地平線HSD多城實測：一段式端到端重新定義“類人智駕”體驗

在城區智能輔助駕駛成為行業競爭焦點的當下，地平線于9月22日至25日在北京舉辦“HSD先鋒體驗日”，完成了其新版HSD系統在上海、廣州、深圳、汕頭、成都之后的又一輪大規模實測。實測結果顯示，基于“一段式端到端+強化學習”新架構的HSD，在復雜城市場景中展現出接近人類司機的判斷力與執行力，推動輔助駕駛從“功能可用”邁入“體驗好用”的新階段。

架構突破：告別“拼接式”智駕，實現真正端到端

與傳統的“感知-決策-控制”分段式架構或“一段式+規則后處理”混合架構不同，地平線HSD采用真正意義上的一段式端到端設計，實現從圖像信號輸入到車輛控制指令輸出的直接映射。地平線副總裁呂鵬指出，傳統架構存在響應延遲、信息損失、橫縱向控制不協調等問題，而HSD憑借超低時延和一體化輸出，大幅提升系統流暢性與擬人化水平。該系統還引入強化學習機制，使HSD能在虛擬世界模型中自我訓練，不斷優化對極端場景的應對能力，展現出“智能涌現”效應。

實戰表現：絲滑如老司機，防御駕駛意識突出

在北京城區真實道路測試中，HSD展現出四大核心優勢：

• 低時延響應：面對施工區繞行、鬼探頭、近距離加塞等場景，系統反應迅捷，紅綠燈啟停達到毫秒級，分流道選擇果斷準確；
• 防御性駕駛：在盲區路口、窄路會車等場景中主動降速，模仿人類“先觀察再通過”的謹慎邏輯；
• 橫縱協同絲滑：在環島、錯位路口、無保護左轉等復雜路況下，方向與速度控制連貫穩定，無明顯頓挫或搖擺；
• 持續進化能力：系統在面對潮汐車道突變、無圖砂石路面等罕見場景時，仍能自主推理通行路徑，展示出強大的場景泛化能力。

軟硬協同：征程6P算力支撐，安全體系筑牢信任

HSD的流暢體驗離不開征程6P芯片560TOPS的算力支持。地平線自研BPU架構歷經三代迭代，算力實現十年千倍提升，成為系統高效運行的堅實基礎。

在安全層面，地平線堅持“反炫技、反夸大”理念，構建超3萬場景的安全測試庫，完成超千萬公里數據回灌，并取得全球首張ISO 8800道路車輛AI功能安全認證，為系統量產上車筑牢信任基石。

量產在即：星途ET5首搭，HSD邁向全民普惠

作為全球首搭HSD與征程6P的車型，星途ET5預計于2025年11月上市，標志著HSD系統正式進入量產落地階段。目前HSD已與多家全球車企達成超10款車型合作意向，未來3—5年目標實現千萬臺級裝車，推動高階智駕從“高端配置”走向“用戶日常”。