重慶男生斬獲“當(dāng)代大學(xué)生科技創(chuàng)新奧運(yùn)會(huì)”特等獎(jiǎng)：項(xiàng)目可實(shí)現(xiàn)“用眼操控”無人機(jī)和機(jī)器狗

近日，在南京舉行的第十九屆“挑戰(zhàn)杯”全國大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽（俗稱“大挑”）中，重慶知名科技博主、重慶交通大學(xué)大四學(xué)生黃彥鈞憑借《RBOS——未來無人設(shè)備決策生態(tài)定義者》獲得人工智能+專項(xiàng)賽全國特等獎(jiǎng)，不僅幫助該校首次奪得“大挑”全國特等獎(jiǎng)，還成為了本屆“大挑”唯一獲得該賽道特等獎(jiǎng)的重慶本科生。

重慶大學(xué)生黃彥鈞在今年“大挑”競(jìng)賽中奪得“人工智能+”專項(xiàng)賽特等獎(jiǎng)。

11月4日，上游新聞（報(bào)料郵箱：baoliaosy@163.com）聯(lián)系了重慶交通大學(xué)。據(jù)該校團(tuán)委負(fù)責(zé)人介紹，“‘挑戰(zhàn)杯’競(jìng)賽被譽(yù)為當(dāng)代大學(xué)生科技創(chuàng)新的‘奧林匹克’盛會(huì)，其中今年舉辦的‘挑戰(zhàn)杯’全國大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽，俗稱‘大挑’。本屆競(jìng)賽設(shè)置主體賽及‘人工智能+’‘揭榜掛帥’專項(xiàng)賽，共吸引來自2700多所高校的40余萬件作品、300多萬名大學(xué)生參賽。經(jīng)過激烈角逐，共有640件和643件作品分別入圍主體賽和‘人工智能+’專項(xiàng)賽終審決賽。”

11月1日，歷經(jīng)重重考驗(yàn)，黃彥鈞團(tuán)隊(duì)來到南京大學(xué)參加人工智能+應(yīng)用賽全國終審決賽現(xiàn)場(chǎng)，憑借出色的現(xiàn)場(chǎng)發(fā)揮，他從眾多選手中脫穎而出，奪得了“大挑”全國特等獎(jiǎng)。

這個(gè)項(xiàng)目到底有何意義？黃彥鈞向記者解釋：“簡(jiǎn)單來說，就是把生物電專注度檢測(cè)加入到傳統(tǒng)無人設(shè)備交互的決策鏈中去，從而使手勢(shì)、眼動(dòng)等易產(chǎn)生雜波的控制信息可信程度大大提高，讓多模態(tài)的指令也可以用于行業(yè)級(jí)的無人裝備控制。我們也就此制作了樣機(jī)，在比賽中展示了用眼動(dòng)控制無人機(jī)和機(jī)器狗。”

就該項(xiàng)目的創(chuàng)意由來，黃彥鈞介紹：“這個(gè)項(xiàng)目準(zhǔn)備了差不多一年，創(chuàng)意來源于我一直在做的無人設(shè)備研究，我一直在進(jìn)行完善，希望能解決一些行業(yè)痛點(diǎn)問題，開展一些應(yīng)用探索。最初我只是想把眼動(dòng)、手勢(shì)等控制技術(shù)納入無人設(shè)備研發(fā)中，后來我發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有的眼動(dòng)、手勢(shì)控制系統(tǒng)精度不夠，完全達(dá)不到我的需求。”

黃彥鈞在調(diào)試機(jī)器狗。

遇到棘手問題后，黃彥鈞將這件事和指導(dǎo)老師何澤銀進(jìn)行了溝通討論。據(jù)他回憶：“我們討論了很久，何老師鼓勵(lì)我應(yīng)該多去看看相關(guān)論文，把科幻片中的技術(shù)往現(xiàn)實(shí)使用。于是我查閱了很多論文，并進(jìn)行了大膽嘗試，把生物電決策用到了無人控制上。通過數(shù)據(jù)采集后的大量模型訓(xùn)練，我們真的把檢測(cè)精度大大提高，使眼動(dòng)可以操控?zé)o人機(jī)、機(jī)器狗了。”

據(jù)黃彥鈞透露，這次參賽的成果未來不但可以幫助到癱瘓病人，還可以運(yùn)用到軍事和戶外作業(yè)：“比如電網(wǎng)搶險(xiǎn)的戶外作業(yè)工人，戴上眼鏡就能完成操作，還可以把雙手解放出來。”

黃彥鈞是重慶知名科技博主，曾因自制獸裝機(jī)甲引發(fā)關(guān)注。

目前，《RBOS——未來無人設(shè)備決策生態(tài)定義者》項(xiàng)目獲得了“大挑”特等獎(jiǎng)，但黃彥鈞謙虛地表示：“這次的項(xiàng)目還不是特別完美，我發(fā)現(xiàn)了一些不足。比如我們做的模型體量還比較小；針對(duì)不同的人，程序?qū)θ说臎Q策判斷學(xué)習(xí)時(shí)間長……下一步我會(huì)努力把模型體量做小、降低成本，讓它可以真正運(yùn)用到to C端的產(chǎn)品（面向個(gè)人消費(fèi)者的產(chǎn)品）中去。”

上游新聞?dòng)浾?趙映驥 受訪者供圖