特斯拉FSD迎來巨大升級？馬斯克放話“車已有意識”

特斯拉FSD在海外迎來了繼V12版以后的史上第二大更新。

此前V12 版本首次完成了端到端的上車，而這次的V14版本整合了L4級Robotaxi技術(shù)，馬斯克直接表示這個版本“具備意識”。

具體來看，它更新了以下功能：

實時應(yīng)變：把“導(dǎo)航”做進(jìn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，讓系統(tǒng)能實時處理封路、施工、障礙物并動態(tài)重規(guī)劃路線，擺脫地圖依賴。

到達(dá)選項：可以選擇在停車場或路邊停車，還可以直接進(jìn)車庫。

速度偏好：可以自定義駕駛風(fēng)格。

避讓：應(yīng)對道路碎片(如輪胎、樹枝、箱子)更靈敏。

多場景優(yōu)化：比如無保護(hù)轉(zhuǎn)彎等動作更絲滑擬人。

為了讓系統(tǒng)更穩(wěn)定，還升級了系統(tǒng)降級或故障的恢復(fù)能力，以及攝像頭自清潔和污漬提醒清潔功能。

另外系統(tǒng)使用頁面也優(yōu)化了，支持單觸啟動：從任意擋位一鍵進(jìn)入FSD。

那么，最新版本體驗到底怎么樣呢？

海外網(wǎng)友上傳了不少熱乎的視頻，其中最驚艷的是特斯拉FSD陪一位網(wǎng)友完成了一次麥當(dāng)勞點餐。

這輛特斯拉排隊駛?cè)臌湲?dāng)勞區(qū)域后，先停在了點餐窗口；

等駕駛員和服務(wù)員溝通完，駕駛員沒做任何動作，車輛就起步繼續(xù)往前開；

到取餐口處，車輛不僅精準(zhǔn)停下，還非常擬人地向左打了方向盤靠近窗口，方便駕駛員拿餐。

整套動作就像是人為控制一樣。

路遇一位建筑工人舉著“STOP”的停車指示牌時，車輛就停了下來，SR界面也做了“停止”顯示。

此前在特斯拉Robotaxi上已經(jīng)表現(xiàn)穩(wěn)定的避讓特殊車輛功能，乘用車也同步上線了。

從網(wǎng)友上傳的視頻來看，當(dāng)時后方有警車駛來，他的特斯拉選擇了靠邊停車，等到了第二輛警車也過去了才絲滑起步。

在擁堵城市路段中碰到對向有消防車，特斯拉FSD像個“五好公民”，非常識趣地控車向右騰挪，讓出空間。

更能凸顯出特斯拉FSD具備人類思維的場景，是它在路口進(jìn)行的“倒車”。

畫面中，一輛特斯拉正在進(jìn)行無保護(hù)左轉(zhuǎn)，受直行車流影響，它沒能在綠燈情況下完成左轉(zhuǎn)；

紅燈時，它尷尬的卡在路口中央，處于影響其他車輛通行的狀態(tài)；

于是這輛特斯拉選擇倒一點車，回到原車道等待下次轉(zhuǎn)彎時機(jī)。

不管是綠燈試圖通行，還是紅燈倒車禮讓，V14.1版本做出了完全適合當(dāng)下路況的動作。

和國內(nèi)差距在哪里？

特斯拉FSD V14.1版本優(yōu)化的部分功能，其實國內(nèi)廠商已經(jīng)做的很好了。

比如華為ADS對于各種路障的避讓能力，繞車門、樹枝、紙箱等各種異形障礙物都不在話下。

讓輔助駕駛功能去學(xué)習(xí)駕駛員的風(fēng)格，也不新鮮。

比如理想、卓馭等廠商都支持系統(tǒng)風(fēng)格的自定義或?qū)W習(xí)進(jìn)化。

對于傳感器自清潔或者污漬提醒等需求，國內(nèi)廠商早就推出了針對激光雷達(dá)的清潔功能，通過氣流吹掃、恒溫加熱、自動刷洗等技術(shù)完成清潔。

當(dāng)傳感器被雨天的泥水等污漬影響時，系統(tǒng)會通過SR顯示“受遮擋”并功能降級。

但對于特殊車輛的避讓，是目前國內(nèi)廠商還在推進(jìn)的功能。

在華為系、小鵬、理想等車型上，我們可以通過SR界面看到車輛在識別環(huán)境時能夠區(qū)分普通車輛和警車、救護(hù)車等特殊車輛，未來車輛可以進(jìn)行對特殊車輛的規(guī)避，但目前還是按導(dǎo)航完成規(guī)定路線為主。

在擬人度和情感交互上，除了駕駛動作的平滑性外，特斯拉FSD V14.1和國內(nèi)廠商的做法完全不同。

特斯拉展示的路口倒車以及麥當(dāng)勞點餐等動作，更接近于某種生活場景中和人駕思路的同頻。

而國內(nèi)廠商則在系統(tǒng)交互和語言溝通上發(fā)力更多。

比如我們國產(chǎn)車非常注重SR界面顯示和語音播報，做動作時會告知駕駛員。

最近理想、元戎等廠商還上線了VLA大模型，將語言和文字感知融入系統(tǒng)。

SR界面會顯示每個動作的思考過程，駕駛員還可以通過口述“轉(zhuǎn)彎”、“直行”、“加速”、“靠邊停”等指令操控車輛。

關(guān)于語言識別，特斯拉FSD在麥當(dāng)勞的表現(xiàn)確實看起來像是會“察言觀色”，不過從功能上來看，應(yīng)該是進(jìn)行了部分場景的特殊訓(xùn)練。

畢竟真人也得認(rèn)識窗口，了解流程才知道怎么在這里開車購買東西。

至于駕駛員說完話車輛就開走，可能是系統(tǒng)設(shè)定好的暫停時間剛好卡上，如果特斯拉FSD現(xiàn)在這么“通人性”，那我們離擁有汽車機(jī)器人就真的不遠(yuǎn)了。

還有一項非常“特斯拉”的功能，就是V14.1版本將導(dǎo)航融入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，它在熟悉路線的同時可以根據(jù)“眼前”的情況進(jìn)行變通，非常擬人。

但同時自主性也很大，充分展示出了和Robotaxi同源的特色。

結(jié)合我們在國內(nèi)的測試經(jīng)驗來看，它的問題在于導(dǎo)航很難設(shè)，不僅無法添加途經(jīng)點，還看不出車輛究竟是走高架橋上還是地面，不知道輔助駕駛階段大家是否接受這樣的槽點呢。

國內(nèi)能體驗到嗎

馬斯克透露，V14.1版本采用了加倍的訓(xùn)練數(shù)據(jù)。當(dāng)然，其中大量數(shù)據(jù)來源于海外Robotaxi。

所以又是老生常談的話題，國內(nèi)想同步海外版V14.1版本的體驗，幾乎不可能。

第一個原因是環(huán)境：

國內(nèi)環(huán)境和國外截然不同，比如麥當(dāng)勞的購買方式就不同，需要特訓(xùn)的此類場景無法復(fù)刻進(jìn)來，得從零起步。

第二個是路線：

輔助駕駛階段，特斯拉起碼得先解決車主選擇具體路線的權(quán)利。畢竟什么牌照什么時間限行什么路段等問題都影響車主的駕駛證分?jǐn)?shù)。

第三個是監(jiān)管：

海外V14.1版本雖然還是表示需要監(jiān)管，但它將減少對駕駛員的監(jiān)管，加大自主性。

它允許駕駛員在更長時間內(nèi)雙手離開方向盤、視線偏離前方，出現(xiàn)了部分Robotaxi的特質(zhì)，這在國內(nèi)也是不允許的。

特斯拉將Robotaxi技術(shù)共享給家用車，不僅完成了“0高精地圖”的端到端驗證，讓車主們更樂意使用功能，完成了數(shù)據(jù)和系統(tǒng)優(yōu)化的良性循環(huán)。

指定車輛在各種地方停車等新功能還把“出租車任務(wù)流”寫進(jìn)了私家車，給馬斯克吹了10年的宏圖偉業(yè)，又鋪上了一段磚。

也許他口中的“讓特斯拉在大家空閑的時候自己開出去接單賺錢”，真的離我們越來越近了。