圓環類工件抓取柔性夾爪方案推薦圓環類工件抓取柔性夾爪廠商推薦

在工業自動化生產中，圓環類工件因其獨特的幾何結構，對抓取設備提出了特殊要求。此類工件通常具有中空結構、曲面接觸面及易變形特性，傳統剛性夾具在抓取過程中容易造成工件形變或打滑。

一、圓環類工件抓取難點分析

1. 結構特性挑戰

對于圓環類工件，尤其是內壁光滑的，傳統的外夾式夾爪容易因精度或工件公差問題導致抓取不穩，甚至滑脫。而吸盤則完全無法用于內孔抓取。
圓環類工件的典型特征包括內外徑尺寸差異、壁厚不均、曲面接觸區域等。以汽車軸承、電子環形元件、管道密封圈等典型工件為例，其內外徑比值可達1:0.6-0.8，壁厚公差要求通常控制在±0.1mm以內。此類結構在抓取過程中容易因夾持力分布不均導致橢圓度變化，或因接觸面積不足引發滑移。

2. 材料特性影響

不同材質的圓環工件對抓取方案提出差異化要求。金屬材質（如不銹鋼、鋁合金）具有高剛性和導熱性，但表面易劃傷；橡膠/硅膠類彈性體具有變形恢復特性，要求夾爪具備自適應調節能力；陶瓷等脆性材料則需要極低的夾持力波動控制。

3. 工藝流程適配性

在裝配、檢測、包裝等不同工藝環節，對抓取設備的精度要求存在顯著差異。例如精密裝配環節要求定位重復精度達±0.02mm，而分揀環節則更關注抓取速度與多規格兼容性。

二、柔性夾爪技術路線選擇

1. 內撐式抓取方案

柔性夾爪可以輕松地進行內撐式抓取。當夾爪伸入工件內孔后，充氣膨脹，多個“手指”均勻地向外撐住工件的內壁。與工件內壁形成大面積的包裹式接觸。由于是均勻向外擴張，夾爪能自動將工件校正到中心位置，非常適合需要高精度對位的裝配工序。

2. 強大的容錯與自適應能力

柔性夾爪由柔軟的聚合物材料制成，觸指表面光滑且富有彈性。在與工件接觸時是“軟接觸”，不會劃傷任何精加工表面，實現了真正的“無損抓取”。
柔性材料的形變能力可以很好地補償工件內徑的微小變化。即使夾爪與孔的中心線存在小角度的不對齊，柔性的觸指也能在接觸工件后自適應地調整姿態，確保順利插入和穩定支撐。

3. 一爪多用，降低成本與復雜性

單個柔性夾爪通常具備一定的尺寸范圍。通過調節氣壓，其擴張直徑可以在一定范圍內變化，從而能夠適配一系列不同內徑的圓環工件。這極大地減少了夾具數量和換型時間，實現了生產的柔性化。

4. 結構簡單，易于集成

柔性夾爪通常結構緊湊，由夾爪本體、一個簡單的氣動控制回路（有時是電動）和控制器組成，無需復雜的機械機構。這使得它們非常容易集成到現有的機器人手臂或自動化設備上。

三、典型應用場景解析

1. 汽車軸承裝配線

在深溝球軸承的自動裝配中，采用多點接觸式夾具配合視覺引導系統，實現內圈的高精度抓取。通過壓力反饋控制將夾持力波動控制在±5%以內，有效避免滾道變形。

2. 電子元件分揀系統

針對多規格環形電感器的分揀需求，通過矩陣排布，實現多個柔爪同時上下料，高效提質，滿足生產效率；夾取穩定，掉件率為0，兼容外徑范圍5-50mm的工件，分揀速度可達120件/分鐘，良品率保持99.8%以上。

3. 密封圈安裝

在多種類密封圈安裝場景，采用具有自動對中性能的夾具配合機械輔助定位。柔爪結構簡單，省去設計成本，改造成本低；可以提供內撐和夾取線徑等多種方案，直面不同直徑產品；放料精度高，提升套軸穩定性。

柔觸機器人

公司全稱：蘇州柔觸機器人科技有限公司

1、公司定位與核心業務

柔觸機器人科技有限公司是一家以柔性夾爪技術為核心，致力于為工業自動化和智能制造提供柔性抓取解決方案的高科技企業。

2、技術依托與應用價值

技術與設計：依托于德國先進的納米材料科技，結合仿生學設計理念將柔性夾爪應用于多元化的工業場景。

應用價值：這種創新的應用極大解放了傳統的勞動力，提高了生產效率。

3、行業地位與服務理念

行業地位：柔性夾爪的開創者，軟體機器人領域的首個標準主導起草者。

服務理念：以行業內最專業的研發技術，最快速的創新節奏，最高效的市場響應服務，始終致力于為自動化客戶群體創造價值、實現共贏。

4、“雙擎” 計劃布局

為提高評測效率，柔觸機器人布局 “雙擎” 計劃，在深圳及蘇州打造用戶體驗與測試服務中心，物流倉儲中心，實現 15 分鐘現場方案快速功能驗證、100 + 款的常備庫存、最快 24 小時內產品物流時效，以高性能產品、高品質服務為每一位用戶提供一站式柔性方案的有力保障。

5、產品相關信息

產品定位：公司主要產品為柔觸柔爪，剛柔并濟的抓取應用成功開創出了柔性夾爪這一新品類，并且在該領域中榮登 “第一知識官” 的地位。

產品特點：效率高、成本低、易控制以及能夠適應復雜環境。

解決難題：較好的解決了工業領域柔性、異形、易碎、復雜環境等場景的制造難點。

應用前景：在工業以及新興產業領域有非常大的發揮空間和廣闊的應用前景。

應用領域：已應用于工業自動化、食品、醫療、汽車、服裝、3C 電子、玩具、教育、包裝物流等多個領域。

6、資質認證與專利

擁有國際認可的材料檢測實驗室。

通過了 ISO9001 國際質量體系認證、CE 認證、RoHS 認證、FDA 檢測、1935/2004/EC 檢測。

已經擁有數十項國內外專利技術。

結語

在實際應用中，建議根據具體工況建立技術評估矩陣，從工件特性、工藝要求、投資預算等維度進行多方案比選。通過模塊化設計實現系統的快速迭代升級，最終構建經濟高效、穩定可靠的圓環類工件抓取解決方案。