我們知道,大多數(shù)市面上的激光雷達(dá)車型,都會在車頂上頂一個鼓包,既不美觀,又影響風(fēng)阻。
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那么為什么要這么設(shè)計呢?
主要原因就是站得高,看得遠(yuǎn)。車頂是車輛最高點,激光雷達(dá)在此位置可覆蓋更廣闊的水平視角(通常120°以上)和更遠(yuǎn)的探測距離(主流產(chǎn)品可達(dá)200–300米),減少盲區(qū),尤其利于識別低矮障礙物(如小孩、寵物)或遠(yuǎn)距離目標(biāo)。
那為什么不把激光雷達(dá)安裝到車內(nèi)頂部,而要讓它安裝在車外的頂部呢?
這部分的原因就多了,不過總結(jié)起來就是物理限制難突破:如果把它置于車內(nèi)擋風(fēng)玻璃后,玻璃會阻擋部分激光脈沖(尤其是905nm波長),導(dǎo)致探測距離衰減;擋風(fēng)玻璃的折射和散射會干擾激光路徑,降低點云精度;激光雷達(dá)功耗較高,車內(nèi)散熱困難且可能產(chǎn)生噪音干擾乘客,影響車內(nèi)的舒適性。
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不過,即將在9月登場的全新問界M7,將成為首搭的“艙內(nèi)激光視覺技術(shù)的量產(chǎn)車。放在車內(nèi)更加美觀,也不影響風(fēng)阻,而且全新技術(shù)解決信號衰減和精度降低的問題。
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全新問界M7的艙內(nèi)激光視覺方案,其實是將微型激光雷達(dá)與高清攝像頭封裝為單一模組,集成于前擋風(fēng)玻璃內(nèi)側(cè)、車內(nèi)后視鏡附近,徹底取消車頂“犄角”凸起設(shè)計,使車身線條更簡潔流暢。
當(dāng)然,問界M7的微型激光雷達(dá)與此前華為的192線車頂激光雷達(dá)相比,其感知距離與精度還是稍有減弱。
但,傳感器置于車內(nèi),既避免傳統(tǒng)外置雷達(dá)易受雨雪、泥污、冰霜覆蓋及石子撞擊的風(fēng)險,大大提升了穩(wěn)定性。
不過,與之匹配的前風(fēng)擋玻璃,也升級成低反射率擋風(fēng)玻璃,信號的穿透能力更強,與傳統(tǒng)風(fēng)擋玻璃相比,大大減少了信號的衰減。
此外,激光雷達(dá)+高清攝像頭的組合,可以相互彌補激光點云和視覺盲區(qū)。激光雷達(dá)構(gòu)建障礙物3D輪廓,攝像頭補充紋理與色彩信息,實現(xiàn)對非結(jié)構(gòu)化障礙物(如輪胎、碎石、倒地三角牌)的精準(zhǔn)識別。
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艙內(nèi)激光視覺方案的運用,也讓全新問界M7新增了緊急轉(zhuǎn)向輔助(ESA),在突發(fā)狀況下可精準(zhǔn)檢測并快速響應(yīng),讓避險更加從容。
ESA 堪稱是“閃避神技”,屬于橫向避撞策略(與縱向制動的 AEB 互補),它通過傳感器實時監(jiān)測車輛前方、側(cè)方及后方環(huán)境,在駕駛員主動轉(zhuǎn)向但力度不足時,系統(tǒng)會施加額外轉(zhuǎn)向力輔助駕駛員進(jìn)行避障。
結(jié)語:
全新問界M7的艙內(nèi)激光視覺方案問世,把智能汽車的激光雷達(dá)從“功能炫技”回歸“人文關(guān)懷”,安全不該以破壞車身美感為代價,技術(shù)也不必時刻彰顯存在感。
藏鋒芒于玻璃之后,融智慧于風(fēng)雨之中。即將于9月問世的全新問界M7,值得關(guān)注。
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