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在2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)100米、4x100米決賽中,北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心(國地共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心)的具身天工Ultra以全自主方式進(jìn)入100米賽跑決賽,最終獲得冠軍。四臺(tái)具身天工Ultra組隊(duì)參與4x100米比賽,收獲亞軍。據(jù)悉,在該項(xiàng)賽事中,具身天工Ultra是全場所有選手中唯一采用全自主導(dǎo)航系統(tǒng)的機(jī)器人,全程無需人工遙控。這是具身天工Ultra繼機(jī)器人馬拉松大賽采用UWB半自主導(dǎo)航后的又一重磅升級(jí),實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境下實(shí)時(shí)環(huán)境理解與自主運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。
完全自主導(dǎo)航,而不是人工遙控操作,說明在自身導(dǎo)航方面,天工更有優(yōu)勢。不需要遙控器,沒有人類操作員的機(jī)器人憑借視覺感知與自動(dòng)駕駛級(jí)車道線保持技術(shù),在復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境中自主完成了跑步運(yùn)動(dòng),并最終奪冠,說明在自主方面更有優(yōu)勢。
在傳統(tǒng)機(jī)器人競技中,操作員通過手柄遠(yuǎn)程控制機(jī)器人的轉(zhuǎn)向、加速與平衡,這種“提線木偶”式的操控模式嚴(yán)重限制了機(jī)器人的環(huán)境適應(yīng)能力。而具身天工Ultra的突破,在于其搭載的“慧思開物”通用具身智能平臺(tái),實(shí)現(xiàn)了“感知-決策-執(zhí)行”的完整閉環(huán)。要做到這些,其實(shí)也不容易,因?yàn)橐邆湮锢頃r(shí)空理解與推理能力。如在1500米比賽中,機(jī)器人通過視覺識(shí)別賽道白線,自主規(guī)劃在賽道左側(cè)偏航50厘米的最優(yōu)路徑,避免與其他選手發(fā)生碰撞。
同時(shí),通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練出包含2000+種步態(tài)的運(yùn)動(dòng)控制庫,支持高速奔跑時(shí)的動(dòng)態(tài)平衡。在急彎路段,機(jī)器人能通過實(shí)時(shí)調(diào)整髖關(guān)節(jié)角度與擺臂幅度,將側(cè)傾角度控制在8度以內(nèi),確保不偏離賽道。這是和宇樹科技不一樣的技術(shù)能力。宇樹科技要依賴操作員通過遙控器修正姿態(tài),而具身天工Ultra的全自主模式,可以超過傳統(tǒng)遙控機(jī)器人的性能極限。
這種技術(shù)特點(diǎn)未來可以應(yīng)用到更多場景。據(jù)悉,在某汽車工廠的測試中,搭載“慧思開物”平臺(tái)的天工機(jī)器人能自主完成電控柜旋鈕操作、零部件插裝等高難度任務(wù),雙臂協(xié)作精度達(dá)到0.2毫米,作業(yè)成功率超過90%。其采用的多模態(tài)感知系統(tǒng),可同時(shí)處理視覺、觸覺與力覺信號(hào),精準(zhǔn)應(yīng)對(duì)旋鈕應(yīng)力突變等復(fù)雜工況。在模擬核電廠巡檢中,具身天工Ultra的耐高溫關(guān)節(jié)(可承受120℃高溫)與自主避障系統(tǒng),使其能在輻射環(huán)境中連續(xù)工作6小時(shí),完成管道裂紋檢測等高危任務(wù),替代了傳統(tǒng)人工巡檢的高風(fēng)險(xiǎn)作業(yè)。
雖然機(jī)器人運(yùn)動(dòng)比賽本身帶有各種色彩,但在觀察和檢驗(yàn)技術(shù)應(yīng)用能力方面還是非常具有參考意義的。我們觀察,與谷歌Gemini Robotics依賴云端千卡集群的方案不同,“慧思開物”平臺(tái)通過模塊化設(shè)計(jì),僅需中等消費(fèi)級(jí)顯卡即可支持,硬件成本僅為同類方案的1/3。此外,成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布的Raydiculous—1系統(tǒng),通過三維場景圖(3DSGs)技術(shù)實(shí)現(xiàn)跨空間任務(wù)規(guī)劃,而具身天工Ultra的全自主導(dǎo)航與之形成互補(bǔ),可在家庭、工廠等多場景中無縫切換。
可以說,不用遙控器,是讓機(jī)器人真正擁有自主決策的能力,而這種能力在未來的場景應(yīng)用中無疑更有價(jià)值。這種能力未來可以適應(yīng)的應(yīng)用場景無疑更具有多樣性和廣泛性。從工業(yè)車間到家庭客廳,從體育賽場到救災(zāi)前線,這些鋼鐵之軀正在用自主的“大腦”與靈活的“四肢”,書寫著人機(jī)協(xié)同的新篇章。而中國機(jī)器人技術(shù)的這場革命,或許將重新定義人類與機(jī)器的關(guān)系,開啟一個(gè)“機(jī)器人即服務(wù)”的全新時(shí)代。
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