傳字節(jié)跳動(dòng)發(fā)力人形機(jī)器人領(lǐng)域

近日，觀察者網(wǎng)查閱字節(jié)跳動(dòng)招聘官網(wǎng)發(fā)現(xiàn)，字節(jié)跳動(dòng)旗下火山引擎團(tuán)隊(duì)啟動(dòng)了一項(xiàng)高規(guī)格招聘，尋求“操作算法資深專家（具身智能）”，該崗位明確專注于“人形具身機(jī)器人”的研發(fā)，月薪待遇高達(dá)95-120K（即每月 9.5 萬(wàn)至 12 萬(wàn)元人民幣）。

相關(guān)招聘信息截圖

據(jù)招聘信息顯示，該職位并非機(jī)器人算法崗位，而是鎖定于“人形具身機(jī)器人”。

從職位描述上看，該崗位需要主導(dǎo)人形具身機(jī)器人操作算法（含架構(gòu)、抓取、VLA 模型、靈巧手等）研發(fā)，參與具身大模型的訓(xùn)練、評(píng)測(cè)及部署，推動(dòng)算法系統(tǒng)集成、仿真驗(yàn)證與硬件部署以優(yōu)化嵌入式性能，探索其在工業(yè)、服務(wù)等場(chǎng)景的技術(shù)應(yīng)用與落地并輸出高可用方案，同時(shí)參與機(jī)器人自主系統(tǒng)軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)采集技術(shù)研發(fā)，與團(tuán)隊(duì)協(xié)作解決跨領(lǐng)域復(fù)雜技術(shù)難題。

從職位要求上看，崗位要求任職者需具備計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化等相關(guān)領(lǐng)域碩士 / 博士學(xué)歷或同等工業(yè)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，熟悉 VLM/VLA 主流技術(shù)（如 BERT、CLIP 等）與多模態(tài)大模型開(kāi)發(fā)，具備強(qiáng)化學(xué)習(xí)、擴(kuò)散模型等在抓取和物體操控的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，熟悉機(jī)器人感知、場(chǎng)景理解及機(jī)械臂經(jīng)典控制算法，熟練掌握至少一種主流機(jī)器人仿真工具（如 Isaac Sim、MuJoCo 等），且具備出色的溝通能力與團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，能高效指導(dǎo)他人開(kāi)展研究工作。

觀察者網(wǎng)查閱還發(fā)現(xiàn)，字節(jié)跳動(dòng)旗下開(kāi)放的具身智能崗位還包括具身智能大模型負(fù)責(zé)人、具身智能算法研究員、高級(jí)銷售經(jīng)理（具身智能）等，崗位所屬業(yè)務(wù)板塊除了火山引擎，還包括Seed團(tuán)隊(duì)。

相關(guān)招聘信息截圖

相關(guān)資料顯示，字節(jié)跳動(dòng)Seed團(tuán)隊(duì)是字節(jié)跳動(dòng)在人工智能領(lǐng)域布局的核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)，成立于2023年，致力于通用智能的研究，研究方向涵蓋大模型（LLM）、多模態(tài)感知與生成、AI智能體（Agent）、世界模型、具身智能、長(zhǎng)序列推理與記憶機(jī)制以及AI基礎(chǔ)設(shè)施（AI Infra）等領(lǐng)域。

該團(tuán)隊(duì)在具身智能相關(guān)領(lǐng)域的介紹顯示，團(tuán)隊(duì)正積極招募機(jī)器人產(chǎn)品負(fù)責(zé)人、機(jī)器人工程技術(shù)負(fù)責(zé)人以及具身智能大模型負(fù)責(zé)人，聚焦于多模態(tài)感知、強(qiáng)化學(xué)習(xí)策略優(yōu)化、世界模型構(gòu)建等關(guān)鍵方向。

據(jù)悉，今年6月，Seed團(tuán)隊(duì)將招募多個(gè)機(jī)器人相關(guān)業(yè)務(wù)的一號(hào)位，包括機(jī)器人產(chǎn)品負(fù)責(zé)人、機(jī)器人工程技術(shù)負(fù)責(zé)人，以及具身智能大模型負(fù)責(zé)人。

而在幾周后，字節(jié)跳動(dòng)Seed團(tuán)隊(duì)就正式推出全新VLA模型、應(yīng)用在機(jī)器人領(lǐng)域的GR-3。

近日，Seed團(tuán)隊(duì)還發(fā)布了3D生成大模型Seed3D 1.0，據(jù)介紹，該模型生成的3D模型能夠無(wú)縫導(dǎo)入Isaac Sim等仿真引擎，僅需少量適配工作即可支持具身智能大模型訓(xùn)練。此外，通過(guò)分步的場(chǎng)景生成，Seed3D 1.0可從單個(gè)物體生成，拓展至構(gòu)建完整的3D場(chǎng)景。

該團(tuán)隊(duì)還在Isaac Sim中開(kāi)展了抓取、多物體交互等機(jī)器人操作實(shí)驗(yàn)，物理引擎可實(shí)時(shí)返回接觸力、物體動(dòng)力學(xué)及操作結(jié)果。Seed3D 1.0生成的模型保留了對(duì)真實(shí)接觸仿真至關(guān)重要的精細(xì)幾何細(xì)節(jié)，如玩具和電子設(shè)備保持了準(zhǔn)確的表面特征，供機(jī)器人進(jìn)行抓取規(guī)劃。

目前，字節(jié)跳動(dòng)招聘所涵蓋的與關(guān)鍵詞“具身智能”相關(guān)的崗位達(dá)到了26個(gè)，而與關(guān)鍵詞“機(jī)器人”相關(guān)的崗位則達(dá)到了183個(gè)。

據(jù)了解，此前曾有媒體報(bào)道字節(jié)跳動(dòng)已下場(chǎng)研發(fā)機(jī)器人，但其方向多集中于 AGV（自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車）等輪式物流機(jī)器人，應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)、物流等特定場(chǎng)景。

近日，字節(jié)跳動(dòng)與賽力斯集團(tuán)宣布聯(lián)手探索推動(dòng)人形機(jī)器人量產(chǎn)與應(yīng)用，共同成立合資公司。

具體來(lái)看，賽力斯旗下子公司重慶鳳凰技術(shù)有限公司與字節(jié)跳動(dòng)旗下火山引擎簽署《具身智能業(yè)務(wù)合作框架協(xié)議》。

根據(jù)協(xié)議，雙方將圍繞“面向多模態(tài)云邊協(xié)同的智能機(jī)器人決策、控制與人機(jī)增強(qiáng)技術(shù)”項(xiàng)目協(xié)同攻關(guān)。