人形機器人IPO激戰，樂聚智能沖刺A股直面商業化終極考驗

本報（chinatimes.net.cn）記者胡夢然 深圳報道

繼宇樹科技之后，又一家人形機器人計劃奔赴A股上市。

中國證監會網站顯示，樂聚智能（深圳）股份有限公司（下稱“樂聚”）已在深圳證監局辦理輔導備案登記，擬首次公開發行股票并上市。

在啟動上市進程的同時，其核心產品“夸父”人形機器人完成了一場公開“路演”——作為第十五屆全運會深圳站的“0號”火炬手亮相。樂聚相關負責人在接受《華夏時報》記者采訪時表示，此次火炬的成功傳遞，是樂聚在動態運動控制、負重平衡、復雜環境適應領域的階段性突破成果。

事實上，自2023年末優必選以“人形機器人第一股”登陸資本市場，以及越疆科技成為“協作機器人第一股”以來，機器人賽道便持續吸引著二級市場的目光。進入2025年，這股上市熱潮進一步蔓延至具身智能領域，隨著頭部公司密集推進上市計劃，一場圍繞“具身智能機器人”的資本競速賽已全面打響。

IPO競速背后的商業化考題

樂聚的資本化進程正緊鑼密鼓地推進：在9月完成股改并正式更名后，于10月22日斬獲近15億元Pre-IPO輪融資，僅隔8日便火速提交了上市輔導備案。

公開資料顯示，樂聚成立于2016年，是國內較早一批入局人形機器人領域的科技公司。自成立以來其已歷經包括天使輪至Pre-IPO在內的6輪融資。其中，今年10月完成的近15億元Pre-IPO輪融資，為上市前單筆規模最大的融資。目前，市場普遍認為樂聚的估值已超過10億美元。

輔導備案材料顯示，樂聚無控股股東，公司實際控制人為冷曉琨、常琳、安子威，三人分別直接持有公司15.92%、6.01%和4.15%的股份。加上冷曉琨作為執行事務合伙人通過深圳市樂躍智能企業管理合伙企業（有限合伙）間接控制公司7.64%股份，三人合計控制公司33.72%的股份。

從優必選、越疆科技先后登陸港交所，到宇樹科技、樂聚接連啟動A股IPO進程，資本的熱情已清晰可見。但一個根本性問題也隨之浮出水面：在這場喧囂的IPO競賽背后，人形機器人是否真正做好了接受市場與商業化檢驗的真正準備？

“人形機器人當前市場估值普遍偏高，存在‘資本敘事’驅動的成分。但從長期價值角度看，估值的核心錨點應是‘場景落地能力+技術壁壘+生態構建能力’。估值不應只看融資額或技術展示，而應回歸‘能否持續創造真實價值’這一根本邏輯。”薩摩耶云科技集團首席經濟學家鄭磊對《華夏時報》記者表示。

鄭磊指出，當前資本市場對人形機器人仍抱有較高期待，但也日益趨于理性。若上市后遲遲無法展示清晰的商業化路徑，估值將面臨“去泡沫化”壓力。對于樂聚機器人而言，其“全棧式生態鏈”模式雖具有前瞻性，但也意味著更高的資本消耗和更復雜的協同挑戰。要在技術敘事與財務表現之間取得平衡，可能漸進式地從“機器工人”走向“家庭伙伴”路徑更為合理，要避免過早追求全場景覆蓋。對于即將上市的公司而言，要用階段性成果兌現資本預期，用長期愿景維持市場信心。

蘇商銀行特約研究員張思遠長期關注機器人板塊，他在接受《華夏時報》記者采訪時指出，行業案例顯示，未盈利科技公司上市后1—2年若無明確盈利路徑，估值易回調。人形機器人更是屬于科技公司中科技含量極高的種類，因此將技術轉化為盈利更為關鍵。

如何打破“為技術找場景”？

在十五屆全運會深圳火炬傳遞現場，“夸父”人形機器人單臂持1.6KG的火炬，以高度擬人的奔跑姿態完成百米傳遞。

樂聚相關負責人對本報記者表示，為適配火炬傳遞的嚴苛需求，研發團隊通過新一代融合運控算法，重點提升了機器人奔跑時的“動態黏性”——從邁步幅度、擺臂節奏到身體重心的轉移，都高度擬人。同時針對1.6KG火炬的持續負重優化負載平衡算法，使“夸父”在斜坡路段，也能自主感知地形，實時調整關節姿態，步履穩健地完成交接。

樂聚透露，這款量產機型僅用一個月就完成了從常規任務到火炬傳遞的快速適配，證明了其場景泛化能力。這正是人形機器人從實驗室走向商業化應用的關鍵一步。

在鄭磊看來，行業當前最核心的瓶頸是“缺乏為該場景深度優化的殺手級應用”。目前大多數企業仍處于“為技術找場景”的階段，缺乏對真實需求的深度匹配。技術成熟度是基礎，成本是門檻，但只有找到并打磨出“殺手級應用”，才能真正打開商業化通道。

針對這一業界普遍認為的人形機器人的“殺手級應用”尚未出現的問題。樂聚方面表示，公司對于KUAVO人形機器人的商業化路徑有十分明晰的規劃，正按節奏穩步推進交付。

“第一階段面向科研、商業領域。”樂聚方面強調，商業服務則是樂聚商業化嘗試最早，也是相對成熟的板塊。目前，樂聚“夸父”已“入職”蘇州市低空經濟發展展示館、中國移動智慧家庭運營中心、榮耀阿爾法全球旗艦店等展廳、商場門店，擔任“導覽員”“導購員”。第二階段面向工業領域。工業智造是樂聚現階段重點攻關的板塊。樂聚“夸父”已交付至一汽紅旗、海晨股份等工業企業。今年9月，樂聚的“夸父”機器人已在上海新時達工廠的SMT真實場景中，實現多機協同無人化作業。

樂聚方面表示，人形機器人的終極目標，是全面進入家庭等人類生產生活中，滿足人類生命健康、陪伴護理等高品質生活需求。樂聚的當前策略是雙線推進，一方面通過國家級養老試點項目，在“康養醫”場景中驗證實用性；另一方面，攜手40余家生態伙伴，將機器人的成本與易用性向消費級產品靠攏。

責任編輯：徐蕓茜 主編：公培佳