蘋果DockKit+AI深度追蹤4.0，不挑手機(jī)，Insta360 Flow 2 Pro拆解

前言

影石Insta360于年初推出了一款專業(yè)手機(jī)云臺——Flow 2 Pro，其搭載了蘋果DockKit人像追蹤技術(shù)，這使得iPhone 12及以上的MagSafe機(jī)型無需依賴特定App，就能在原生相機(jī)及微信、抖音等200多款iOS應(yīng)用內(nèi)實(shí)現(xiàn)智能跟拍。

此外還搭載了影石自研的AI深度追蹤4.0技術(shù)，支持動態(tài)長焦追蹤、智能多人追蹤以及寵物追蹤，搭配AI追蹤模塊使用，通過Insta360 App中的實(shí)況追蹤功能，同樣可以實(shí)現(xiàn)在其他應(yīng)用中的追蹤拍攝，非iOS用戶也能獲得很好的使用體驗(yàn)，極大地拓寬了產(chǎn)品用戶群體。

在設(shè)計和使用體驗(yàn)上，F(xiàn)low 2 Pro同樣表現(xiàn)出色。它采用可折疊設(shè)計，折疊后非常小巧，便攜性高。機(jī)身集成了自拍桿、三腳架、自拍鏡和移動電源（續(xù)航約10小時） 等多種功能，實(shí)現(xiàn)了"一步開拍"的便捷操作。下面我們就具體來了解下

影石Insta360 Flow 2 Pro開箱

包裝盒正面印有產(chǎn)品名稱、標(biāo)語以及使用場景。

側(cè)面展示產(chǎn)品二合一設(shè)計、可放進(jìn)口袋以及為手機(jī)供電續(xù)航等賣點(diǎn)圖。

背面印有產(chǎn)品配件清單、機(jī)身結(jié)構(gòu)展示圖以及MFI等相關(guān)認(rèn)證標(biāo)識。

包裝內(nèi)磁吸手機(jī)夾、AI追蹤模塊、充電線、收納袋、快速入門指南、保修卡等一覽。

附帶充電線為USB-A to USB-C類型，短線設(shè)計方便攜帶和充電。

磁吸手機(jī)夾內(nèi)側(cè)設(shè)計保護(hù)墊，可以更好固定和保護(hù)手機(jī)。

磁吸手機(jī)夾背面一側(cè)邊緣設(shè)計凹槽，方便用戶對齊云臺上紅色凸起進(jìn)行正確安裝。

針對非iPhone用戶，影石Insta360還設(shè)計了一款A(yù)I追蹤模塊，通過Insta360 App中的實(shí)況追蹤功能，同樣可以實(shí)現(xiàn)在其他應(yīng)用中的追蹤拍攝。

識別鏡頭旁設(shè)有指示燈，用于模塊安裝以及追蹤功能狀態(tài)進(jìn)行提示。

模塊機(jī)身一側(cè)設(shè)計有電源鍵，通過短按可實(shí)現(xiàn)模塊開啟和關(guān)閉控制。

模塊帶補(bǔ)光燈設(shè)計，同時機(jī)身端部配置亮度和色溫調(diào)節(jié)按鍵，其中亮度鍵上細(xì)節(jié)設(shè)計凸起，方便昏暗環(huán)境識別。通過長按任意鍵可開啟補(bǔ)光燈，短按對應(yīng)按鍵可實(shí)現(xiàn)三檔亮度、色溫調(diào)節(jié)。

機(jī)身背面設(shè)計散熱孔，同時也設(shè)有一顆指示燈，無論用戶處于前后哪個位置都能對模塊工作狀態(tài)進(jìn)行了解。

模塊采用時下主流USB-C接口實(shí)現(xiàn)連接，兩側(cè)設(shè)計按壓脫扣式固定卡扣。

影石Insta360 Flow 2 Pro采用三軸機(jī)械云臺+自拍桿+三腳架一體化可折疊設(shè)計，既滿足各種場景穩(wěn)定追蹤拍攝需求，同時兼顧良好的便攜性。

影石Insta360 Flow 2 Pro手柄底部設(shè)有1/4''螺母，可外接市面上通用的三腳架進(jìn)行使用。

內(nèi)置三腳架材質(zhì)全新升級，支撐更穩(wěn)固，解放雙手的同時穩(wěn)拍精彩瞬間。

手柄正面觸控面板特寫，邊緣設(shè)有電源鍵/M鍵（下）、C鍵（上）、快門鍵（左）和切換鍵（右），中心設(shè)有搖桿。此外在C鍵旁還設(shè)有電量指示燈/云臺模式指示燈。

觸控面板側(cè)身設(shè)有變焦撥輪，并細(xì)節(jié)設(shè)計開關(guān)提示標(biāo)識。

手柄側(cè)身與觸控面板水平區(qū)域設(shè)計有USB-C充電接口。

背面設(shè)計有扳機(jī)鍵。

與手柄連接的平移軸電機(jī)模塊側(cè)身設(shè)有環(huán)形追蹤指示燈。

同時模塊帶NFC連接功能，頂部貼有NFC連接提示貼紙。

蓋板中心印有NFC標(biāo)識，邊緣設(shè)有NFC配對指示燈。

軸臂連接軸采用金屬材質(zhì)外殼提升保護(hù)強(qiáng)度。

此外模塊側(cè)面設(shè)計展開提示標(biāo)識。

橫滾軸電機(jī)模塊側(cè)面設(shè)有一個USB-C對外供電接口，可連接手機(jī)后單擊電源鍵實(shí)現(xiàn)為手機(jī)充電，也可以連接AI追蹤模塊進(jìn)行使用。

頂面邊緣磁吸對位開關(guān)做了凸起設(shè)計，方便用戶正確安裝磁吸手機(jī)夾。

軸臂背面則設(shè)有俯仰軸指示燈和自拍鏡。

將磁吸手機(jī)夾背面凹槽對準(zhǔn)該凸起吸附按壓住小紅點(diǎn)即實(shí)現(xiàn)正確安裝。

影石Insta360 Flow 2 Pro安裝磁吸手機(jī)背夾后展開一覽。

此外還可將內(nèi)置自拍桿抽出使用。

安裝手機(jī)和AI追蹤模塊場景一覽，當(dāng)使用手機(jī)前置攝像頭時，需正向安裝AI追蹤模塊。

當(dāng)使用手機(jī)后置攝像頭時，則要反向安裝AI追蹤模塊。

給影石Insta360 Flow 2 Pro充電，測得充電功率約為9.12W。

影石Insta360 Flow 2 Pro拆解

手柄底部設(shè)有隱藏螺絲。

拆掉螺絲即可將底部外殼和三腳架取下。

繼續(xù)將手柄主體外殼打開，采用卡扣固定。

手柄內(nèi)部設(shè)有觸控面板、扳機(jī)鍵的對應(yīng)PCB板以及電池組，兩塊PCB板之間通過排線連接。

兩塊PCB板使用螺絲進(jìn)行固定。

將機(jī)身正面搖桿拆下。

拆掉螺絲取下PCB板，搖桿來自升威電子，采用貼片焊接。

板子另一面焊接USB-C接口母座、降壓芯片、電池充電芯片等，電池充電芯片區(qū)域貼有導(dǎo)熱墊，中心還貼有導(dǎo)電布。

用于供電的降壓芯片來自鈺泰半導(dǎo)體，絲印JG，實(shí)際型號ETA8110，是一顆18V輸入電壓，2A輸出電流的同步降壓轉(zhuǎn)換器，芯片內(nèi)置開關(guān)管，采用SOT23-6封裝。

電池充電芯片來自圣邦，型號SGM41528，是一顆2串鋰電池充電芯片，采用升壓模式，支持3.9-6.2V工作電壓范圍，支持獨(dú)立運(yùn)行模式，支持動態(tài)電源管理，支持OTG輸出，采用WLCSP-2.1*2.1-25B封裝。

用于供電控制的MOS管來自長晶科技，型號CJM1216，PMOS，耐壓-12V，導(dǎo)阻21mΩ，采用DFN-6L封裝。

另一塊板子一面設(shè)有藍(lán)牙SOC等器件。

另一面設(shè)有加速度傳感器，中心貼有導(dǎo)電布。

加速度傳感器來自QST矽睿，絲印RP2，型號QMA6100P，是一顆三軸加速度計，內(nèi)部集成14位ADC，具備低噪聲，高精度，低功率特性，支持I2C和SPI通信接口，采用LGA-12封裝。

藍(lán)牙SOC來自Telink泰凌，型號TLSR9218，芯片支持多種標(biāo)準(zhǔn)及工業(yè)聯(lián)盟規(guī)范，包括藍(lán)牙5.2、低功耗藍(lán)牙（LE）、室內(nèi)定位、BLE Mesh網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)、Zigbee 3.0、HomeKit、6LoWPAN、Thread協(xié)議以及2.4GHz專有標(biāo)準(zhǔn)。該芯片將構(gòu)建高品質(zhì)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備所需的特性和功能高度集成于單一片上系統(tǒng)（SoC）中。

外置時鐘晶振特寫。

一顆絲印00C的芯片特寫。

絲印33T芯片特寫。

印刷天線特寫。

扳機(jī)鍵特寫。

電池組通過一組導(dǎo)線連接觸控面板的PCB板，此外貼有緩沖泡棉保護(hù)。

電池組端部也貼有泡棉。

電池組參數(shù)特寫，額定容量1100mAh，額定能量8.5Wh，標(biāo)稱電壓7.7V，充電限制電壓8.8V。

制造商為重慶市紫建電子股份有限公司。

電池組通過了CCC、KC、CE等認(rèn)證。

電池組由兩塊聚合物鋰電池組成，并焊接有鋰電保護(hù)小板。

兩塊小電芯來自VDL紫建，型號932144PM4，規(guī)格為3.85V/1100mAh/4.2Wh。

鋰電保護(hù)板上設(shè)有鋰電保護(hù)芯片、鋰電保護(hù)管等，板子打膠水保護(hù)。

此外設(shè)有一顆熱敏電阻進(jìn)行溫度監(jiān)控。

鋰電保護(hù)芯片絲印T694。

兩顆鋰電保護(hù)管來自JSCJ長晶科技，型號CJAB35N03S，NMOS，耐壓30V，導(dǎo)阻5.2mΩ，采用PDFNWB3.3*3.3-8L封裝。

將平移軸電機(jī)模塊頂蓋拆下，內(nèi)側(cè)貼有FPC天線。

內(nèi)部PCB板使用螺絲固定，連線導(dǎo)線焊接處粘貼絕緣布膠帶處理。

MCU來自國民技術(shù)，型號N32G430K8Q7，芯片內(nèi)置ARM Cortex-M4F內(nèi)核，內(nèi)置FPU，最高工作主頻128MHz，支持浮點(diǎn)運(yùn)算和DSP指令，集成64KB Flash和16KB SRAM，采用QFN32封裝。

旁邊是一顆絲印91C5的芯片。

電機(jī)驅(qū)動芯片絲印6543，采用QFN20封裝。

連接天線的觸點(diǎn)特寫。

NFC配對指示燈特寫。

繼續(xù)將軸臂背面蓋板打開，右側(cè)電機(jī)模塊使用螺絲固定，此外模塊之間也是采用導(dǎo)線實(shí)現(xiàn)連接。

軸臂背面則設(shè)有俯仰軸指示燈和自拍鏡。

將俯仰軸臂背面蓋板打開，內(nèi)部設(shè)有兩塊PCB板，之間通過排線進(jìn)行連接，其中長條PCB板上覆蓋金屬散熱板。

將兩塊PCB板分離取出。

電機(jī)通過導(dǎo)線插拔式連接圓形PCB板。

圓形PCB板另一面設(shè)有三組紅外LED用于角度檢測。

長條PCB板正面設(shè)有一顆XHSC小華半導(dǎo)體HC32F460JEUA微控制器、時鐘晶振以及長條指示燈等。

另一面設(shè)有切換開關(guān)、降壓芯片、降壓電感以及電機(jī)驅(qū)動芯片等器件。

一顆切換開關(guān)絲印3157。

一顆絲印4WF2的芯片。

降壓芯片來自芯源系統(tǒng)，絲印AUC，型號MP1653，是一顆4.2-17V輸入電壓，3A輸出電流的同步降壓轉(zhuǎn)換器，芯片內(nèi)部集成開關(guān)管，開關(guān)頻率800kHz，具備快速負(fù)載響應(yīng)和軟啟動，集成過電流保護(hù)和過熱關(guān)斷，采用SOT563封裝。

搭配的3.3μH電感特寫。

一顆絲印00C的芯片。

另一顆鈺泰半導(dǎo)體ETA8110降壓芯片特寫。

電機(jī)驅(qū)動芯片絲印6543，采用QFN20封裝。

將AI追蹤模塊打開，一半殼體內(nèi)貼有散熱銅箔，另一半殼體上固定PCB板，識別鏡頭模組通過排線連接PCB板。

將PCB板拆下，板子正面設(shè)有AI SOC芯片、時鐘晶振、降壓芯片、降壓電感等器件。

背面設(shè)有存儲器芯片。

USB-C公頭外套鋼套加固保護(hù)。

一顆絲印031Th芯片特寫。

搭配的電感特寫。

另一顆絲印031Th芯片特寫。

搭配的電感特寫。

同步降壓芯片來自矽力杰，絲印qH，型號SY8089A1，芯片內(nèi)置開關(guān)管，支持2.5-5.5V輸入電壓，輸出電流2A，支持100%占空比，開關(guān)頻率為1.5MHz，采用SOT23-5封裝。

搭配的降壓電感特寫。

AI SOC芯片采用EEASYTECH億智SH516系列，采用QFN88封裝。

外置時鐘晶振特寫。

存儲器采用旺宏MX25L25645GZ2I-08G，這是一款32MB容量的串行NOR閃存芯片，支持2.7-3.6V工作電壓范圍，采用8-WSON封裝。

貼片LED燈特寫。

另一顆LED燈特寫。

全部拆解一覽，來張全家福。

充電頭網(wǎng)拆解總結(jié)

最后附上影石Insta360 Flow 2 Pro的核心物料清單，方便大家查閱。

影石Insta360 Flow 2 Pro采用三軸機(jī)械云臺+自拍桿+三腳架一體化可折疊設(shè)計，擁有良好的便攜性，而三腳架做了升級穩(wěn)定性更好。產(chǎn)品支持俯仰方向上360°自由旋轉(zhuǎn)，許用戶自由組合升降、推拉、環(huán)繞以及低角度運(yùn)鏡。

支持360°水平無限位追蹤則進(jìn)一步增強(qiáng)了用戶拍攝的靈活性和自由性。此外產(chǎn)品支持iPhone和安卓手機(jī)的NFC輕觸配對，簡化了使用流程。最核心的智能追蹤功能在AI追蹤模塊的加入下，也使得其不僅局限于蘋果用戶，對于對該功能有需求的用戶來說相當(dāng)友好。

充電頭網(wǎng)通過拆解了解到，產(chǎn)品內(nèi)部PCB板以及電機(jī)模塊等通過螺絲進(jìn)行固定，內(nèi)部結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性更好。核心控制MCU采用國民技術(shù)N32G430K8Q7以及小華HC32F460JEUA，此外采用泰凌TLSR9218藍(lán)牙方案以及億智的SH516 AI SOC芯片等，鈺泰、芯源系統(tǒng)以及矽力杰的降壓芯片進(jìn)行降壓為內(nèi)部各部件供電，整體做工用料可靠。