全球具身智能發展態勢及對我國的啟示

2025年《政府工作報告》提出，因地制宜發展新質生產力。建立未來產業投入增長機制，培育生物制造、量子科技、具身智能、6G等未來產業。具身智能是指智能體通過身體與環境的互動產生的智能行為，強調智能體的認知和行動在物理環境中的相互依賴。21世紀以來，具身智能（Embodied Artificial Intelligence，EAI）作為當今時代的創新技術及智能化引領者，正深刻改變著人工智能（AI）的發展軌跡，將不斷打破信息領域與物理世界的隔閡，使機器人等物理實體更深入地了解周圍環境，更自然地與人類交互、更高效地執行各項任務。為此，EAI這種思維智能與行動智能融合體的出現，預示著人類社會必將邁入一個全新的智能化新時代。

一、全球典型發達國家和地區紛紛出臺與EAI相關的發展戰略

全球 EAI歷經了較為長遠的發展歷程， 從早期 EAI的技術萌芽（1950—1990年）， 到技術的不斷積累（ 1990—2022年），再到 技術突破（ 2022至今），在歷經70余年發 展后， EAI正在各國人工智能戰略引領下， 不斷從以往 “科幻概念”逐步拓展到即將出現的“應用場景”。

（一）美國緊抓AI基礎研究，多層面確立發展戰略，確保在EAI領域始終處于全球領先地位

美國以《為人工智能的未來做好準備》《國家人工智能研究與發展戰略計劃》等為引領，在戰略層面相繼出臺多版人工智能相關發展戰略，緊抓AI基礎研究與前沿技術研究，以此帶動EAI保持領先地位。同時，《人工智能戰略（2023年）》《國家機器人路線圖（2024年）》、《人工智能基礎設施計劃》（亦稱“星際之門”，2025年）等規劃相繼發布，在保障AI基礎技術（如大語言模型、多模態感知等）主導地位、彰顯重振智能機器人等技術領先地位決心的同時，進一步加快通用人工智能（AGI）發展進程。

（二）歐盟注重“立法先行”，考量戰略實施中的安全性，以《人工智能戰略計劃》引導EAI穩步發展

以歐洲經濟和社會委員會與歐洲議會出臺的《關于“人工智能——人工智能對（數字）單一市場、生產、消費、就業和社會的影響”的意見（自主意見）》（2018年）和《關于機器人民法規則建議的決議》（2018年）兩大文件為起點，歐盟開啟了以“立法先行、戰略跟進”的AI創新發展之路。在大力加快AI發展之際，也力促歐洲EAI的平衡發展，不斷實現從宏觀部署向體系化治理轉變，并通過試點驗證逐步完善監管框架，確保發展中的倫理準則遵守及安全治理，試圖強化以自身利益為中心的安全考量，進而加快推動EAI實現場景應用。

（三）日本以應對老齡化社會的AI應用場景為先導，力推EAI步入現實性商業應用

日本以第五期《科學技術基本計劃》（2016–2020年）為基點，重點部署AI技術等戰略性研發，持續出臺2019年、2021年、2022年多版《人工智能戰略》及《綜合創新戰略》等，大力強化以政府一體化戰略能力解決AI發展中的關鍵問題，推動智能機器人等EAI的場景應用。此外，日本發布《第六期科學技術與創新基本計劃》（2021–2025年），強調建設韌性社會，聚焦構建網絡空間與物理空間相結合的良性循環社會，以確保安全舒適的生活和可持續發展。比如，將2024年豐田研究所推出的Punyo等智能服務機器人，納入社會并使其成為社會基礎的關鍵部分，更加注重最大程度地利用數據和AI等相關技術，推進EAI技術快速發展，進而助力解決全球性問題、推動日本國內改革，加快EAI商業化應用步伐。

二、我國未來EAI的創新發展機遇與挑戰并存

我國EAI的創新發展，與AI的發展和演進“相伴而行”，特別是在加快推進新型工業化進程中，作為一種極具創新性的智能形式，以及新質生產力典型代表，EAI已成為國家戰略布局的關鍵方向。不過，考慮到EAI創新發展與演進的階段性、應用場景的廣泛性，以及技術應用的倫理性與安全性等諸多影響因素，未來我國EAI既面臨難得的發展機遇，同時又將面臨嚴峻挑戰。

（一）戰略定位與布局日漸明朗，打造新時代EAI創新發展之路

國家戰略部署將為EAI創新發展提供戰略指引及創新生態支撐。在國務院關于《新一代人工智能發展規劃》指引下，EAI作為“AI+”的終極形態，聚焦培育經濟新動能、推動產業升級及參與國際競爭等戰略定位，工信部相繼出臺《人形機器人創新發展指導意見》（2023年）、《關于推動未來產業創新發展的實施意見》（2024年）等規范性文件，積極推動建立EAI技術創新體系，形成安全可靠的產業鏈供應鏈體系，構建具有國際競爭力的產業生態，以此提升EAI的綜合實力、力爭達到世界先進水平。

地方省（市）積極布局EAI創新發展，加快應用步伐。北京市、上海市、廣東省、深圳市等地，均將EAI寫入2025年當地《政府工作報告》，并從政策扶持、基金投入等多方面給予支持。比如，北京市出臺《北京市促進通用人工智能創新發展的若干措施（2023—2025年）》《關于打造全國具身智能創新高地的三年行動方案（2024—2026年）》等文件，探索EAI、通用智能體和類腦智能等AGI創新發展新路徑，打造全國EAI原始創新策源地。上海市發布《徐匯區關于加快推進具身智能產業發展的扶持意見（試行）》，圍繞關鍵核心技術攻關、“EAI+”應用拓展等10大方面，支持智能終端及其應用領域的重大原創性科技創新。

深圳市實施《深圳市加快推動人工智能高質量發展高水平應用行動方案（2023—2024年）》，依托EAI“大腦”模型頭部企業及智能本體及應用，聚焦通用大模型、智能算力芯片、智能機器人等領域，實施AI科技重大專項扶持計劃，推動通用型EAI機器人的研發和應用。此外，成渝地區雙城經濟圈正在打造“機器人+汽車電子”產業集群，推動智能終端與新能源汽車協同發展；寧波市以“優勢本體+強勢產業鏈+廣泛應用場景”為特色，打造以人形機器人為引領的全國EAI創新高地。

（二）EAI宏觀戰略部署及創新發展面臨多維度挑戰

當前，EAI作為全球AI領域發展前沿，已被譽為實現AGI的重要途徑，正從“實驗室突破”邁向“商業化破冰”，但在國家戰略層面，除國務院出臺的《新一代人工智能發展規劃》對新一代AI進行頂層戰略部署外，對后續AI乃至EAI的創新發展戰略考量還存在缺失；同時，EAI在感知與認知、算力算法、安全性與隱私保護以及人機交互融合等諸多領域，也面臨著關鍵核心技術受限、標準空缺與合規性差等多重挑戰。

首先，EAI在算力算法、數據及軟硬件等關鍵核心技術層面面臨挑戰。比如算法方面，EAI系統需要人類智能介入，缺乏自主產生意圖能力；同時，EAI尚未實現從感知到行動的認知映射，未能解決并形成類腦思維推理模式及能力；EAI處理能力提升的主要壁壘是數據缺乏，特別是難以獲取廣泛、高質量和多樣化數據，導致數據獲取準確性差、實時數據處理效率低、大量真實性數據獲取成本過高。此外，軟硬件尤其是軟件生態與硬件結合成為EAI能力提升的關鍵性技術制約。

其次，EAI在主導產品、產業鏈及應用場景等現實性應用方面面臨挑戰。一方面，由于EAI產品形態的合理性和內部硬件系統結構會影響EAI行動能力邊界，具身本體的開發以及其與內部軟件系統的緊密耦合等均面臨挑戰。另一方面，EAI產業鏈的完整性和各環節之間的協同效率，影響EAI的可持續發展。特別是上游硬件迭代周期與成本跟不上軟件或算法模型的迭代速度，中游高效可靠的軟件系統開發與軟硬件深度集成，以及下游跨界融合均成為EAI拓展場景應用的新挑戰。

此外，EAI在技術與安全標準、法律與倫理規范等標準與合規性層面面臨挑戰。比如，在EAI的發展和培育過程中，需要秉持促發展與保安全雙重原則，特別是需要考慮到EAI技術評測、倫理與安全性等標準缺失的現實，還要考慮EAI因涉及跨AI、機械自動化等交叉學科技術產生的系列倫理和社會學問題。

三、對我國的啟示

當前，結合EAI在工業制造、自動駕駛、物流運輸、家庭服務及醫療康養等諸多領域的應用場景，以及其“無處不在”的應用潛力所展示的宏大市場前景，EAI有望成為新質生產力的核心引擎，勢必將對經濟社會發展產生顛覆性影響，甚至有望推動新質生產力的躍升和生活方式的變革。為此，借鑒發達國家的發展實踐，針對未來我國EAI的創新發展，形成如下啟示。

（一）緊抓EAI發展機遇，強化宏觀頂層設計與長遠戰略謀劃

EAI代表AI發展即將進入新的時期，未來的創新發展需以宏觀頂層戰略為引導、以企業創新為主導，主管部門須擇時制定國家層面的綜合性文件和領域層面的專項文件以及配套政策細則等系列文件，形成中長期發展戰略指引，以此指導地方政府制定發展規劃和頭部企業的科學性、規范性發展，進而搶占發展先機、提升競爭力。

（二）考量EAI應用場景，強化以技術創新為核心的全面創新，提升創新效能

EAI的創新發展，應堅持以需求為導向、以應用場景為引領，依托AI頭部企業、知名科研機構與高水平大學等創新主體，聚焦國家實驗室等優質創新資源配置，構建EAI技術創新體系，突破以大模型為驅動的（如無感多模態信息處理與轉換技術、感官信息統一處理技術等）EAI關鍵核心技術，破解EAI發展與應用場景中的算力算法關鍵性問題，以此助力EAI通用性和泛化性取得重大突破，打造涵蓋“原始創新、集成示范到產業化應用”相融通的“全鏈條創新部署、一體組織實施”的新格局，不斷推動EAI科技創新與產業創新深度融合，不斷提升EAI創新效能。

（三）面向EAI產業化發展，打造健全完善的政策支撐體系，助力EAI健康、可持續發展

EAI的創新發展，需要信息、智能、認知、神經及計算機等的跨學科融合，未來的商業化須強化前沿技術布局，積極鼓勵多學科交叉融合創新，推動數據集成服務平臺、“算力+算法”一體化云服務平臺等基礎設施建設；同時，須綜合考慮促進創新鏈、資金鏈、產品鏈等多鏈融合的創新生態要素協同，建立相對完善的政策支撐體系，形成扶持EAI發展的政策性、機制性保障；此外，須考慮搭建并形成健全的EAI監管框架和倫理規范，制定和完善相關法律法規和標準體系，強化行業自律和監管力度，推動EAI健康可持續發展。

（四）加強科技開放合作，打造開放創新生態，謀求創新發展新機遇

在國內外科技競爭越發激烈的背景下，對于EAI的創新發展，業界須立足于全球視野，堅持科學精神與開放理念，秉持“多方協作、合作發展、互利共贏”的原則，聚焦北上廣深等國內創新資源優勢區域，以高水平有效行動，建立多元化EAI科技開放合作渠道，探索開放合作新范式，深度開展EAI科技開放合作，形成區域創新網絡與全球創新網絡鏈接貫通的新格局，共同探索解決EAI關鍵性問題的途徑與方法，為EAI創新發展與商業化提供系統性、高質量的解決方案，推動EAI創新成果為中國乃至人類的可持續發展貢獻力量。

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轉自丨中國科學技術發展戰略研究院

作者丨韋東遠、冷佳軒

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