“超速”的智元機器人：聯(lián)創(chuàng)閆維新、靈犀事業(yè)部總裁魏強離職

8月6日，《職場Bonus》獨家獲悉，智元機器人靈犀事業(yè)部總裁魏強，聯(lián)合創(chuàng)始人閆維新離職，現(xiàn)由彭志輝輪值靈犀事業(yè)部總裁。

閆維新為上海交通大學(xué)機械與動力工程學(xué)院副教授、博士生導(dǎo)師，上海人工智能研究院首席科學(xué)家，同時也是上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司（智元機器人）的聯(lián)合創(chuàng)始人。魏強曾先后就職于松下、京東、華為、安克創(chuàng)新等公司，開發(fā)過松下中國首款高清機頂盒、京東叮咚音箱、華為智能音頻耳機等產(chǎn)品。

近一個月前，“智元機器人擬至少收購上緯新材63.62%股份”的消息在二級市場爆出后，科創(chuàng)板上市公司上緯新材股價從7.78元的協(xié)議轉(zhuǎn)讓價一路飆升。截至8月5日，上緯新材股價110.48元，20個交易日累計漲幅超1300%。

二級市場對機器人的熱情已然高漲。但8月5日晚間，上交所發(fā)布關(guān)于上緯新材相關(guān)情況的通報，因部分投資者在交易該股過程中存在影響市場正常交易秩序、誤導(dǎo)投資者正常交易決策的異常交易行為，暫停上緯新材部分投資者賬戶交易。

這場狂歡中，作為收購方的智元機器人如今如何？

《職場Bonus》向內(nèi)部人士求證閆維新教授離開的原因（有傳言為“因能力不行”），智元機器人某負責人楊可欣（化名）告訴《職場Bonus》，稱閆維新教授的資源更集中在教育領(lǐng)域，離職或因和公司發(fā)展的階段和目標不太相符。內(nèi)部人對靈犀事業(yè)部負責人魏強的評價是，“魏總是踏踏實實想做好產(chǎn)品的人。”

事實上，上半年以來智元機器人頻有管理層離職。“在機器人行業(yè)目前的階段來說，有人員變動是正常的事情，何況智元機器人也是一家剛成立兩年左右的初創(chuàng)公司。”資深獵頭Tina告訴《職場Bonus》。

但智元情況似乎特別一些。

《職場Bonus》了解到，去年10月，智元機器人CEO鄧泰華[1]在一場內(nèi)部大會上，改革了智元研發(fā)部門的組織結(jié)構(gòu)：由原來的中臺部門，變?yōu)橐愿髯援a(chǎn)品線劃分的事業(yè)部架構(gòu)。而推動智元機器人收購上緯新材股份的政策性文件《并購6條》[2]，正是在去年9月底發(fā)布。

7億買股，研發(fā)事業(yè)部自負盈虧？我們試圖從組織和用人側(cè)，找到智元收購和架構(gòu)變化的聯(lián)系，理清智元機器人收購動作的始末。

[1] 鄧泰華：智元機器人的實際掌控人，曾任華為ICT產(chǎn)品與解決方案總裁，也是稚暉君的校友。鄧泰華曾在華為負責管理計算產(chǎn)品線，主導(dǎo)過鯤鵬、昇騰的AI計算生態(tài)構(gòu)建。

[2] 《并購6條》（《關(guān)于深化上市公司并購重組市場改革的意見》）由證監(jiān)會于2024年9月24日發(fā)布，其期望以市場化改革激發(fā)并購重組活力，支持上市公司向“新質(zhì)生產(chǎn)力”轉(zhuǎn)型升級，進而推動中國經(jīng)濟結(jié)構(gòu)優(yōu)化和產(chǎn)業(yè)升級。

開端╱ 01
偏好最“堅韌”的士兵╱ 02
脆弱的天才？╱ 03
市場的考驗╱04

開端

據(jù)內(nèi)部人士描述，2024年10月的那場內(nèi)部會“開到了很晚”。

“昨天晚上還在加班，隔天突然被告知架構(gòu)要改。”多位智元機器人職工向《職場Bonus》表示，鄧泰華關(guān)于組織架構(gòu)變化的決定顯得異常突然，“像是開會的時候突然決定的”。

智元機器人的研發(fā)部門，被豎砍三刀為通用人形（遠征）、輪式雙臂（Genie）、半尺寸人形（靈犀）和商用清潔，四個并行的事業(yè)部，銷售、行政等仍為中臺部門。2024年年底，商用清潔事業(yè)部成立子公司。

Genie事業(yè)部總裁是前蔚來工程總監(jiān)姚卯青，同時負責具身智能研究院。“大家私下里會叫他姚院長，他平時和大家稱兄道弟，懂得惜才，做事也雙商在線、不拘小節(jié)，拿得起放得下，算是智元的靈魂人物。”與他共事過的職工對《職場Bonus》評價道，“放在《三國演繹》里得是曹操級別的人物。”

姚卯青為智元拉來了羅劍嵐“坐陣”，任首席科學(xué)家。羅劍嵐為智元帶來了和Google DeepMind Physical Intelligence（下文簡稱Pi）的合作。羅劍嵐本科就讀于武漢理工大學(xué)汽車學(xué)院；2015年赴美，進入加州大學(xué)伯克利分校攻讀機器人學(xué)博士，師從Pi聯(lián)合創(chuàng)始人Sergey Levine。

遠征事業(yè)部的總裁王闖，2017年加入大疆激光雷達創(chuàng)始團隊，2021年在安克創(chuàng)新旗下的馬赫創(chuàng)新?lián)蜟TO，有豐富的硬件量產(chǎn)經(jīng)驗。王闖行事果斷，對下屬信任度也較高，比較放權(quán)。

前靈犀事業(yè)部總裁魏強也有豐富的硬件爆款和量產(chǎn)經(jīng)驗，他曾主導(dǎo)松下中國首款高清機頂盒、京東叮咚音箱、華為智能音頻耳機等多款量產(chǎn)產(chǎn)品。與其共事過的職工評價道，“魏總是很想做好產(chǎn)品的人。”

三個事業(yè)部總裁都是偏有量產(chǎn)和爆款硬件經(jīng)驗的大佬，從中可窺見，鄧泰華將研發(fā)部門劃分事業(yè)部的初衷便是“量產(chǎn)和商業(yè)化”，以讓各事業(yè)部自負盈虧，。王闖在接受《新皮層》的采訪時也提到“機器人要商業(yè)化，必須要先量產(chǎn)”。

通常情況下，機器人公司的研發(fā)部門是由硬件、軟件、算法、整機設(shè)計等“橫向做不同產(chǎn)品，縱向有職能性質(zhì)”的團隊構(gòu)成。這種架構(gòu)更適用于初創(chuàng)公司，對公司來說資源相對集中，組織之間決策鏈較短，能實現(xiàn)人才、資源的高效利用。宇樹科技目前也是這種架構(gòu)。

而智元的三個并行的研發(fā)事業(yè)部，本質(zhì)上是把原來按“職能”組織（機械、電控、算法、軟件等）的R&D[3]資源，一次性轉(zhuǎn)成有“產(chǎn)品/市場”性的組織，讓每條產(chǎn)品線直接背上收入/落地KPI。

就像本來共同做事的研發(fā)部門，突然之間分了個“大哥、二哥、三弟”，背上KPI。從業(yè)者林青木認為，當前機器人行業(yè)還處于起步階段，鋪開商業(yè)應(yīng)用為時尚早。

組織轉(zhuǎn)型后的智元，展示出了更大的商業(yè)野心：保8爭10（億）。

[3] R&D資源（Research & Development resources）為把創(chuàng)意變成可量產(chǎn)、可銷售的產(chǎn)品或服務(wù)，所必須投入的全部人、錢、物、知識、時間、組織流程。

偏好最“堅韌”的士兵

商業(yè)化導(dǎo)向下的智元，出現(xiàn)了一定程度的“重Demo輕研發(fā)”的跡象。壓力下發(fā)到人才側(cè)的體現(xiàn)是，研發(fā)人員權(quán)輕責重。

一方面，研發(fā)人員要在極短時間內(nèi)，完成許多不可能的任務(wù)；另一方面，又要對內(nèi)部的考核標準負責。這也影響到智元內(nèi)部許多大牛離開，如運動控制組組長李振、具身組組長朱光沸，運動控制核心開發(fā)熊志林、劉吉凡等。

楊可欣告訴《職場Bonus》，智元研發(fā)人員的工作，被大量演示性質(zhì)的Demo塞滿，“每天14小時被工作充斥著大腦，其實沒什么時間去沉淀技術(shù)和思考。”《職場Bonus》注意到，遠征事業(yè)部總裁王闖，在接受采訪時曾提到：“WAIC上，智元有300米的大展臺，至少有二、三十臺機器人。”

《職場Bonus》從公開整理到的信息中發(fā)現(xiàn)，智元機器人研發(fā)人員60%以上都從重點大學(xué)畢業(yè)，至少六成人員是碩士及以上學(xué)歷，其中不少來自上海交通大學(xué)、中國科學(xué)院大學(xué)、清華大學(xué)的人才。

獵頭Tina告訴《職場Bonus》，智元的人才密度在機器人領(lǐng)域，雖然不能斷言是最高的，但也是數(shù)一數(shù)二了。“雙一流”、“高學(xué)歷”，優(yōu)績主義培養(yǎng)出來的高端人才們，更專注于手頭里的事情，成為智元最“堅韌”的士兵。“手底下的兄弟們還是很給力的，非常踏實肯干。”智元某研發(fā)負責人王陸川告訴《職場Bonus》。

機器人從業(yè)者林青木認為，當前機器人行業(yè)理應(yīng)先把本體做穩(wěn)定，再鋪開商業(yè)應(yīng)用。

王闖在接受《新皮層》的采訪時曾提到，“現(xiàn)在讓機器人連續(xù)走幾百個小時，基本上都不會摔倒，我們內(nèi)部已經(jīng)驗證到了多臺機器至少連續(xù)行走360小時沒有任何異常摔倒。”

然而智元的機器人的穩(wěn)定性究竟如何，還有待考證。《職場Bonus》發(fā)現(xiàn)，在今年的WAIC上，重達七、八十公斤的智元遠征機器人在演示時不慎摔倒。智元機器人回應(yīng)《職場Bonus》稱，當時機器人是因電量不足摔倒，智元機器人將于8月中下旬舉行一次24小時全自主行走的直播，演示其機器人的穩(wěn)定性。《職場Bonus》注意到，摔倒后需要至少兩到三位成年人在旁調(diào)試，才能讓它重新運轉(zhuǎn)起來。

● 智元遠征機器人在WAIC上摔倒

換做平時，七、八十公斤的重物倒下時若有人在側(cè)，很容易出事故。同理，在穩(wěn)定性不夠的情況下，機器人下放到工廠，不僅耗費人力監(jiān)督、維修，事故率也有提升的風險。

機器人演示的Demo，也是比較細節(jié)的。像精靈G1在WAIC上直播分揀物流的場景，分揀的貨件都是一致性比較高的柔性衣物，如下圖左例。“其實分揀物流場景，2018、2019時候的技術(shù)就可以做到了。”王陸川告訴《職場Bonus》。而同樣為分揀物流Demo的Figure機器人，能識別到的樣式就比較多，并且原視頻演示更“絲滑”，如下圖右例。

● 左為智元機器人分揀衣物類快件，右為Figure機器人能分揀箱子、

林青木提到，靈犀X2發(fā)布時比較火的騎自行車的Demo，誰也沒想到會成為一個可宣傳的技能——機器人是嵌在車座上的，騎自行車只要蹬起腳踏板，重心穩(wěn)定，就不會摔倒。

王陸川認同智元目前的產(chǎn)品在同行內(nèi)算中等水平的說法：“滿分100分的話，特斯拉可能能達到30-40分，智元大約在5分左右——其實每個產(chǎn)品都還有空間做得更好。”

脆弱的天才？

公司階段性的“揠苗助長”，往往容易導(dǎo)致組織內(nèi)部一些人跟不上公司的發(fā)展速度。

“志輝本人很好，創(chuàng)新性很足，也很努力。但他沒有完整產(chǎn)品落地的經(jīng)驗，現(xiàn)在作為公司的決策層，會讓下面的人有點難受。”曾于彭志輝共事過的秦宜表示。

稚暉君，本名彭志輝。上學(xué)期間，他積極參加全國各類比賽，斬獲了從校級到國際級近40個獎項，大部分都是一等獎。工作后，彭志輝通過“天才少年”計劃入職華為。稚暉君在B站發(fā)布的科技創(chuàng)意視頻廣受歡迎，被網(wǎng)友稱為“野生鋼鐵俠”。2023年2月，彭志輝聯(lián)合創(chuàng)立智元機器人，擔任CTO。

2024年8月，彭志輝在智元新品發(fā)布會上發(fā)布了全棧開源的“靈犀X1機器人”，并在10月24日公開了全套圖紙和代碼，全套機器人官網(wǎng)售價108000元，被網(wǎng)友稱為“源神”。

據(jù)公開消息，靈犀X1機器人是由彭志輝專門負責的X-Lab打造的。稚暉君帶領(lǐng)不到10人團隊，兩個多月時間從無到有，自研靈犀X1。

但靈犀X1的產(chǎn)品評價卻不太好。許多用戶反饋稱：產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊，有的左右身體重量不一致，穩(wěn)定性比較差，產(chǎn)品沒有售后服務(wù)等問題。

● 用戶反饋靈犀X1不穩(wěn)定（圖源：小紅書）

相較于得體、老道的姚卯青，作為CTO的彭志輝的行事顯得較為稚嫩。

“靈犀X1是實驗室產(chǎn)品，志輝是出于好心，本著早期互聯(lián)網(wǎng)‘開放共享’的想法決定全棧開源。”秦宜肖告訴《職場Bonus》。

2025年1月，智元官方消息稱智元已量產(chǎn)1000臺機器人，其中雙足機器人（遠征A2+靈犀X1）731套，輪式通用機器人（遠征A2-D/A2-W）269套。

但實驗室產(chǎn)品和量產(chǎn)產(chǎn)品之間還是有一段距離的，靈犀X1作為出貨產(chǎn)品直接發(fā)布，業(yè)界視角來看，欠缺了一些考量。開源產(chǎn)品沒辦法包售后，因而出現(xiàn)了一些產(chǎn)品使用和開發(fā)方面反饋。

“靈犀X2是智元內(nèi)部打磨得比較久的產(chǎn)品，也做過量產(chǎn)的適配，效果會比X1好很多。并且今年靈犀X2的目標出貨量，預(yù)計是比遠征要多的。”智元職工尹寬告訴《職場Bonus》。

遠征事業(yè)部總裁王闖，在接受采訪時也提到：“靈犀X1來自X-Lab，我們并沒有做整機層面的量產(chǎn)，而是賣關(guān)節(jié)模組，讓用戶裝機，但靈犀X2是整機量產(chǎn)版本。”

除此之外，彭志輝作為CTO兼X-Lab負責人，平時也會有很多較為發(fā)散的、創(chuàng)新性的點子交給下面的人去摸索。“但有些憑經(jīng)驗就能做出的決策，對志輝來說，大家要列清事實、擺明數(shù)據(jù)才能說服他。”

理念不合，團隊的磨合不當，導(dǎo)致智元流失了不少高端人才。《職場Bonus》獲悉，在2024年下半年至今，從智元離職的高端人才包括：前算法總監(jiān)，麻省理工學(xué)院博士，高祎；智元前生產(chǎn)制造總經(jīng)理，張紹政；前AI算法總監(jiān)，任廣輝。

智元內(nèi)部對高祎的離開比較遺憾，“他當時提了一些想法，智元要是能按他的路徑走，還是能做出來一些東西。”尹寬說。

市場的考驗

2016年，王興興創(chuàng)辦宇樹科技；今年5月，宇樹科技傳出股改的消息，7月宇樹科技開啟上市輔導(dǎo)，由中信證券擔任輔導(dǎo)機構(gòu)。從初創(chuàng)，到準備IPO，這條路，宇樹走了近十年。

7月10日，有市場消息稱智元機器人在擬收購上緯新材的同時，赴港上市目標不變。但智元方否認了上述說法。楊可欣告訴《職場Bonus》，智元有意在今年年底遞交IPO，但目前也只是計劃。

據(jù)公開消息，彭志輝2023年2月創(chuàng)辦智元機器人，若2025年底準備IPO，這意味著僅創(chuàng)辦3年，智元便完成了宇樹近十年的征程。

7月初，智元新創(chuàng)聯(lián)合智元恒岳收購科創(chuàng)板上市公司上緯新材股權(quán)的動作，被視為“職業(yè)經(jīng)理人”鄧泰華的Plan B——即便沒能趕上科創(chuàng)板“人形機器人第一股”的勢頭，36個月后，智元依舊有希望通過整合并購上市。而現(xiàn)在，智元似乎借“截胡人形機器人第一股公司”的故事，在二級市場的勢頭上，超越了宇樹科技。

目前看來，智元現(xiàn)在的“產(chǎn)品線制”在追求量產(chǎn)階段是利器；但進入擴張階段，若缺乏平臺層和協(xié)同機制，就容易變成“四個小公司打群架”。因此，長期來看，組織可能需要補“橫向平臺”止血，亦或是在下一輪組織變革中重新合并。

回到開篇的問題，智元從收購的操作中真正獲益了什么？

除了名頭之外，短期來看，也許是滿足了智元各個投資方利益后，傳導(dǎo)到研發(fā)部門的工作壓力減弱——但若年底遞交IPO，上市成功，迎來的將是來自市場的考驗。

風口到來時，很多人都在掠奪。但行業(yè)的真正潛力，和想安心做事的人才，是無辜的。

（文中楊可欣、Tina、王陸川、秦宜肖、林青木、尹寬均為化名）

撰文|陳佳惠

陳桐

排版|段春燕

封面圖|8machine _（Unsplash）