發展“AI+機器人”，向新質生產力加速躍遷

倪光南

當前，人工智能（AI）已經成為助推世界科技和產業蓬勃發展的強大引擎。習近平總書記指出：“以人工智能引領科研范式變革，加速各領域科技創新突破?！秉h的二十屆四中全會提出，加快高水平科技自立自強，引領發展新質生產力。在這一目標的指引下，我國正在深入實施“人工智能+”行動。機器人產業作為一個新興產業、未來產業，要順勢而為，聚焦提升生產力，通過AI+賦能，使機器人產業向新質生產力加速躍遷，成為“AI+機器人產業”，為國民經濟、為人民的生產生活，創造更大的經濟效益和社會效益。

發展機器人產業并不是要替代人類

我們要明白，機器人是拓展人類的能力完成任務，而不是替代人類。
人類大腦的起源和演化經歷了漫長而復雜曲折的過程。今天作為智人的我們，其繁盛興起得益于偶然性和在自然環境中的適應性。我們的祖先克服了其他類人物種沒能克服的困難，那時地球上的智人既不是最強壯的，不是行動最迅捷的，也不是數量最多的（螞蟻和磷蝦的數量要比人類多得多）。應當說，是龐大和復雜的大腦使我們有能力去適應和影響這個星球。

大腦是目前宇宙中最復雜的物質集合，其進化讓人類成為生物界中的最高級動物。Meta首席科學家、圖靈獎的獲得者楊樂昆教授在一次報告中提到，“一個典型的大語言模型大約是10的14次方字節信息量的基礎上訓練出來的，這幾乎是互聯網上所有公開文本的總和。一個人要花幾十萬年才能讀完這些材料，這是海量的信息?！钡竽Ｐ蛢H僅依賴文本訓練是不夠的，我們還要繼續探究經過數億年進化的大腦的奧秘。生成式AI的出現預示著未來深層經濟結構的重塑，當我們謀劃發展機器人產業時，應當深刻地思考人和機器人之間的關系和變革，包括對知識工作的重新定義和勞動力結構的重塑，而不是簡單地以機器人大規模替代人類。為此，要聚焦提升生產力，通過AI+賦能，使機器人產業向新質生產力加速躍遷，讓機器人作為人類能力的擴展去高效完成任務，機器人帶來的將不是崗位的終結，而是工作任務的重構。

我們要研究不同工業化時期制造業的變化和機器人的定位。在不同工業化時期，對制造業而言工廠的定位是在變化的。德國提出了工業化4.0（即第四次工業革命），中國則處于從傳統工業化發展到新型工業化的階段。隨著人工智能引領的科技變革的推進，中國大多數企業將從自動化發展到智能化，生產模式將從剛性化、標準化，發展到柔性化、定制化兼備。

機器人將從過去自動化工具逐漸過渡到“AI+機器人”；機器人的控制者從過去的實時操作系統發展到“AI+機器人”智能系統；自動化機器人交互用按鈕、鍵盤、鼠標、屏幕，“AI+機器人”可增加語音交互等；自動化機器人用人工編程，“AI+機器人”依賴大模型；自動化機器人在固定工位工作，“AI+機器人”是多工位自主移動工作；自動化機器人需要提前部署、調整、編程，“AI+機器人”將實現即插即用；自動化機器人是人機分工、難以互動，“AI+機器人”是人機協同、取長補短?？傊?，“AI+機器人”是今后機器人的發展方向，機器人的形狀會多樣化，也許會根據場景需求以最經濟合理的方式完成具體任務。

機器人要用起來必須注重三大核心智能協同

從現有產業現狀著眼，中國機器人產業發展的關鍵是提升機器人智能等級。機器人的控制需要從過去“機器人操作系統”，發展到“機器人智能系統”。一般認為，三大核心能力支撐著機器人智能系統：一是“眼睛”即機器人環境感知能力；二是“行動”即運動控制能力；三是“大腦”即交互決策能力。三者互相融合而又相對獨立，協同構成一個機器人智能系統。目前我國機器人產業對運動控制（“行動”）的投入較大，而對環境感知（“眼”）和交互決策（“腦”）的投入不足，迫切需要提升。

大語言模型構成了“機器人之腦”。機器人智能系統以“腦”為核心，基于大語言模型的“腦”推進了從“機器人操作系統”到“機器人智能系統”的技術架構性變革。大語言模型帶來的是效率提高和工作流程的再設計，在大模型加持下，機器人能自主實施知識積累、接受指令、動作實施、人機交互等等。大模型將提供相應的工作流程，引導機器人完成各種任務。

AI+空間計算作為“機器人之眼”，開啟機器人認識世界的新范式。根據生物智能進化原理，眼睛是生物進化中智能的起點。機器人智能系統要突出“眼”的作用，以AI+空間計算作為機器人眼睛的支撐是適合的，能以“類人眼”方式采用普通單目攝像頭+神經網絡學習，預先對環境進行學習訓練，提升對物理世界的感知和理解，并具有自適應和持續學習能力，實現機器人睜開眼睛看世界，具有好用、易用、實用等特點。

空間計算作為一種面向三維世界的計算模式，正在重塑人類、機器和世界的交互方式，是推動機器人落地的關鍵核心技術之一。歷史上人機交互范式經歷了從電報、文字到語音、圖形、視頻等的發展，當前我們正從二維向三維新的交互范式轉變，空間計算是引領這種交互范式變革的重要技術支撐。空間計算是對物理世界的“重構”，生成式AI并不能替代。今天生成式大語言模型的發展很快，但并不能覆蓋我們世界的全部。來自物理世界的數據復雜、模態多樣，目前大模型還不能輕易解析出視頻、動作、物理規則等等。

AI+空間計算的融合創新，有望打破物理世界和數字世界的界限，引領我們進入新的信息時代，是支撐低空經濟、機器人等產業發展的關鍵技術。它與傳統機器視覺的不同在于：它是采用AI+空間計算重構物理世界，而后者往往是基于多種物理硬件的疊加去看世界。
開源AGIROS支撐“機器人行動”，有助于機器人產業生態建設。AGIROS是由中國科學院軟件所支持、擬定為標準的開源機器人操作系統。其開源社區由中國科學院軟件所倡議發起，旨在通過凝聚機器人產學研用各方力量，全面推進智能機器人領域的開源開放、協同創新，為智能機器人產業夯實基礎。迄今為止，已有大批機器人領域的產學研用等單位和廣大開發者加入這一社區。

我們相信，借助開源的力量，AGIROS將大大增強AI+機器人的“腦、眼、行動”協同系統的競爭力，在全球機器人業界引領潮流，成為傳統機器人躍升為AI+機器人的主要推動力量。

構建“基于RISC-V架構的AI+機器人”生態系統

歷史上，信息技術領域出現過一些規模龐大的生態系統，如“Wintel”“AA”，正在興起的還有“RV+OSS”，包括“RV+OpenHarmony”“RV+openKylin”等等，這些都是面向人類的信息技術生態。未來面向“AI+機器人”可能也會形成類似的生態系統，例如本文討論的“基于RISC-V架構的AI+機器人”那樣的生態系統（即RV芯片+腦、眼、行動智能系統）。

?我們希望中國機器人業界為這個生態作出更大貢獻，大家共同努力構建一個人機共融的世界，讓機器人成為我們能力的擴展，幫助人類實現所向往的美好生活。讓我們幫助機器人構建一個屬于它的智能系統，來看見世界、理解世界、行動于世界。（作者是中國工程院院士）