Figure 03重磅發(fā)布！指尖能感知回形針重量，年產(chǎn)1.2萬臺，這次要讓人形機器人走進(jìn)千家萬戶

剛剛，F(xiàn)igure AI公司正式發(fā)布了其第三代人形機器人——Figure 03

Figure 03專為Helix、家庭和全球大規(guī)模應(yīng)用而設(shè)計。Figure的目標(biāo)是交付一款真正的通用機器人，能夠執(zhí)行類人任務(wù)并直接向人類學(xué)習(xí)

為實現(xiàn)這一愿景，F(xiàn)igure的工程和設(shè)計團(tuán)隊對硬件和軟件進(jìn)行了徹底的重新設(shè)計，使Figure 03具備以下特性：

Helix： Figure 03采用全新設(shè)計的傳感套件和手部系統(tǒng)，專為驅(qū)動Figure自有的視覺-語言-動作AI模型Helix而打造

家庭而： Figure 03引入了多項新功能，包括軟性外飾、無線充電、用于語音推理的升級音頻系統(tǒng)以及增強的電池安全性，使其在家庭環(huán)境中更安全、更易用

量產(chǎn)： Figure 03從零開始就為高產(chǎn)量制造而設(shè)計。為此，F(xiàn)igure在BotQ工廠建立了新的供應(yīng)鏈和全新的人形機器人制造流程

全球大規(guī)模應(yīng)用： 更低的制造成本以及為Helix所做的技術(shù)升級，也為商業(yè)應(yīng)用帶來了顯著優(yōu)勢

Helix

擴(kuò)展人形機器人離不開AI。因此，F(xiàn)igure 03的構(gòu)建圍繞一個核心目標(biāo)——利用Helix在現(xiàn)實世界中實現(xiàn)真正的推理能力。為此，F(xiàn)igure 03引入了全新設(shè)計的傳感套件和手部系統(tǒng)

Figure 03搭載了專為高頻視覺運動控制而設(shè)計的新一代視覺系統(tǒng)。其新的相機架構(gòu)實現(xiàn)了2倍的幀率提升，延遲降低至四分之一，每顆攝像頭的視場角拓寬60%，同時外形更為緊湊。結(jié)合擴(kuò)大的景深，該架構(gòu)為Helix提供了更密集、更穩(wěn)定的感知流，這對于在家庭等復(fù)雜擁擠空間中進(jìn)行智能導(dǎo)航和精確操作至關(guān)重要。

現(xiàn)在，每只手都集成了嵌入式掌部攝像頭，具備寬視場角和低延遲傳感能力，可在抓取過程中提供冗余的近距離視覺反饋。這些攝像頭使Helix在主攝像頭被遮擋時（如伸入櫥柜或在狹窄空間工作時）也能保持視覺感知，并實現(xiàn)持續(xù)的自適應(yīng)實時控制

Figure 03的手部在柔性和觸覺設(shè)計上實現(xiàn)了重大飛躍。更柔軟、適應(yīng)性更強的指尖增加了表面接觸面積，從而能更穩(wěn)定地抓取各種形狀和尺寸的物體。在調(diào)研市場現(xiàn)有方案后，F(xiàn)igure發(fā)現(xiàn)當(dāng)前的觸覺傳感器存在固有局限，無法承受真實世界的使用。因此，F(xiàn)igure內(nèi)部開發(fā)了第一代觸覺傳感器，遵循三大原則：極致耐用、長期可靠和高保真?zhèn)鞲?/p>

每個指尖傳感器能檢測到小至三克的壓力——其靈敏度足以感知一枚回形針放置在手指上的重量。這種精度使Helix能夠在發(fā)生打滑前區(qū)分出是牢固抓握還是即將滑落，從而對易碎、不規(guī)則或移動的物體進(jìn)行精細(xì)靈巧的控制

此外，F(xiàn)igure 03還具備10 Gbps毫米波（mmWave）數(shù)據(jù)卸載能力，允許整個機器人集群上傳TB級數(shù)據(jù)，用于持續(xù)學(xué)習(xí)和改進(jìn)。這些進(jìn)步共同使Figure 03具備了進(jìn)行大規(guī)模端到端“像素到動作”（pixels-to-action）學(xué)習(xí)的獨特能力

專為家庭設(shè)計

為了在家庭中高效運作，機器人必須能與人類在日常環(huán)境中無縫協(xié)作。為此，F(xiàn)igure 03在設(shè)計上進(jìn)行多項以安全為核心的改進(jìn)。它在關(guān)鍵位置策略性地放置了多密度泡沫以防止夾點，并用柔軟的紡織品覆蓋，而非堅硬的機加工部件。與Figure 02相比，F(xiàn)igure 03的質(zhì)量減少了9%，體積也顯著減小，更便于在家庭空間中移動

Figure 03的電池在機器人電池安全性方面達(dá)到了新的高度，集成了多層防護(hù)措施以應(yīng)對濫用或故障，包括在電池管理系統(tǒng)（BMS）、電芯、互連件和電池包層級的保護(hù)。該電池已通過UN38.3標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證

除了安全性，F(xiàn)igure 03還為日常可用性而設(shè)計。其軟性外飾完全可清洗，無需工具即可拆卸或更換。機器人還可以通過各種服裝選項進(jìn)行定制，包括采用防切割和耐用材料制成的衣物

為了更自然地與機器人交流，F(xiàn)igure 03升級了音頻硬件系統(tǒng)，以實現(xiàn)更好的實時語音對話。與Figure 02相比，其揚聲器尺寸擴(kuò)大一倍，功率提升近四倍，麥克風(fēng)位置也經(jīng)過重新調(diào)整，以提高性能和清晰度

為實現(xiàn)完全自主的無線系統(tǒng)愿景，F(xiàn)igure 03支持無線感應(yīng)充電和無線數(shù)據(jù)卸載。機器人腳部的充電線圈使其只需站上一個無線充電座即可進(jìn)行2 kW的充電。在家庭環(huán)境中，這意味著機器人可以根據(jù)需要全天自動對接和充電

大規(guī)模制造設(shè)計

傳統(tǒng)上，人形機器人被設(shè)計為工程樣機，生產(chǎn)耗時且成本高昂。Figure 03是Figure首款從零開始為高產(chǎn)量制造而設(shè)計的機器人。這通過三項主要舉措實現(xiàn)：

1.設(shè)計和流程再造
2.建立全新的供應(yīng)鏈
3.創(chuàng)建高產(chǎn)量制造工廠BotQ

從Figure 02到Figure 03，幾乎所有部件都圍繞可制造性和成本進(jìn)行了重新設(shè)計。機械和電氣工程團(tuán)隊大幅減少了零件數(shù)量、裝配步驟以及非關(guān)鍵部件。Figure 02主要采用CNC加工制造，而Figure 03則大量依賴于壓鑄、注塑和沖壓等模具工藝。這一轉(zhuǎn)變雖然需要大量的前期模具投資，但回報是顯著的：每臺Figure 03的制造成本大幅降低，且成本會隨著產(chǎn)量的增加而進(jìn)一步優(yōu)化。

為了規(guī)模化生產(chǎn)Figure 03，F(xiàn)igure必須為一個尚不存在的行業(yè)建立全新的供應(yīng)鏈。Figure選擇在多個關(guān)鍵模塊上進(jìn)行垂直整合，包括執(zhí)行器、電池、傳感器、結(jié)構(gòu)件和電子設(shè)備，所有這些都完全自主設(shè)計。對于單個組件，F(xiàn)igure與能夠滿足所需產(chǎn)量、時間和嚴(yán)格質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的供應(yīng)商建立了戰(zhàn)略合作關(guān)系

BotQ是Figure的專用制造工廠，旨在擴(kuò)大機器人生產(chǎn)規(guī)模。BotQ的第一代生產(chǎn)線初期將具備每年生產(chǎn)達(dá)12,000臺人形機器人的能力，目標(biāo)是在未來四年內(nèi)總計生產(chǎn)100,000臺機器人。Figure沒有依賴合同制造商，而是將最關(guān)鍵系統(tǒng)的生產(chǎn)收歸內(nèi)部，以嚴(yán)格控制質(zhì)量、迭代和速度。該工廠配備了先進(jìn)的系統(tǒng)和數(shù)字化集成，并以其內(nèi)部開發(fā)的制造執(zhí)行系統(tǒng)（MES）為核心。每個子組件和最終成品都在該生產(chǎn)線上完成，并具備完全的可追溯性，確保了質(zhì)量、可重復(fù)性和持續(xù)改進(jìn)。

全球大規(guī)模應(yīng)用

Figure對家庭市場的關(guān)注并未削弱Figure 03在商業(yè)市場的潛力。通過解決家庭環(huán)境的可變性和復(fù)雜性，F(xiàn)igure正在開發(fā)一款能夠勝任最廣泛工作任務(wù)的通用產(chǎn)品

Figure 03非常適合商業(yè)應(yīng)用，原因如下：

執(zhí)行器性能提升：執(zhí)行器運行速度提升2倍，扭矩密度（nm/kg）更高。最直接的結(jié)果是能夠以更快的速度進(jìn)行物品的拾取和放置

Helix帶來的感知和操作優(yōu)勢：為Helix所做的手部和傳感套件改進(jìn)對商業(yè)用例具有重大意義。憑借升級的攝像頭和感知系統(tǒng)，F(xiàn)igure 03能夠智能地在商業(yè)環(huán)境中導(dǎo)航并執(zhí)行精確操作。手部的改進(jìn)（增加柔性、指尖表面積和觸覺傳感）使其能夠更好、更穩(wěn)定地抓取各種物體，如小塊金屬板和可變形的塑料袋

近乎連續(xù)的運行：得益于感應(yīng)充電，只要Figure 03能在工作期間站上充電墊一段時間，就能實現(xiàn)近乎連續(xù)的運行。快速的無線數(shù)據(jù)卸載也意味著機器人可以在輪班休息時返回底座無縫卸載數(shù)據(jù)

商業(yè)定制化：商業(yè)客戶可以為他們的Figure 03機器人隊伍設(shè)計獨特的制服，可選用更耐用或防切割的材料，并針對特定環(huán)境進(jìn)行其他設(shè)計更改。Figure 03新增的側(cè)面屏幕甚至可以方便地在大型機器人隊伍中進(jìn)行快速識別，并可完全定制以匹配客戶的品牌或運營需求

參考：

https://www.figure.ai/news/introducing-figure-03