五界之外的華為ADS會被閹割嗎？阿維塔06智駕測試 | 凰家智車局

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阿維塔06作為阿維塔旗下主打年輕智能的轎車車型，搭載了華為ADS3.3單激光雷達駕駛輔助配置，作為華為系智駕的外門弟子，他能實現和“五界”一樣的智駕能力嗎？又會有怎樣的表現呢？說實話，最近阿維塔的熱度實在是太高了，很多人都不敢測，但我們不一樣，秉承著“風浪越大魚越貴”的阿強原則，我們自費租車搞來了訂購量最高的這臺阿維塔06 Max增程版本車型。

那它作為阿維塔旗下主打智能、運動的車型，依舊是采用了華為提供的ADS Max 3.0的輔助駕駛系統，它搭載了一顆192線程的激光雷達，3顆毫米波雷達以及12顆超聲波雷達，外加11顆高清攝像頭。

很明顯是用到了和問界M5、問界M7、智界S7同款的單激光雷達輔助駕駛配置，而如今在ADS系統軟件不斷更迭和進化的如今，除華為“五界”之外的智駕系統，能夠達到100%乾坤智駕的功能嗎？在體驗上，又會和“滿血版”的三激光雷達方案有什么區別呢？咱們話不多說 ，阿維塔06的「北京早晚高峰駕駛輔助測試」現在開始！

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早高峰

在早高峰一開始就進入了較為擁堵的路段，從車外視角可以看到，阿維塔06和前車的跟車距離還是有些遠，這樣的跟隨邏輯在這樣的擁堵路段會比較容易被其他車輛加塞，影響通行效率。不過它對于公交車道的識別還是較為精準，在駛過公交專用車道后，迅速向右側變道。

在順利駛入匝道后的橋下左轉路段，面對幾乎不存在的地面標線和前方左側的視野遮擋，它還是可以較為快速地規劃出精準的行進線路，并在左轉之后，順利駛入左側車道。

在經過朝陽站橋下路段時，跟隨前車綠燈起步過程十分平穩絲滑，從SR上可以看到，雖然車輛在左轉后的車道選擇上和ADS的路線規劃有些偏差，但在進入左側車道后，系統在確認右側沒有車輛干擾的情況下，迅速執行了變道操作。

接下來，導航顯示車輛會在經過下一個路口后執行掉頭，阿維塔在通過路口的同時，快速將行駛車道規劃到最左側車道，并在通過路口時向左進行變道，整個系統的決策判斷和思考邏輯，都十分擬人。

而在處理掉頭考點時，能很明顯看出車輛是提前向右輕打方向，留出更大的左轉空間，隨后在路口前的掉頭虛線處完成掉頭的操作。

這里有一個細節需要注意，仔細看車機SR掃描和觀察到的路面標線信息，掉頭的區域是雙黃線標定，明顯和路面實際標線不一致。而在這個時候駕駛輔助系統和高精地圖融合度高的好處就體現出來了，通過高精地圖的輔助判斷，車輛依舊在合規的情況下完成了掉頭的操作。

在經過當前路口時，面對前方的慢車，阿維塔06為了追求通行效率選擇向左變道，正當我還在懷疑這次變道的合理性時，它居然提前預判了我的預判，通過導航地圖提前預知了左轉車道會分流出去，而當前車道會變成更有通行效率的執行車道。然后在分流路口處，面對前車的減速，阿維塔先是快速反應向右進行避讓，不過右側的車輛干擾讓它放棄了這個決策，并改為一腳重剎剎停車輛。這樣的策略對后方跟隨的車輛造成了很大的干擾，還好它反應及時立刻變道進行了避讓，否則會有追尾的風險。

回放來看，雖然前車并沒有完全駛離車道，但從主觀判斷來看留下的空間還是足以避讓通過的。從這里可以看出，它的這套駕駛輔助系統在駕駛風格上還是偏向穩健，只有在確保安全的情況下才會主動選擇繞行和避讓。

這個路口直行的車道是向右進行了平移，考驗車輛對于地面標線的識別和路線判斷能力，而從阿維塔06的SR上就可以明顯的看到，它在還未經過路口時，就已經提前掃描出了正確的行進路線，并在讓行了對向車輛和右側的非機動車后，順利駛入，整個駕駛輔助系統的掃描精度還有高精地圖的結合上都表現很好。

在通過這個路口時，面對前方逆向駛來的非機動車，阿維塔06也是做到了很好的防御性駕駛，在通過路口時提前進行減速，并在掃描確定不會有危險情況后，加速通過。

然而在這個路口的車道選擇上，它就稍微有些犯糊涂了，明顯右側的直行車道會更有通行效率，而前方的摩托車對它的駕駛輔助系統造成了干擾，無法選中跟隨，轉而選擇了更穩妥的四輪小轎車，這也為后續進入匝道造成了困難。

在經過紅綠燈后，直行車道由雙車道變為了單車道，阿維塔因為在之前的車道選擇上出現了誤判，所以在這里只能選擇加塞匯入，一定程度上干擾了通行效率。

在經過橋下無保護路口左轉時，阿維塔06的車道線規劃是在左轉后駛入右側車道，碰巧的是，原本在右后方的非機動車快速駛來從右前方插入，以至于在轉彎處差點發生剮蹭，十分危險，而且從SR上可以看到，非機動車的跡象在SR中是一直捕捉到的，但從駛出車道線到他離車最近那一刻車輛都沒有減速的跡象。那從這也可以看出，它的這套駕駛輔助系統在緊急情況下的快速處理做得還不夠好，應該提前預判右側非機動車的動態，再適時進行調整，避免危險情況的發生。

在通過著名考點大山子路口時，阿維塔的車道規劃非常好，先是通過第一出口，隨后徑直駛向便于右轉的最右側車道，避免了在擁堵的短路段需要變道的問題，通行效率非常高，并且整個過程很順滑。也證明了這套駕駛輔助系統在思考邏輯和執行策略上的先進性。

早高峰總結

那整個早高峰的測試就結束了，從表現來看，它對于行進車道的路線規劃和道路信息的識別能力，是很強的，幾次復雜路口的考點，都能輕松應對，尤其是他在通過路口的線路規劃上，在進入路口前就能正確選擇車道，并通過地圖和系統掃描，擬定好之后行駛線路。

不過，這樣的操作同樣具有一定的安全風險，在無明顯標線的路口處，過早的路線規劃，很容易遇到非機動車胡亂穿行，與其他路口匯入的交通參與者距離過近、難以預判的情況。

不過，整個早高峰0接管，還是測試這么久以來第一次遇到，那它能挑戰早晚高峰全程0接管的記錄嗎？接下來一起來看看晚高峰它的表現吧。

晚高峰

晚高峰的測試正式開始，可以看到現在是一個陰雨的天氣，這對于駕駛輔助功能的道路信息掃描和判斷可能會造成一定的影響，不過相對于早高峰那么好的表現，給它上點難度，刺激一下，沒準會帶來更驚艷的表現呢？首先第一個考點路口掉頭他完成的就很順利，在綠燈亮起后立即起步并在掉頭后進入最左側車道，這個系統響應似乎沒有受到任何的干擾。

在通過這個路口時，前方右側的車輛是突然起步，阿維塔06在觀察到這個情況后，立刻減速并向左進行避讓，整個應急響應非常快，兩個決策同時響應，也有一定的安全冗余，同時在觀察前車沒有繼續行駛后，加速通過。

同時面對路口的非機動車，也是提前減速進行避讓，隨后按照路線規劃進入右側第二車道。

在這個路口，可以看到四條車道都可以進行右轉的，阿維塔也是選擇了最左側車道，并沒有很機械化的一定要選擇最右側車道右轉，并在右轉之后直接匯入最左側車道，這樣的車道選擇會更方便在前方路口完成掉頭的操作。從這也能看出來，它的這套駕駛輔助系統會更靈活的根據路面標線和實際情況選擇最為快捷、最為直接的行駛路線，減少不必要的變道操作，很有效率。

接下來就到了晚高峰個人感覺最難的窄橋掉頭的考點，從SR上可以看到，它提前掃描了路面信息，并根據自己的車身情況繪制出了足夠一把完成掉頭的路線規劃，很聰明的向前留出更大的掉頭空間，并在讓行了后方左轉車輛和對向車輛后，成功掉頭。從這也能看出，這套駕駛輔助系統對于路面信息的捕捉是很全面的，不僅考慮到了對汽車車輛進行避讓，還考慮到了車輛所需的的掉頭空間，邏輯算法思考范圍，十分全面。

在大山子路口前的擁堵路段，可以明顯看出它的防加塞功能并不完善，阿維塔的算法決策一直以避讓為主，以至于不斷有車輛從前方插入，十分影響通行效率。

在通過大山子路口后，面對右側大量的非機動車，阿維塔一直在向左進行避讓，在路口處，因為系統設定的跟隨距離太遠，以至于被非動車搶先行駛，無奈在路口處停車讓行。

在橋下左轉路口處，能很明顯的看到，由于跟車距離太遠，起步的響應又不夠快，導致左轉線路被對向直行車輛阻擋，只能停車等待，在這期間它還不斷向前行駛，尋找合適的機會完成左轉，但無奈對向的車流量實在是太密集了，幾次都沒有成功左轉。

直到左轉變為紅燈，而我們的車輛已經越過了停止線可以繼續行駛，看到阿維塔沒有繼續行駛的動作后，我先是輕踩踏板人車共駕提醒他可以通過，而阿維塔快速的掃描到了左側有車駛來，AEB觸發來了一個急剎車，躲避之后，繼續行駛又被左側待轉區的車輛封住道路。

從車內視角可以看到，智駕系統還一直在尋找合適的機會繼續通行，恰巧左側有一個充足的左轉空間，駕駛輔助系統立刻響應起步。

此時不僅左側有來車，繼續前進還可能違反交規，我選擇手動接管，退出了駕駛輔助功能。從這里可以看到，跟車距離太遠和過分溫柔的駕駛習慣，非常影響通行效率，并且會錯過最佳的行駛時機，雖然一定程度上也測試了阿維塔AEB的主動安全功能，但這是在它沒有及時通過路口的情況下導致的。無奈計入手動接管。

在這里需要在前方右轉進入匝道，阿維塔先是提前發出變道決策，在找到合適的機會后，快速向右側變道，同時，繼續尋找變道機會，在繞行過公交車專用道后，成功進入匝道。

在這一段的人車混行路段，阿維塔為了更合規的在前方進行左轉，期間一直在低速行駛并尋找合適的變道加塞機會，不過左側的車輛并沒有要讓行的意思。這也讓它的通行效率變得非常低下，并對后方的車輛的正常行駛造成了干擾。從這里可以看出，它的駕駛輔助系統在決策博弈上，還是有些溫和和死板，面對不適宜的行駛條件時，不能保證良好的通行效率。

在這里，因為車外視角的雨霧影響，我們先用車內視角觀看，可以看到在匯入橋上主路時，溫柔車格再一次展現出來了，面對左側密集的車流，阿維塔先是進行右轉匯入，隨后緩慢前進尋找合適的變道時機，不過面對不讓行的車流，阿維塔一度行駛到了非機動車道，直到后車給予了足夠的空間才順利完成變道。

晚高峰總結

晚高峰的測試也結束了，整體來看啊，面對陰雨天氣的干擾，阿維塔06整體的駕駛輔助系統的各項功能并沒有受到太大的影響，對于路面標線的識別、路況的判斷都十分精準，不過在擁擠路段，變道執行不夠果斷，同時防加塞功能也不夠完善。對行駛路線造成干擾的社會車輛和非機動車，全都以避讓為主，一定程度上影響了整體的通行效率。

總結

那這臺阿維塔06 Max增程版本車型的早晚高峰智駕測試就正式結束了，智駕領航開啟的比例是100%，手動接管次數1次，是接管次數最少的車型。因此根據現場客觀測試下的主觀評分，給到了8.22分的成績，位列榜單第2名。

總的來看，主要的扣分點還是歸咎于過于較低的通行效率，在面對較為復雜的路況時，不能及時的采取更高效的駕駛方式，跟車距離在調整為一格的情況下，也無法實現緊跟前車，同時跟隨前車起步的響應也不夠果斷，這種過于“溫和”的駕駛風格，則會在北京早晚高峰巨大的車流量面前，錯過最佳的通過時機。

不過對復雜路段的路線規劃、行駛條件的判斷上，它的表現還是很好的，駕駛輔助系統和高精地圖的結合也十分完美，在經過復雜路段時，它都會提前至少一個路口規劃好最高效的行駛路線，并在通過路口時立即執行。一定程度上減少了在復雜路口需要頻繁變道、加塞的操作，減少駕駛輔助系統的壓力。

而在陰雨天氣條件下，駕駛輔助系統也沒有掉鏈子，路況和行駛條件的掃描，包括即時信息的捕獲，也足夠精準，面對可能出現的安全風險，AEB的介入和智駕系統的安全響應也十分及時。從結果上看，阿維塔06的智駕表現，確實發揮了和“五界”相同的乾坤智駕能力。

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