)的那一刻，臺(tái)下一片歡呼。

至于小鵬的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)如何將這代機(jī)器人的“擬人”性做到如此逼真，理工男何小鵬從以下七個(gè)技術(shù)點(diǎn)進(jìn)行了解釋：

仿人脊椎，小鵬的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)為這代機(jī)器人設(shè)計(jì)了仿人脊椎，讓它可以像人一樣做站、坐、蹲、跑、彎腰，乃至雙手觸地等動(dòng)作；

仿人肌肉，小鵬的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)為這代機(jī)器人設(shè)計(jì)了仿人肌肉，從而可以讓它變得胖一點(diǎn)或瘦一點(diǎn)，有不同的體態(tài)；

仿人皮膚，小鵬的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)為這代機(jī)器人設(shè)計(jì)了全包覆的柔性皮膚，并內(nèi)置了觸覺(jué)傳感器；

頭部3D曲面顯示，頭部采用類蘋(píng)果Vision Pro的3D曲面顯示屏，內(nèi)置視覺(jué)傳感器、魚(yú)眼攝像頭、毫米波雷達(dá)、慣導(dǎo)等一系列傳感器，從而實(shí)現(xiàn)聽(tīng)、說(shuō)、看、表情等功能；

仿人雙肩，肩胛關(guān)節(jié)有4個(gè)自由度，能夠?qū)崿F(xiàn)含胸、舒展雙肩等像人一樣的體態(tài)變化；

仿人腳，增加腳尖被動(dòng)自由度，這也是現(xiàn)場(chǎng)這款人形機(jī)器人能走出輕柔步伐、乃至貓步的關(guān)鍵；

靈巧手，小鵬的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)為這代機(jī)器人打造了直徑只有16mm的諧波關(guān)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了單手22個(gè)自由度。

此外，這代機(jī)器人還內(nèi)置了在汽車(chē)上沒(méi)能用起來(lái)的全固態(tài)電池，以及由3顆圖靈AI芯片提供的2250TOPS算力。

而更為關(guān)鍵的是，何小鵬還將與小鵬汽車(chē)同源的VLA、VLM模型用到了這代人形機(jī)器人上，并特別為它又研發(fā)了VLT模型。

據(jù)何小鵬解釋，“VLT是機(jī)器人自主行動(dòng)的核心引擎，相當(dāng)于機(jī)器人的‘慢大腦’，通過(guò)思考、決策、任務(wù)分解，為機(jī)器人判斷下一步該做什么。”

通過(guò)這三個(gè)大模型和一系列仿人設(shè)計(jì)的加持，小鵬的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)要讓IRON擁有不同的體型、不同的性別，何小鵬將IRON和汽車(chē)進(jìn)行了一個(gè)類比：

“就像買(mǎi)汽車(chē)可以選擇不同的顏色和內(nèi)飾一樣，未來(lái)買(mǎi)機(jī)器人你也可以選擇買(mǎi)一個(gè)女性機(jī)器人，頭發(fā)有多長(zhǎng)，回去后可以為它穿上什么樣的衣服，讓它做什么樣的工作……”

在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，何小鵬也將這樣的機(jī)器人稱作“智人”。

03 明年量產(chǎn)，但不打螺絲

在這次活動(dòng)上，何小鵬一再?gòu)?qiáng)調(diào)的一個(gè)點(diǎn)是，現(xiàn)在IRON依然處于科研階段。

是的，即便何小鵬現(xiàn)場(chǎng)剪開(kāi)了IRON的皮膚，證明了臺(tái)上走貓步的IRON是真機(jī)器人，但它依然不是量產(chǎn)機(jī)型。

不過(guò)，何小鵬在現(xiàn)場(chǎng)還是給出了一個(gè)相對(duì)明確的商業(yè)化預(yù)期：

此次發(fā)布的IRON是最后一個(gè)預(yù)研版本，這一版本后，將會(huì)有很多能力進(jìn)行收斂；

預(yù)計(jì)明年一季度末、二季度達(dá)到量產(chǎn)能力，進(jìn)入量產(chǎn)階段。

至于人形機(jī)器人第一落地場(chǎng)景，何小鵬指出，一定不是進(jìn)工廠打螺絲。

兩年前，何小鵬認(rèn)為，人形機(jī)器人最容易進(jìn)入的場(chǎng)景，就是進(jìn)工廠打螺絲，但是在嘗試了一年多后，何小鵬否定了這個(gè)答案。

他給出的理由是：

“現(xiàn)在人形機(jī)器人最難做的是靈巧手，而在人形機(jī)器人進(jìn)工廠后，用不到一個(gè)月，靈巧手就會(huì)損壞，而一個(gè)靈巧手的成本相當(dāng)于國(guó)內(nèi)一位工人幾年的用工成本。

因而，進(jìn)工廠打螺絲，至少在國(guó)內(nèi)不再是人形機(jī)器人的第一優(yōu)先級(jí)。”

那么，人形機(jī)器人最先進(jìn)入的商業(yè)場(chǎng)景究竟是什么呢？

何小鵬給出的答案是三“導(dǎo)”：導(dǎo)覽、導(dǎo)購(gòu)、導(dǎo)尋（前臺(tái)導(dǎo)流、公司巡邏）。

說(shuō)起來(lái)，這三“導(dǎo)”場(chǎng)景和我們希望人形機(jī)器人擁有的能力，相距甚遠(yuǎn)，甚至?xí)屓烁械接悬c(diǎn)小失望。

但不得不承認(rèn)，無(wú)論是出于效率考慮、還是出于安全考慮，三“導(dǎo)”+情緒價(jià)值，或許是人形機(jī)器人第一落地要義。

然而，即便要實(shí)現(xiàn)在這些簡(jiǎn)單場(chǎng)景中的應(yīng)用，依然不容易。

何小鵬是希望這一代IRON可以不用遙控器、僅由人通過(guò)語(yǔ)言對(duì)機(jī)器人進(jìn)行教導(dǎo)，或拿資料為機(jī)器人進(jìn)行培訓(xùn)，就可以讓它們?cè)谛※i汽車(chē)的展廳為消費(fèi)者講解新車(chē)功能、進(jìn)行導(dǎo)購(gòu)，以及工廠導(dǎo)尋。

何小鵬還給出了一個(gè)預(yù)期數(shù)據(jù)：

希望未來(lái)經(jīng)過(guò)培訓(xùn)，2個(gè)人帶7個(gè)人人形機(jī)器人，可以做原來(lái)需要10個(gè)人做的工作。

值得注意的是，人形機(jī)器人現(xiàn)在在小鵬汽車(chē)內(nèi)部已經(jīng)成了一把手工程，由何小鵬親自參與，內(nèi)部有10個(gè)團(tuán)隊(duì)、20+個(gè)部門(mén)、1000+人，在推動(dòng)IRON明年量產(chǎn)。

讓我們?cè)賮?lái)開(kāi)個(gè)腦洞：

百事可樂(lè)前不久用智元的人形機(jī)器人拍了一組出圈的廣告，未來(lái)會(huì)不會(huì)有內(nèi)衣品牌找小鵬IRON聯(lián)動(dòng)，聘用這款女性機(jī)器人來(lái)拍一組內(nèi)衣廣告？