完全自主的機(jī)器人，天工Ultra改寫機(jī)器人運(yùn)動(dòng)史？

在2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)100米、4x100米決賽中，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（國地共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心）的具身天工Ultra以全自主方式進(jìn)入100米賽跑決賽，最終獲得冠軍。四臺(tái)具身天工Ultra組隊(duì)參與4x100米比賽，收獲亞軍。據(jù)悉，在該項(xiàng)賽事中，具身天工Ultra是全場所有選手中唯一采用全自主導(dǎo)航系統(tǒng)的機(jī)器人，全程無需人工遙控。這是具身天工Ultra繼機(jī)器人馬拉松大賽采用UWB半自主導(dǎo)航后的又一重磅升級(jí)，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境下實(shí)時(shí)環(huán)境理解與自主運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。

完全自主導(dǎo)航，而不是人工遙控操作，說明在自身導(dǎo)航方面，天工更有優(yōu)勢。不需要遙控器，沒有人類操作員的機(jī)器人憑借視覺感知與自動(dòng)駕駛級(jí)車道線保持技術(shù)，在復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境中自主完成了跑步運(yùn)動(dòng)，并最終奪冠，說明在自主方面更有優(yōu)勢。

在傳統(tǒng)機(jī)器人競技中，操作員通過手柄遠(yuǎn)程控制機(jī)器人的轉(zhuǎn)向、加速與平衡，這種“提線木偶”式的操控模式嚴(yán)重限制了機(jī)器人的環(huán)境適應(yīng)能力。而具身天工Ultra的突破，在于其搭載的“慧思開物”通用具身智能平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了“感知-決策-執(zhí)行”的完整閉環(huán)。要做到這些，其實(shí)也不容易，因?yàn)橐邆湮锢頃r(shí)空理解與推理能力。如在1500米比賽中，機(jī)器人通過視覺識(shí)別賽道白線，自主規(guī)劃在賽道左側(cè)偏航50厘米的最優(yōu)路徑，避免與其他選手發(fā)生碰撞。

同時(shí)，通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練出包含2000+種步態(tài)的運(yùn)動(dòng)控制庫，支持高速奔跑時(shí)的動(dòng)態(tài)平衡。在急彎路段，機(jī)器人能通過實(shí)時(shí)調(diào)整髖關(guān)節(jié)角度與擺臂幅度，將側(cè)傾角度控制在8度以內(nèi)，確保不偏離賽道。這是和宇樹科技不一樣的技術(shù)能力。宇樹科技要依賴操作員通過遙控器修正姿態(tài)，而具身天工Ultra的全自主模式，可以超過傳統(tǒng)遙控機(jī)器人的性能極限。

這種技術(shù)特點(diǎn)未來可以應(yīng)用到更多場景。據(jù)悉，在某汽車工廠的測試中，搭載“慧思開物”平臺(tái)的天工機(jī)器人能自主完成電控柜旋鈕操作、零部件插裝等高難度任務(wù)，雙臂協(xié)作精度達(dá)到0.2毫米，作業(yè)成功率超過90%。其采用的多模態(tài)感知系統(tǒng)，可同時(shí)處理視覺、觸覺與力覺信號(hào)，精準(zhǔn)應(yīng)對(duì)旋鈕應(yīng)力突變等復(fù)雜工況。在模擬核電廠巡檢中，具身天工Ultra的耐高溫關(guān)節(jié)（可承受120℃高溫）與自主避障系統(tǒng)，使其能在輻射環(huán)境中連續(xù)工作6小時(shí)，完成管道裂紋檢測等高危任務(wù)，替代了傳統(tǒng)人工巡檢的高風(fēng)險(xiǎn)作業(yè)。

雖然機(jī)器人運(yùn)動(dòng)比賽本身帶有各種色彩，但在觀察和檢驗(yàn)技術(shù)應(yīng)用能力方面還是非常具有參考意義的。我們觀察，與谷歌Gemini Robotics依賴云端千卡集群的方案不同，“慧思開物”平臺(tái)通過模塊化設(shè)計(jì)，僅需中等消費(fèi)級(jí)顯卡即可支持，硬件成本僅為同類方案的1/3。此外，成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布的Raydiculous—1系統(tǒng)，通過三維場景圖（3DSGs）技術(shù)實(shí)現(xiàn)跨空間任務(wù)規(guī)劃，而具身天工Ultra的全自主導(dǎo)航與之形成互補(bǔ)，可在家庭、工廠等多場景中無縫切換。

可以說，不用遙控器，是讓機(jī)器人真正擁有自主決策的能力，而這種能力在未來的場景應(yīng)用中無疑更有價(jià)值。這種能力未來可以適應(yīng)的應(yīng)用場景無疑更具有多樣性和廣泛性。從工業(yè)車間到家庭客廳，從體育賽場到救災(zāi)前線，這些鋼鐵之軀正在用自主的“大腦”與靈活的“四肢”，書寫著人機(jī)協(xié)同的新篇章。而中國機(jī)器人技術(shù)的這場革命，或許將重新定義人類與機(jī)器的關(guān)系，開啟一個(gè)“機(jī)器人即服務(wù)”的全新時(shí)代。