傅利葉亮相IROS 2025：將推動更多關鍵模塊與算法資源向全球開放

公司情報專家《財經涂鴉》獲悉，10月19日，國際智能機器人與系統大會（IROS 2025）于杭州開幕，探討機器人前沿創新與未來趨勢。

現場，傅利葉（Fourier）最新款人形機器人GR-3與開源人形機器人N1雙雙亮相。

其中，GR-3 首次提出“Care-bot”概念，創新性融合仿生設計與多模態交互功能，在溫暖、擬人、智能的交互體驗上實現突破，同時在硬件性能與擬人化表現上完成全方位升級，交互、運動控制和認知表現均貼近人類。

N1作為傅利葉技術生態的核心成員，憑借1.3米身高、38公斤緊湊機身搭載23個自由度，現場完成流暢自然的舞蹈動作，同時以“完全開源”的特性成為焦點。

開發者體驗方面，傅利葉基于前兩代用戶反饋，對GR-3 優化了開發框架，支持服務器—客戶端架構的算法開發，無論是機器人研究學者、工業自動化工程師還是AI軟件開發者，都能快速上手，高效定制多樣化應用。

傅利葉表示，未來還將為場景開發者提供交互API，持續降低使用門檻，推動機器人在真實場景中實現個性化落地，讓技術真正服務于情感連接。

面向開發者，傅利葉還同步開放了包括物料清單（BOM）、結構圖紙、裝配指南、基礎操作軟件代碼在內的完整資源包，為全球科研機構與開發者提供可復刻、可拓展的研發平臺。

同時，其還針對開發者社區推出學術分享欄目“技術圈”，以深入淺出的形式構筑機器人行業知識共享平臺，展示國內外最新研究進展與技術實踐成果，以及多領域、多維度的機器人應用與AI算法開發趨勢。該欄目不僅促進學術界與行業伙伴的技術交流，也加速了AI與機器人技術的突破與普及。

目前，基于傅利葉GR系列平臺的多篇研究論文已成功發表于相關權威期刊，標志著傅利葉開源技術體系在學術研究與工程應用兩端的強大支撐能力。

通過Fourier Nexus 開源生態平臺搭建全球協作體系，傅利葉持續推進“硬件開放 + 算法共享 + 數據互通”的開源戰略。目前，平臺已開放涵蓋機器人結構設計、執行器控制、運動規劃算法及多模態感知接口等關鍵模塊，為科研、教育與開發者社區提供完整的實驗與研發基礎。

通過開放底層技術資源，傅利葉正推動從學術研究到產品應用的高效轉化，讓更多創新力量能夠基于統一技術底座開展二次開發與場景創新。

截至目前，這一開源戰略與科研成果形成了良性循環——在具身智能與人形機器人領域，公司已與英偉達、蘋果、ETH Zurich等全球領先機構開展聯合研究，在強化學習、運動控制及多模態感知等前沿方向持續產出高水平成果。

傅利葉稱，未來將持續完善其開源生態體系，推動更多關鍵模塊與算法資源向全球開放，與開發者、科研機構及產業伙伴攜手，共建開放、互信、共贏的具身智能新生態。

作者：蘇打

編輯：tuya

出品：財經涂鴉（ID：caijingtuya）