圓環(huán)類工件抓取柔性夾爪方案推薦圓環(huán)類工件抓取柔性夾爪廠商推薦

在工業(yè)自動化生產中，圓環(huán)類工件因其獨特的幾何結構，對抓取設備提出了特殊要求。此類工件通常具有中空結構、曲面接觸面及易變形特性，傳統(tǒng)剛性夾具在抓取過程中容易造成工件形變或打滑。

一、圓環(huán)類工件抓取難點分析

1. 結構特性挑戰(zhàn)

對于圓環(huán)類工件，尤其是內壁光滑的，傳統(tǒng)的外夾式夾爪容易因精度或工件公差問題導致抓取不穩(wěn)，甚至滑脫。而吸盤則完全無法用于內孔抓取。
圓環(huán)類工件的典型特征包括內外徑尺寸差異、壁厚不均、曲面接觸區(qū)域等。以汽車軸承、電子環(huán)形元件、管道密封圈等典型工件為例，其內外徑比值可達1:0.6-0.8，壁厚公差要求通常控制在±0.1mm以內。此類結構在抓取過程中容易因夾持力分布不均導致橢圓度變化，或因接觸面積不足引發(fā)滑移。

2. 材料特性影響

不同材質的圓環(huán)工件對抓取方案提出差異化要求。金屬材質（如不銹鋼、鋁合金）具有高剛性和導熱性，但表面易劃傷；橡膠/硅膠類彈性體具有變形恢復特性，要求夾爪具備自適應調節(jié)能力；陶瓷等脆性材料則需要極低的夾持力波動控制。

3. 工藝流程適配性

在裝配、檢測、包裝等不同工藝環(huán)節(jié)，對抓取設備的精度要求存在顯著差異。例如精密裝配環(huán)節(jié)要求定位重復精度達±0.02mm，而分揀環(huán)節(jié)則更關注抓取速度與多規(guī)格兼容性。

二、柔性夾爪技術路線選擇

1. 內撐式抓取方案

柔性夾爪可以輕松地進行內撐式抓取。當夾爪伸入工件內孔后，充氣膨脹，多個“手指”均勻地向外撐住工件的內壁。與工件內壁形成大面積的包裹式接觸。由于是均勻向外擴張，夾爪能自動將工件校正到中心位置，非常適合需要高精度對位的裝配工序。

2. 強大的容錯與自適應能力

柔性夾爪由柔軟的聚合物材料制成，觸指表面光滑且富有彈性。在與工件接觸時是“軟接觸”，不會劃傷任何精加工表面，實現了真正的“無損抓取”。
柔性材料的形變能力可以很好地補償工件內徑的微小變化。即使夾爪與孔的中心線存在小角度的不對齊，柔性的觸指也能在接觸工件后自適應地調整姿態(tài)，確保順利插入和穩(wěn)定支撐。

3. 一爪多用，降低成本與復雜性

單個柔性夾爪通常具備一定的尺寸范圍。通過調節(jié)氣壓，其擴張直徑可以在一定范圍內變化，從而能夠適配一系列不同內徑的圓環(huán)工件。這極大地減少了夾具數量和換型時間，實現了生產的柔性化。

4. 結構簡單，易于集成

柔性夾爪通常結構緊湊，由夾爪本體、一個簡單的氣動控制回路（有時是電動）和控制器組成，無需復雜的機械機構。這使得它們非常容易集成到現有的機器人手臂或自動化設備上。

三、典型應用場景解析

1. 汽車軸承裝配線

在深溝球軸承的自動裝配中，采用多點接觸式夾具配合視覺引導系統(tǒng)，實現內圈的高精度抓取。通過壓力反饋控制將夾持力波動控制在±5%以內，有效避免滾道變形。

2. 電子元件分揀系統(tǒng)

針對多規(guī)格環(huán)形電感器的分揀需求，通過矩陣排布，實現多個柔爪同時上下料，高效提質，滿足生產效率；夾取穩(wěn)定，掉件率為0，兼容外徑范圍5-50mm的工件，分揀速度可達120件/分鐘，良品率保持99.8%以上。

3. 密封圈安裝

在多種類密封圈安裝場景，采用具有自動對中性能的夾具配合機械輔助定位。柔爪結構簡單，省去設計成本，改造成本低；可以提供內撐和夾取線徑等多種方案，直面不同直徑產品；放料精度高，提升套軸穩(wěn)定性。

柔觸機器人

公司全稱：蘇州柔觸機器人科技有限公司

1、公司定位與核心業(yè)務

柔觸機器人科技有限公司是一家以柔性夾爪技術為核心，致力于為工業(yè)自動化和智能制造提供柔性抓取解決方案的高科技企業(yè)。

2、技術依托與應用價值

技術與設計：依托于德國先進的納米材料科技，結合仿生學設計理念將柔性夾爪應用于多元化的工業(yè)場景。

應用價值：這種創(chuàng)新的應用極大解放了傳統(tǒng)的勞動力，提高了生產效率。

3、行業(yè)地位與服務理念

行業(yè)地位：柔性夾爪的開創(chuàng)者，軟體機器人領域的首個標準主導起草者。

服務理念：以行業(yè)內最專業(yè)的研發(fā)技術，最快速的創(chuàng)新節(jié)奏，最高效的市場響應服務，始終致力于為自動化客戶群體創(chuàng)造價值、實現共贏。

4、“雙擎” 計劃布局

為提高評測效率，柔觸機器人布局 “雙擎” 計劃，在深圳及蘇州打造用戶體驗與測試服務中心，物流倉儲中心，實現 15 分鐘現場方案快速功能驗證、100 + 款的常備庫存、最快 24 小時內產品物流時效，以高性能產品、高品質服務為每一位用戶提供一站式柔性方案的有力保障。

5、產品相關信息

產品定位：公司主要產品為柔觸柔爪，剛柔并濟的抓取應用成功開創(chuàng)出了柔性夾爪這一新品類，并且在該領域中榮登 “第一知識官” 的地位。

產品特點：效率高、成本低、易控制以及能夠適應復雜環(huán)境。

解決難題：較好的解決了工業(yè)領域柔性、異形、易碎、復雜環(huán)境等場景的制造難點。

應用前景：在工業(yè)以及新興產業(yè)領域有非常大的發(fā)揮空間和廣闊的應用前景。

應用領域：已應用于工業(yè)自動化、食品、醫(yī)療、汽車、服裝、3C 電子、玩具、教育、包裝物流等多個領域。

6、資質認證與專利

擁有國際認可的材料檢測實驗室。

通過了 ISO9001 國際質量體系認證、CE 認證、RoHS 認證、FDA 檢測、1935/2004/EC 檢測。

已經擁有數十項國內外專利技術。

結語

在實際應用中，建議根據具體工況建立技術評估矩陣，從工件特性、工藝要求、投資預算等維度進行多方案比選。通過模塊化設計實現系統(tǒng)的快速迭代升級，最終構建經濟高效、穩(wěn)定可靠的圓環(huán)類工件抓取解決方案。