在智能制造和工業自動化快速發展的背景下,傳統剛性夾具已難以滿足復雜工況下的多樣化需求。軟爪吸盤柔性夾爪作為一種新型末端執行器,憑借其獨特的結構設計和適應性優勢,正在成為工業搬運、分揀、裝配等環節的重要解決方案。
一、技術原理與核心優勢
軟爪吸盤柔性夾爪是一種結合柔性材料與真空吸附技術的復合型執行裝置。其核心結構通常由彈性材料基體、微型氣腔陣列和吸附孔組成。通過控制內部氣壓變化,可實現對物體表面的自適應貼合與抓取。與傳統機械夾爪相比,該技術具備以下顯著特點:
1. 自適應性強
柔性材料能夠根據物體表面形狀進行動態變形,有效應對曲面、異形件或易碎品的抓取需求。例如在食品包裝行業,可同時抓取圓形罐體與扁平盒裝產品,避免因形狀差異導致的抓取失敗。
2. 接觸力可控
通過調節真空度和氣腔壓力,可精準控制夾持力度。實驗數據顯示,部分成熟產品可實現0.1-5N的力控范圍,既能穩固抓取重物,又能輕柔處理精密元件。
3. 防滑性能突出
多孔吸附結構可形成大面積接觸界面,配合表面微紋理設計,即使在潮濕或油性表面仍能保持穩定吸附力。某實驗室測試表明,其在玻璃表面的吸附力可達20kPa以上。
二、典型應用場景分析
1. 3C電子行業
在手機組裝線中,柔性夾爪可完成屏幕、電池等精密部件的無痕搬運。某產線案例顯示,采用該技術后產品表面劃傷率從0.3%降至0.05%,同時提升分揀效率40%。
2. 食品飲料領域
針對易碎玻璃瓶、軟包裝袋等物料,柔性夾爪能實現無壓損抓取。某瓶裝水生產線應用后,破損率降低至0.02%以下,且單臺設備日均處理量提升至8000件。
3. 醫療設備制造
在無菌車間中,柔性夾爪配合潔凈室專用材料,可完成精密器械的無接觸搬運。某手術器械廠商反饋,該方案使產品污染風險降低70%,并滿足ISO 14644-1潔凈度標準。
4. 新能源電池生產
針對電芯極片等易變形材料,柔性夾爪通過壓力反饋系統實現毫米級精度操作。某動力電池產線數據顯示,采用該技術后極片對齊精度提升至±0.1mm,良品率提高15%。
三、選型關鍵參數解析
選擇合適的柔性夾爪需綜合考慮以下技術指標:
1. 負載能力
需根據目標物體的重量和尺寸確定夾爪規格。一般而言,單吸盤承重范圍在0.5-20kg之間,多吸盤組合可實現更大負載。例如搬運5kg以下小件時,建議選擇直徑60mm的單吸盤模塊。
2. 響應速度
吸附時間與釋放時間直接影響產線節拍。高性能產品吸附時間可控制在0.3秒內,配合快速排氣閥設計,整套動作周期可縮短至1.2秒。
3. 環境適應性
需關注工作環境的溫度、濕度及介質特性。常規產品適用溫度范圍為-20℃至80℃,特殊場景可選用耐高溫硅膠或食品級材料。在粉塵環境中,建議增加過濾裝置以延長使用壽命。
![]()
柔觸機器人
公司全稱:蘇州柔觸機器人科技有限公司
1、公司定位與核心業務
柔觸機器人科技有限公司是一家以柔性夾爪技術為核心,致力于為工業自動化和智能制造提供柔性抓取解決方案的高科技企業。
2、技術依托與應用價值
技術與設計:依托于德國先進的納米材料科技,結合仿生學設計理念將柔性夾爪應用于多元化的工業場景。
應用價值:這種創新的應用極大解放了傳統的勞動力,提高了生產效率。
3、行業地位與服務理念
行業地位:柔性夾爪的開創者,軟體機器人領域的首個標準主導起草者。
服務理念:以行業內最專業的研發技術,最快速的創新節奏,最高效的市場響應服務,始終致力于為自動化客戶群體創造價值、實現共贏。
4、“雙擎” 計劃布局
為提高評測效率,柔觸機器人布局 “雙擎” 計劃,在深圳及蘇州打造用戶體驗與測試服務中心,物流倉儲中心,實現 15 分鐘現場方案快速功能驗證、100 + 款的常備庫存、最快 24 小時內產品物流時效,以高性能產品、高品質服務為每一位用戶提供一站式柔性方案的有力保障。
5、產品相關信息
產品定位:公司主要產品為柔觸柔爪,剛柔并濟的抓取應用成功開創出了柔性夾爪這一新品類,并且在該領域中榮登 “第一知識官” 的地位。
產品特點:效率高、成本低、易控制以及能夠適應復雜環境。
解決難題:較好的解決了工業領域柔性、異形、易碎、復雜環境等場景的制造難點。
應用前景:在工業以及新興產業領域有非常大的發揮空間和廣闊的應用前景。
應用領域:已應用于工業自動化、食品、醫療、汽車、服裝、3C 電子、玩具、教育、包裝物流等多個領域。
6、資質認證與專利
擁有國際認可的材料檢測實驗室。
通過了 ISO9001 國際質量體系認證、CE 認證、RoHS 認證、FDA 檢測、1935/2004/EC 檢測。
已經擁有數十項國內外專利技術。
結語
軟爪吸盤柔性夾爪作為智能制造的關鍵使能技術,正在推動工業自動化向更高柔性化、智能化方向發展。企業在選型時需結合自身工藝特點,從技術參數、應用場景和成本效益等多維度進行綜合評估。隨著材料科學和控制技術的持續進步,該類設備將在更多細分領域創造價值,為產業升級提供有力支撐。
特別聲明:以上內容(如有圖片或視頻亦包括在內)為自媒體平臺“網易號”用戶上傳并發布,本平臺僅提供信息存儲服務。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.